HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  57 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -73696.273 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2470 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082957,2254.695,-15841.034,52,2.9,71 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.088
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  -50844.0,-132.3,-273.3,144937.7,-1553.1
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -48547.7,-131.4,301.2,112179.2,365.7
GPS2  084523,2254.591,-15841.146,16,3.5,35,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,1291337,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022960 ALTIM_BOTTOM_PING  51.5,8.2
SM_CCo  28903,0.00,0.000,0,0,804,483.00 _24V_AH  23.4,25.776
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,21.692
HUMID  1810 DATA_FILE_SIZE  32965,957
TCM_TEMP  25.70 CFSIZE  260034560,251817984
XPDR_PINGS  134 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,307,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.9,7.5 GPS  090906,164932,2256.870,-15838.067,41,1.7,41,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215179.38 SBE_CT5010242813.95
Roll_motor43083842.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490148717092.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect2616097.82 ARS2828013489302.02
Iridium_during_xfer5982233123.39
Transponder_ping34420336.61
GPS1115056.49
TT8119219238.53
LPSleep168672373.10
TT8_Active114819229.70
TT8_Sampling9785393933.72
TT8_CF896045444.37
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits375412455.10
GPS_charging000.00
Compass95398770.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.17 0.000 2 0.000 0.000 389 2070 2800
82 -0.86 -146.0 3.0 -4.2 9 110 10.25 2.38 -11.55 0.000 4 0.151 0.060 2273 3487 3369
208 -0.86 -146.0 25.8 -16.7 27 216 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2102 3371
409 -0.86 -146.0 59.8 -16.9 43 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2102 3372
607 -0.86 -146.0 88.3 -12.6 59 615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2273 691 3373
628 -0.86 -146.0 90.8 -12.2 60 636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2273 2100 3373
821 -0.86 -146.0 113.3 -11.9 76 829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2273 700 3374
854 -0.86 -146.0 117.3 -12.1 78 861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2273 2094 3374
1047 -0.86 -146.0 139.6 -11.5 94 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2096 3375
1246 -0.86 -146.0 159.9 -9.4 110 1253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2273 697 3375
1279 -0.86 -146.0 163.3 -10.7 112 1286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2273 2085 3376
1472 -0.86 -146.0 182.3 -10.5 128 1480 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2273 3493 3375
1505 -0.86 -146.0 185.7 -10.7 130 1512 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2273 2099 3376
1698 -0.86 -146.0 205.2 -10.4 146 1706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2273 703 3377
1738 -0.86 -146.0 209.7 -11.1 149 1746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2273 2104 3376
1939 -0.86 -146.0 229.7 -9.7 165 1946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2273 701 3377
1960 -0.86 -146.0 231.7 -9.8 166 1968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2273 2093 3377
2153 -0.86 -146.0 251.9 -10.6 182 2161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2273 694 3377
2193 -0.86 -146.0 256.4 -11.3 185 2201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2273 2093 3377
2394 -0.86 -146.0 275.7 -8.6 201 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2093 3377
2593 -0.86 -146.0 291.7 -7.5 217 2600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2273 701 3377
2638 -0.86 -146.0 295.4 -8.2 220 2646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2273 2094 3377
2877 -0.86 -146.0 314.6 -8.1 228 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2093 3375
3239 -0.86 -146.0 344.7 -8.3 234 3247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2273 699 3374
3359 -0.86 -146.0 354.6 -8.1 235 3367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2273 2096 3372
3669 -0.86 -146.0 377.5 -7.3 241 3676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2273 699 3370
3726 -0.86 -146.0 382.1 -8.6 241 3733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2273 2092 3369
4035 -0.86 -146.0 407.3 -8.3 247 4042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2273 703 3367
4098 -0.86 -146.0 412.9 -9.4 248 4106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2273 2092 3367
4465 -0.86 -146.0 441.0 -7.4 254 4472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2273 700 3363
4583 -0.86 -146.0 449.4 -7.5 255 4591 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2273 2097 3361
4893 -0.86 -146.0 468.6 -6.1 261 4900 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2273 705 3359
4986 -0.86 -146.0 474.5 -5.9 262 4994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2273 2102 3359
5321 -0.86 -146.0 494.4 -6.0 268 5328 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2273 699 3356
5433 -0.86 -146.0 501.4 -6.5 269 5440 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2273 2093 3355
5751 -0.86 -146.0 520.8 -6.2 275 5758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2273 707 3353
5808 -0.86 -146.0 524.8 -6.9 275 5816 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2273 2095 3354
6118 -0.86 -146.0 545.5 -6.7 281 6125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2273 700 3349
6169 -0.86 -146.0 549.2 -7.8 281 6177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2273 2099 3349
6486 -0.86 -146.0 570.2 -6.6 287 6493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2273 703 3349
6549 -0.86 -146.0 574.6 -6.9 288 6557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2273 2098 3346
6916 -0.86 -146.0 597.9 -6.4 294 6924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2273 707 3343
7010 -0.86 -146.0 604.8 -7.3 295 7018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2273 2096 3342
7345 -0.86 -146.0 629.2 -7.4 301 7352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2273 708 3339
7433 -0.86 -146.0 635.8 -7.5 302 7440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2273 2097 3338
7774 -0.86 -146.0 659.2 -6.8 308 7782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2273 701 3337
7887 -0.86 -146.0 666.2 -6.2 309 7894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2273 2100 3337
8205 -0.86 -146.0 681.5 -4.7 315 8212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2273 702 3335
8258 -0.86 -146.0 684.2 -5.2 315 8265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2272 2099 3335
8574 -0.86 -146.0 700.7 -5.3 321 8581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2273 707 3334
8656 -0.86 -146.0 705.6 -6.0 322 8663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2273 2101 3333
9003 -0.86 -146.0 725.6 -5.8 328 9010 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 704 3331
9104 -0.86 -146.0 732.0 -6.4 329 9112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2273 2098 3331
9434 -0.86 -146.0 752.7 -6.3 335 9442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2273 708 3330
9504 -0.86 -146.0 757.4 -6.3 336 9511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2273 2098 3329
9864 -0.86 -146.0 779.7 -6.1 342 9871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2273 708 3328
9971 -0.86 -146.0 786.6 -6.4 343 9979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2273 2100 3328
10295 -0.86 -146.0 805.2 -5.8 349 10302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2273 710 3326
10322 -0.86 -146.0 806.9 -6.2 349 10330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2273 2102 3327
10664 -0.86 -146.0 826.5 -5.7 355 10671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2273 708 3327
10710 -0.86 -146.0 829.1 -6.2 355 10717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2273 2100 3325
11034 -0.86 -146.0 847.2 -5.5 361 11041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2273 704 3324
11122 -0.86 -146.0 852.1 -5.2 362 11129 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2273 2095 3324
11223 -0.86 -146.0 857.3 -5.1 364 11230 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2273 707 3324
11250 -0.86 -146.0 859.0 -5.8 364 11257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2273 2094 3324
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