LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1144.0052 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143807,6629.625,-5816.940,33,1.0,33 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.171
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -9340.7,-473.6,160.3,-44281.4,839.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  25746.3,-235.6,-446.6,-85221.9,2698.3
GPS2  144245,6629.680,-5816.908,14,1.3,14,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,95142,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  616

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19578,0.00,0.000,0,0,1086,350.04 _10V_AH  10.0,3.869
HUMID  2817 DATA_FILE_SIZE  29866,940
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,9.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 49 2184 2001
49 -0.83 -127.1 -5.6 7 108 13.02 2.85 -39.97 0.000 4 0.191 0.088 2191 721 3033
274 -0.83 -127.1 -10.4 38 283 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.066 2191 2181 3036
584 -0.83 -127.1 -7.9 69 593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2192 3581 3029
634 -0.83 -127.1 -8.2 74 643 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2128 3028
944 -0.83 -127.1 -8.6 105 953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 716 3027
1014 -0.83 -127.1 -9.2 112 1023 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2181 3027
1324 -0.83 -127.1 -7.7 143 1333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 3584 3026
1394 -0.83 -127.1 -7.9 150 1403 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2119 3026
1704 -0.83 -127.1 -7.5 181 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3026
2024 -0.83 -127.1 -6.4 202 2033 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3589 3025
2094 -0.83 -127.1 -7.4 205 2103 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2122 3025
2404 -0.83 -127.1 -6.9 221 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3025
2724 -0.83 -127.1 -7.6 237 2733 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 3588 3024
2774 -0.83 -127.1 -8.4 239 2783 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2127 3025
3084 -0.83 -127.1 -6.7 255 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2127 3025
3404 -0.83 -127.1 -6.6 271 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3024
3724 -0.83 -127.1 -6.0 287 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3024
4044 -0.83 -127.1 -5.1 303 4053 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3590 3024
4094 -0.83 -127.1 -6.2 305 4103 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2127 3024
4404 -0.83 -127.1 -5.8 313 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3025
4764 -0.83 -127.1 -6.3 322 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3024
5124 -0.83 -127.1 -5.6 331 5133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 713 3024
5174 -0.83 -127.1 -6.6 332 5183 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2186 3024
5484 -0.83 -127.1 -6.2 340 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3024
5844 -0.83 -127.1 -6.7 349 5853 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 713 3024
5894 -0.83 -127.1 -7.6 350 5903 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2172 3025
6204 -0.83 -127.1 -6.6 358 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3025
6564 -0.83 -127.1 -6.5 367 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3024
6924 -0.83 -127.1 -6.1 376 6933 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 718 3025
6974 -0.83 -127.1 -7.2 377 6983 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2181 3025
7284 -0.83 -127.1 -6.4 385 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3024
7644 -0.83 -127.1 -6.0 394 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3025
8004 -0.83 -127.1 -6.2 403 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3025
8364 -0.83 -127.1 -6.2 412 8373 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 713 3025
8434 -0.83 -127.1 -6.9 413 8443 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2184 3025
8764 -0.83 -127.1 -5.8 422 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3025
9124 -0.83 -127.1 -5.8 431 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3025
9245 -0.30 0.0 5.9 434 9363 0.57 0.00 110.30 1.175 6 0.112 0.000 2306 2119 2513
9364 0.83 127.1 4.0 437 9483 1.30 2.80 108.80 1.142 4 0.110 0.069 2557 3532 1994
9514 0.83 160.3 4.9 440 9553 0.00 2.80 28.52 1.164 6 0.000 0.060 2557 2071 1859
9884 0.87 168.1 5.7 450 9923 0.00 0.00 6.88 1.270 6 0.000 0.000 2557 2071 1827
10244 0.88 172.7 5.8 459 10283 0.00 0.00 4.10 1.309 6 0.000 0.000 2557 2071 1808
10604 0.88 180.7 5.7 468 10623 0.00 2.85 7.13 1.282 4 0.000 0.069 2557 3530 1776
10654 0.89 183.3 5.9 469 10663 0.00 2.78 2.35 1.335 6 0.000 0.058 2557 2071 1765
10964 0.90 185.8 5.9 477 11003 0.00 0.00 2.40 1.345 6 0.000 0.000 2557 2070 1755
11324 0.90 201.2 5.5 486 11343 0.00 2.90 13.23 1.213 4 0.000 0.069 2557 3537 1692
11374 0.92 201.2 6.0 487 11383 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2063 1692
11684 0.92 201.2 6.1 495 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2063 1692
12044 0.92 201.7 6.0 504 12053 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3526 1692
12094 0.92 201.7 6.6 505 12103 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2071 1692
12404 0.92 201.7 6.1 513 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1692
12764 0.92 207.9 5.8 522 12783 0.00 2.88 5.88 1.239 4 0.000 0.071 2557 3536 1665
12814 0.92 207.9 6.0 523 12823 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2064 1665
13124 0.92 207.9 6.4 531 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1665
13484 0.92 207.9 6.5 540 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1665
13844 0.92 207.9 6.3 549 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1665
14204 0.92 207.9 6.2 558 14213 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 3527 1665
14264 0.92 207.9 6.5 559 14273 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2064 1665
14604 0.92 207.9 6.1 568 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1665
14944 0.92 207.9 6.6 579 14953 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 3528 1665
14974 0.92 207.9 6.9 580 14983 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2066 1665
15284 0.92 207.9 6.1 596 15302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2066 1665
15604 0.92 232.0 5.2 612 15633 0.00 2.90 19.65 1.005 4 0.000 0.071 2557 3529 1567
15674 0.95 245.2 5.6 615 15693 0.10 2.78 10.90 1.019 6 0.089 0.058 2581 2066 1513
16004 0.96 245.2 6.6 632 16013 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 3530 1513
16044 0.96 245.2 6.5 634 16053 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2064 1513
16364 0.96 245.2 6.5 650 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1512
16684 0.96 245.2 6.8 666 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1513
17004 0.96 245.2 6.8 682 17022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1513
17324 0.96 245.2 6.8 708 17333 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 3528 1513
17364 0.96 245.2 6.7 712 17373 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2071 1513
17674 0.96 254.8 5.7 743 17683 0.00 0.00 7.95 1.016 6 0.000 0.000 2582 2072 1474
17984 0.97 275.5 5.3 774 18003 0.00 0.00 16.52 0.924 6 0.000 0.000 2582 2071 1390
18304 1.00 299.8 5.2 806 18333 0.00 0.00 19.75 0.896 6 0.000 0.000 2582 2071 1291
18634 1.02 299.8 7.2 839 18643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2583 663 1291
18714 1.02 299.8 6.7 847 18723 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2582 2125 1291
19024 1.02 310.9 5.6 878 19043 0.00 2.88 9.20 0.969 4 0.000 0.078 2582 665 1245
19074 1.03 348.5 4.7 883 19113 0.00 2.80 30.37 0.821 6 0.000 0.067 2582 2124 1091
19414 1.08 348.5 7.0 922 19418 0.13 2.88 0.00 0.000 4 0.113 0.079 2607 657 1088
19464 1.08 348.5 7.2 932 19468 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2607 2117 1088