WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  57 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -246.80853 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000301,4701.871,-12659.733,41,1.8,41 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.021
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -7542.9,45.0,188.5,-91095.3,-431.3
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -827.3,-97.0,-17.6,-124813.0,559.9
GPS2  000745,4701.871,-12659.709,15,1.8,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.7,153765,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31472,0.00,0.000,0,0,1063,348.08 _10V_AH  10.0,15.163
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  34448,1121
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,23.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 41 2335 2293
73 -0.91 -127.1 -4.8 6 118 12.35 2.53 -28.20 0.000 4 0.178 0.073 2164 3711 3002
223 -0.91 -127.1 -11.3 21 227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3002
528 -0.91 -127.1 -11.1 63 532 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 919 3003
558 -0.91 -127.1 -11.3 69 562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2315 3002
863 -0.91 -127.1 -9.3 122 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2315 3003
1173 -0.91 -127.1 -7.9 153 1177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3004
1238 -0.91 -127.1 -8.1 159 1242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3004
1543 -0.91 -127.1 -6.8 190 1547 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3004
1563 -0.91 -127.1 -6.5 192 1567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3004
1873 -0.91 -127.1 -7.9 214 1877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 923 3004
1893 -0.91 -127.1 -8.2 215 1897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3004
2213 -0.91 -127.1 -7.5 231 2217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3721 3004
2253 -0.91 -127.1 -8.6 233 2257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3004
2573 -0.91 -127.1 -6.9 249 2577 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3004
2598 -0.91 -127.1 -7.4 250 2602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2315 3004
2913 -0.91 -127.1 -6.4 266 2917 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 3004
2943 -0.91 -127.1 -6.9 267 2947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3004
3253 -0.91 -127.1 -6.3 283 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
3573 -0.91 -127.1 -7.5 299 3577 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 931 3004
3598 -0.91 -127.1 -8.5 300 3602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2318 3004
3953 -0.91 -127.1 -6.7 314 3957 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 930 3004
3968 -0.91 -127.1 -6.5 314 3972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3004
4313 -0.91 -127.1 -6.1 320 4317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 930 3004
4323 -0.91 -127.1 -6.2 320 4327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3004
4673 -0.91 -127.1 -6.3 326 4677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 921 3004
4698 -0.91 -127.1 -7.0 326 4702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3004
5033 -0.91 -127.1 -6.6 332 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
5393 -0.91 -127.1 -5.8 338 5397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3003
5423 -0.91 -127.1 -6.0 338 5427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 3004
5753 -0.91 -127.1 -5.9 344 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
6113 -0.91 -127.1 -6.2 350 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
6473 -0.91 -127.1 -6.2 356 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
6833 -0.91 -127.1 -6.6 362 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
7193 -0.91 -127.1 -6.4 368 7197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 918 3004
7218 -0.91 -127.1 -7.1 368 7222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 3004
7553 -0.91 -127.1 -6.1 374 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
7913 -0.91 -127.1 -5.9 380 7917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3722 3004
7948 -0.91 -127.1 -6.5 380 7952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2330 3004
8273 -0.91 -127.1 -5.4 386 8277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3004
8318 -0.91 -127.1 -6.2 386 8322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3004
8633 -0.91 -127.1 -5.8 392 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3003
8993 -0.91 -127.1 -5.8 398 8997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 3003
9038 -0.91 -127.1 -6.0 398 9042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 3003
9353 -0.91 -127.1 -5.5 404 9357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 3003
9378 -0.91 -127.1 -6.5 404 9382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2321 3003
9713 -0.91 -127.1 -5.3 410 9717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3724 3002
9743 -0.91 -127.1 -5.9 410 9747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 3003
10073 -0.91 -127.1 -5.2 416 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
10433 -0.91 -127.1 -5.1 422 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3002
10793 -0.91 -127.1 -5.6 428 10797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3721 3001
10828 -0.91 -127.1 -6.7 428 10832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 3001
11153 -0.91 -127.1 -6.1 434 11157 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3726 3001
11178 -0.91 -127.1 -7.3 434 11182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2323 3001
11513 -0.91 -127.1 -5.8 440 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11873 -0.91 -127.1 -5.3 446 11877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3722 3000
11898 -0.91 -127.1 -5.6 446 11902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2326 3000
12233 -0.91 -127.1 -4.6 452 12237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3719 2999
12268 -0.91 -127.1 -4.9 452 12272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2323 3000
12593 -0.91 -127.1 -4.6 458 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2999
12953 -0.91 -127.1 -4.6 464 12957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3719 2999
13018 -0.91 -127.1 -4.6 465 13022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2324 2999
13373 -0.91 -127.1 -4.7 471 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
13733 -0.91 -127.1 -5.1 477 13737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3719 2999
13758 -0.91 -127.1 -6.1 477 13762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2318 2999
14093 -0.91 -127.1 -5.5 483 14097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3721 2998
14113 -0.91 -127.1 -6.5 483 14117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2321 2999
14453 -0.91 -127.1 -5.7 489 14457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3722 2999
14488 -0.91 -127.1 -6.4 489 14492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2321 2998
14813 -0.91 -127.1 -5.9 495 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
15173 -0.91 -127.1 -5.8 501 15177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3724 2998
15203 -0.91 -127.1 -6.4 501 15207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2324 2998
15533 -0.91 -127.1 -5.1 507 15537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 2998
15558 -0.91 -127.1 -6.1 507 15562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 2998
15893 -0.91 -127.1 -4.5 513 15897 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3721 2998
15923 -0.91 -127.1 -5.5 513 15927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2326 2998
16014 -0.32 0.0 4.4 515 16132 0.63 0.00 108.43 1.305 6 0.091 0.000 2298 2320 2482
16133 0.91 127.1 2.6 517 16252 1.27 0.00 108.40 1.277 6 0.073 0.000 2569 2319 1963
16553 0.91 127.1 7.8 524 16557 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 743 1961
16658 0.91 127.1 7.3 525 16662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2569 2141 1961
16973 0.91 127.1 7.6 531 16977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3549 1961
17013 0.91 127.1 9.3 531 17017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2569 2154 1961
17333 0.91 127.1 7.3 537 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2154 1961
17693 0.91 127.1 7.1 543 17697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3542 1960
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