Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  57 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -11276.775 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010709,6207.548,-946.158,61,1.8,62 TGT_NAME  BW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6220.000,-950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  011603,6207.440,-946.278,12,1.3,12,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.1,23479,-13.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.254 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027102 _24V_AH  22.5,14.310
SM_CCo  17997,0.00,0.000,0,0,1379,373.84 _10V_AH  10.1,9.407
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  45433,868
HUMID  2318 CFSIZE  260165632,253042688
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  119 GPS  100907,061758,6209.467,-948.808,30,2.3,49,-9.9
ALTIM_BOTTOM_PING  651.2,66.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416290.64 SBE_CT77124416.46
Roll_motor14665217.91 SBE_O277619332.15
VBD_pump_during_apogee431113010969.95 WL_BB2F5861051384.64
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103150.73
Iridium_during_connect85160307.61
Iridium_during_xfer2272231141.14
Transponder_ping35420335.48
GPS775039.37
TT863619127.36
LPSleep149182329.98
TT8_Active121919243.87
TT8_Sampling130539524.82
TT8_CF856245260.38
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits203712246.91
GPS_charging000.00
Compass84626222.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 39 2090 2821
81 -1.08 -146.6 3.3 -4.7 3 129 11.27 2.53 -26.05 0.000 4 0.163 0.062 2038 3470 3502
140 -1.08 -146.6 8.9 -8.4 6 149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2038 2066 3502
470 -1.08 -146.6 34.6 -6.5 22 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2065 3503
799 -1.08 -146.6 57.7 -8.8 38 808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 3473 3503
904 -1.08 -146.6 66.9 -8.3 43 913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2038 2075 3504
1235 -1.08 -146.6 93.1 -8.1 59 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3504
1564 -1.08 -146.6 119.4 -8.3 75 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3505
1893 -1.08 -146.6 146.4 -8.1 91 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3505
2222 -1.08 -146.6 172.1 -7.7 107 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3504
2552 -1.08 -146.6 196.4 -7.1 123 2561 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 677 3505
2582 -1.08 -146.6 198.9 -7.4 124 2593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2037 2073 3504
2902 -1.08 -146.6 221.5 -7.0 140 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2073 3504
3232 -1.08 -146.6 243.7 -6.7 156 3241 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 681 3504
3262 -1.08 -146.6 246.1 -7.2 157 3272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2037 2075 3504
3582 -1.08 -146.6 269.5 -7.8 173 3592 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 671 3504
3613 -1.08 -146.6 272.0 -8.0 174 3623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2038 2078 3504
3934 -1.08 -146.6 296.8 -7.8 190 3942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 677 3504
3964 -1.08 -146.6 299.3 -7.9 191 3974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2038 2083 3505
4284 -1.08 -146.6 325.0 -8.4 207 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2083 3504
4612 -1.08 -146.6 351.7 -7.9 223 4623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 682 3504
4654 -1.08 -146.6 355.1 -8.3 225 4664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2076 3504
4985 -1.08 -146.6 380.7 -7.6 241 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2076 3504
5314 -1.08 -146.6 404.9 -7.6 257 5324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 678 3504
5345 -1.08 -146.6 407.3 -7.5 258 5356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2081 3504
5665 -1.08 -146.6 431.8 -7.5 274 5674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 683 3504
5696 -1.08 -146.6 434.4 -8.0 275 5707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2076 3503
6016 -1.08 -146.6 459.3 -8.1 291 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2076 3503
6345 -1.08 -146.6 484.0 -7.4 307 6354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2038 680 3503
6386 -1.08 -146.6 487.2 -7.8 309 6397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2083 3503
6716 -1.08 -146.6 510.1 -6.6 325 6726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2038 3476 3503
6748 -1.08 -146.6 512.1 -6.4 326 6758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2074 3503
7067 -1.08 -146.6 533.8 -6.9 342 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2074 3503
7396 -1.08 -146.6 558.8 -8.1 358 7407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2038 668 3503
7438 -1.08 -146.6 562.4 -8.6 360 7448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2075 3503
7769 -1.08 -146.6 590.3 -8.1 376 7778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2038 3477 3503
7810 -1.08 -146.6 593.6 -8.2 378 7820 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2037 2077 3503
8140 -1.08 -146.6 613.5 -5.9 394 8151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2038 676 3503
8183 -1.08 -146.6 616.4 -7.0 396 8192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2038 2076 3503
8512 -1.08 -146.6 640.9 -8.1 412 8522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2038 674 3502
8554 -1.08 -146.6 643.9 -7.3 414 8564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2038 2073 3503
8885 -1.08 -146.6 666.1 -6.1 430 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2073 3502
9214 -1.08 -146.6 686.8 -6.7 446 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2073 3503
9527 -0.33 0.0 709.3 7.5 461 9663 0.80 0.00 126.75 1.131 6 0.076 0.000 2207 1931 2903
9666 1.08 146.6 716.3 5.5 468 9805 1.42 0.00 124.30 1.114 6 0.054 0.000 2519 1931 2305
10115 1.08 198.9 689.7 6.1 490 10164 0.00 2.72 43.78 1.113 4 0.000 0.064 2520 3332 2092
10207 1.15 198.9 681.2 10.0 494 10216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2520 1940 2091
10526 1.15 217.9 654.1 7.3 510 10547 0.00 0.00 15.25 1.125 6 0.000 0.000 2519 1940 2014
10856 1.17 217.9 627.9 8.8 526 10865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2519 529 2012
10993 1.17 217.9 613.3 10.6 532 11002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2520 1935 2011
11312 1.17 217.9 583.2 8.1 548 11322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2520 3335 2008
11364 1.17 217.9 578.7 8.4 550 11375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2520 1934 2008
11685 1.17 217.9 553.9 8.6 566 11694 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2520 529 2006
11747 1.17 217.9 547.6 10.1 569 11757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2520 1938 2006
12077 1.17 217.9 515.7 9.5 585 12087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2520 3339 2005
12119 1.17 217.9 511.4 10.1 587 12129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2520 1931 2005
12450 1.17 217.9 482.0 8.3 603 12459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2519 529 2005
12514 1.17 217.9 476.3 9.2 606 12522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2519 1942 2005
12842 1.17 217.9 447.6 8.9 622 12852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2519 3336 2006
12894 1.17 217.9 442.6 9.6 624 12905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2520 1936 2006
13214 1.17 217.9 411.0 10.1 640 13224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2520 532 2006
13256 1.17 217.9 406.5 10.5 642 13266 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2520 1935 2006
13588 1.17 217.9 374.8 9.4 658 13605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1936 2008
13915 1.17 217.9 346.9 8.1 674 13926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2519 3336 2008
13968 1.17 217.9 342.4 8.5 676 13978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2520 1934 2008
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