ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.0021500001 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0099999998 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  57 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  783

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310118,050338,-7353.7920,-11154.8779,22,1.1,22,52.7,1.0,294.0,6,7.0 SPEED_LIMITS  0.154,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7406.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.1,22640,-16.3,-8.889,-21.82,2017
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  562
GPS2  310118,050926,-7353.7788,-11155.0684,3,1.1,5,52.7,1.0,283.8,7,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.17,-1.449,-1.861,2,1,0 ALTIM_BOTTOM_PING  551.8,15.1
FINISH  0.2,1.027302 _24V_AH  12.21,28.171
SM_CCo  10826,201.48,0.226,0,0,1571,350.17 _10V_AH  12.57,0.000
SM_GC  0.74,8.52,0.45,201.48,0.103,0.096,0.226,198,2801,1571,-7.89,-0.79,350.17,0,0,0,0,0,0,14.62,14.66,14.33 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  434 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517378463,6.033333,6.017500,99,60,58,51,46,45,636,208,149,170,183,139 MEM  280420
RAFOS_FIX  -7356.842773,-11148.864258,310118,060628,3,130,1.64 DATA_FILE_SIZE  33357,980
IRIDIUM_FIX  -7355.12,-11152.41,310118,015819 CAP_FILE_SIZE  132171,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.417193 CFSIZE  1024409600,1013514240
HUMID  45.27 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1446.5
TCM_TEMP  12.90 CURRENT  0.080,318.35,1
XPDR_PINGS  1 GPS  310118,081448,-7354.672,-11156.151,30,1.1,30,52.7,0.5,223.4,7,4.7
ALTIM_TOP_PING  6.1,7.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23494142.62 nil000.00
Roll_motor9998119.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26428999372.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface201225555.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon108214582.01
Iridium_during_xfer253195606.47 nil000.00
Transponder_ping32420165.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.74
TT8000.00
LPSleep82842240.56
TT8_Active73610100.70
TT8_Sampling228830873.16
TT8_CF8795151.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits173710220.56
GPS_charging000.00
Compass14046118.96
RAFOS720113.58
Transponder2203083.11

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
9.2 10.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
17.8 19.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 19.00 0.0 0.98 1.00
26.4 28.30 28.10 0.0 1.03 1.00 28.30 0.0 1.08 1.00
34.6 36.70 36.80 0.0 1.05 1.00 36.70 0.0 1.02 1.00
43.7 46.40 46.30 0.0 1.05 1.00 46.40 0.0 1.07 1.00
52.6 54.90 55.00 0.0 1.01 1.00 54.90 0.0 0.96 1.00
61.0 64.10 63.90 0.0 1.02 1.00 64.10 0.0 1.10 1.00
77.5 81.50 81.60 0.0 1.07 1.00 81.50 0.0 1.05 1.00
86.4 7.70 9000.00 0.0 -1.81 0.36 7.70 94.1 -8.29 1.00
95.3 7.60 9000.00 0.0 -4.16 0.75 7.60 102.9 -0.01 1.00
112.6 7.50 9000.00 0.0 -0.01 1.00 7.50 120.1 -0.01 1.00
120.6 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.98 7.40 128.0 -0.01 1.00
129.3 7.20 9000.00 0.0 -0.01 1.00 7.20 136.5 -0.02 1.00
137.7 7.30 9000.00 0.0 -0.01 0.60 7.30 0.0 0.01 1.00
146.2 11.20 9000.00 0.0 0.24 0.76 11.20 0.0 0.46 1.00
155.2 11.20 9000.00 0.0 0.22 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
163.4 11.20 9000.00 0.0 -0.01 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
172.3 11.20 9000.00 0.0 0.00 0.42 0.00 0.0 0.00 0.00
462.4 98.40 9000.00 0.0 0.30 1.00 98.40 0.0 0.30 1.00
488.4 79.60 9000.00 0.0 0.25 0.92 79.60 568.0 -0.72 1.00
497.4 71.00 71.70 569.1 -0.77 1.00 71.00 568.4 -0.96 1.00
505.5 63.00 63.10 568.6 -0.97 1.00 63.00 568.5 -0.99 1.00
515.8 52.40 52.50 568.3 -1.01 1.00 52.40 568.2 -1.03 1.00
524.0 45.10 44.90 568.9 -0.97 1.00 45.10 569.1 -0.89 1.00
533.1 35.50 35.80 568.9 -0.98 1.00 35.50 568.6 -1.05 1.00
542.5 28.40 27.90 570.4 -0.90 0.99 28.40 570.9 -0.76 1.00
551.8 13.80 15.10 566.9 -1.16 0.96 13.80 565.6 -1.57 1.00
559.4 8.50 7.20 566.6 -1.19 0.96 8.50 567.9 -0.70 1.00
551.1 16.70 15.60 0.0 -0.87 0.93 16.70 0.0 -0.99 1.00
540.7 26.20 26.30 0.0 -0.94 1.00 26.20 0.0 -0.91 1.00
530.6 35.20 35.20 0.0 -0.91 1.00 35.20 0.0 -0.89 1.00
166.3 11.00 9000.00 0.0 0.05 0.85 11.00 155.3 0.07 1.00
158.0 11.20 9000.00 0.0 0.07 1.00 11.20 0.0 -0.02 1.00
149.1 11.30 9000.00 0.0 -0.02 1.00 11.30 0.0 -0.01 1.00
132.1 11.90 9000.00 0.0 -0.03 0.99 11.90 0.0 -0.04 1.00
123.7 9.50 9000.00 0.0 0.06 0.36 9.50 114.2 0.29 1.00
115.4 7.40 9000.00 0.0 0.27 1.00 7.40 108.0 0.25 1.00
107.3 7.60 9000.00 0.0 0.11 0.66 7.60 0.0 -0.02 1.00
98.4 7.60 9000.00 0.0 -0.02 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
89.6 7.50 9000.00 0.0 0.01 0.60 7.50 82.1 0.01 1.00
73.1 75.80 9000.00 0.0 -2.89 0.88 75.80 0.0 -4.14 1.00
64.7 67.90 9000.00 0.0 -2.67 0.81 67.90 -3.2 0.94 1.00
56.7 60.50 60.50 -3.8 0.93 1.00 60.50 -3.8 0.92 1.00
48.0 50.50 50.90 -2.9 1.04 1.00 50.50 -2.5 1.15 1.00
39.3 41.00 40.90 -1.6 1.13 1.00 41.00 -1.7 1.09 1.00
30.9 32.20 32.10 -1.2 1.07 1.00 32.20 -1.3 1.05 1.00
22.6 23.20 23.30 -0.7 1.06 1.00 23.20 -0.6 1.08 1.00
14.4 14.10 14.10 0.3 1.10 1.00 14.10 0.3 1.11 1.00
6.1 8.10 7.60 -1.5 0.91 0.98 8.10 -2.0 0.72 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.89 -121.7 199 2802 1589 1517 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -117.50 0.003 16390 0.000 0.000 198 2802 3455 3467 3443 0 0 0 0 0 0 14.55 13.52 14.55
133 -0.89 -121.7 199 2802 3468 3444 3.8 -5.9 12 153 12.57 2.33 0.00 0.000 2596 0.495 0.049 2437 1390 3459 3467 3451 0 0 0 0 0 0 14.07 14.35 14.32
291 -0.89 -121.7 2437 1389 3467 3455 28.5 -14.1 43 299 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2437 2801 3461 3466 3456 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.48
597 -0.89 -121.7 2437 2803 3465 3458 67.3 -12.5 74 603 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2437 1402 3461 3465 3457 0 0 0 0 0 0 14.72 14.48 14.71
641 -0.89 -121.7 2437 1403 3465 3458 73.1 -12.9 83 649 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2437 2805 3461 3465 3458 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
947 -0.89 -121.7 2437 2806 3466 3460 111.4 -12.3 114 953 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2431 3916 3461 3465 3458 0 0 0 0 0 0 14.77 14.51 14.77
1012 -0.89 -121.7 2431 3916 3466 3458 120.1 -13.3 127 1021 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2430 2793 3461 3465 3458 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
1317 -0.89 -121.7 2430 2793 3466 3459 156.3 -11.1 158 1323 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2430 1403 3461 3464 3458 0 0 0 0 0 0 14.80 14.56 14.80
1377 -0.89 -121.7 2430 1404 3465 3459 163.0 -10.9 170 1387 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2430 2802 3461 3465 3458 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
1691 -0.89 -121.7 2431 2802 3465 3458 198.2 -11.5 202 1697 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2429 3905 3461 3465 3458 0 0 0 0 0 0 14.80 14.54 14.80
1760 -0.89 -121.7 2429 3904 3466 3458 206.9 -12.6 216 1767 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2428 2791 3461 3464 3458 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
2070 -0.89 -121.7 2429 2792 3465 3459 243.6 -11.3 248 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2791 3461 3465 3458 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
2370 -0.89 -121.7 2429 2791 3465 3458 277.2 -10.9 278 2377 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2429 1398 3461 3464 3458 0 0 0 0 0 0 14.85 14.61 14.85
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3011 -0.89 -121.7 2429 2805 3465 3459 348.8 -11.5 325 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2803 3461 3464 3458 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
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3340 -0.89 -121.7 2428 3903 3465 3458 386.6 -11.7 346 3347 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2428 2802 3460 3464 3457 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
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4601 -0.89 -121.7 2428 3915 3464 3459 524.0 -12.0 414 4607 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2428 2795 3460 3463 3458 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.75
4920 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 4920 begin apogee
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5055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5055 begin climb
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5216 0.89 121.7 3013 1164 2464 2493 552.6 8.5 463 5222 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3014 2547 2477 2463 2491 0 0 0 0 0 0 13.39 13.32 13.41
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5656 0.89 121.7 3014 3909 2455 2485 503.9 12.7 491 5663 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3025 2562 2469 2454 2484 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
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7787 0.89 121.7 3045 3898 2456 2480 273.9 11.0 647 7794 0.12 2.30 0.00 0.000 5126 0.291 0.059 3021 2554 2467 2454 2481 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.62
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9187 0.89 121.7 3019 3901 2455 2479 144.8 10.6 807 9195 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3029 2543 2466 2453 2480 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
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10801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 10802 begin surface coast
10812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 10812 begin surface