NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  569 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -154.75618 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225036,2159.205,-15911.565,29,1.6,29 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.011,-0.203
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  648167.2,422.1,-902.0,-2591360.2,1210.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -528453.0,-1788.6,1142.7,-751534.8,305.0
GPS2  230056,2159.184,-15911.456,13,1.9,18,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.9,12447,-17.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24713,21.48,0.584,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,79.291
HUMID  2352 _10V_AH  10.0,42.766
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  35312,1314
RAFOS_CLK  631 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.13 -103.7 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 283 2056 2546
67 -1.13 -144.2 -5.5 10 101 12.12 2.63 -17.25 0.000 4 0.147 0.050 2415 613 3239
327 -1.17 -144.2 -13.6 62 331 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2415 2043 3240
512 -1.17 -144.2 -13.1 92 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2044 3241
822 -1.17 -144.2 -12.2 123 831 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2415 3457 3242
912 -1.17 -144.2 -12.4 132 921 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2415 2017 3242
1222 -1.17 -144.2 -9.6 163 1231 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2415 3464 3243
1452 -1.17 -144.2 -10.6 178 1461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2414 2006 3245
1762 -1.17 -144.2 -9.8 191 1771 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2415 3448 3245
1832 -1.17 -144.2 -9.4 194 1841 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2415 2004 3246
2142 -1.17 -144.2 -8.0 207 2151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2415 3456 3247
2382 -1.17 -144.2 -9.3 219 2391 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2415 2006 3248
2702 -1.17 -144.2 -10.0 232 2711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2415 3448 3248
2792 -1.17 -144.2 -9.5 236 2801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2415 2018 3248
3102 -1.17 -144.2 -8.1 249 3111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2415 3456 3248
3222 -1.17 -144.2 -8.1 255 3230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2019 3248
3542 -1.17 -144.2 -8.2 268 3551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2415 3451 3248
3602 -1.17 -144.2 -8.7 271 3611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2415 2020 3248
3922 -1.17 -144.2 -8.4 284 3931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2415 3445 3247
4002 -1.17 -144.2 -8.2 288 4011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2415 2019 3246
4322 -1.17 -146.6 -6.5 301 4331 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2415 3452 3244
4352 -1.18 -146.6 -6.1 302 4361 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2415 2013 3244
4662 -1.18 -146.6 -6.3 315 4671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2415 3454 3243
4712 -1.18 -146.6 -7.7 317 4721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2415 2011 3242
5022 -1.18 -146.6 -8.0 330 5031 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2415 3453 3241
5082 -1.18 -146.6 -9.1 333 5091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2415 2013 3241
5402 -1.18 -146.6 -7.3 346 5411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2415 3448 3238
5472 -1.18 -146.6 -7.9 349 5481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2415 2010 3238
5782 -1.18 -146.6 -7.5 362 5791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2415 3456 3236
5882 -1.18 -146.6 -8.5 367 5891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2415 2025 3235
6202 -1.18 -146.6 -7.3 380 6211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3452 3234
6262 -1.18 -146.6 -7.5 383 6271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2415 2014 3233
6582 -1.18 -146.6 -6.5 396 6591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2415 615 3231
6622 -1.18 -146.6 -7.5 398 6630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2415 2044 3231
6942 -1.18 -146.6 -7.2 411 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2043 3230
7267 -1.18 -146.6 -6.3 424 7276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2414 3451 3227
7297 -1.18 -146.6 -6.2 425 7306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2415 2018 3226
7607 -1.18 -146.6 -4.9 438 7616 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2415 3448 3225
7647 -1.18 -146.6 -5.5 440 7656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2415 2018 3224
7967 -1.18 -146.6 -4.2 453 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2018 3223
8292 -1.18 -146.6 -5.8 466 8301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2415 3457 3221
8322 -1.18 -146.6 -6.4 467 8331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2415 2017 3221
8632 -1.18 -146.6 -8.0 480 8641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2414 617 3220
8672 -1.18 -146.6 -9.0 482 8681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2415 2037 3220
8992 -1.18 -146.6 -7.7 495 9001 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2415 3452 3218
9032 -1.18 -146.6 -8.3 497 9041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2415 2017 3218
9352 -1.18 -146.6 -6.5 510 9361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2415 3442 3217
9432 -1.18 -146.6 -7.1 514 9441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2415 2014 3216
9752 -1.18 -146.6 -5.9 527 9761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2415 3442 3215
9802 -1.18 -146.6 -7.0 529 9811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2415 2026 3215
10112 -1.18 -146.6 -5.9 542 10121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2415 3450 3214
10142 -1.18 -146.6 -6.3 543 10151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2415 2022 3214
10452 -1.18 -146.6 -5.1 556 10461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2415 3451 3212
10532 -1.18 -146.6 -5.5 560 10541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2415 2022 3212
10852 -1.18 -146.6 -4.7 573 10861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2415 3449 3211
10892 -1.18 -146.6 -5.0 575 10901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2415 2022 3210
11212 -1.18 -146.6 -5.8 588 11221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2415 3449 3210
11252 -1.18 -146.6 -6.8 590 11261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2415 2020 3210
11572 -1.18 -146.6 -6.9 603 11581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2415 3449 3209
11622 -1.18 -146.6 -7.6 605 11631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2415 2014 3210
11932 -1.18 -146.6 -6.0 618 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2015 3209
12257 -1.18 -146.6 -6.1 631 12266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2415 3445 3208
12317 -1.18 -146.6 -6.5 634 12326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2415 2015 3208
12637 -1.18 -146.6 -7.7 647 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2015 3208
12962 -1.18 -146.6 -8.0 660 12971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2415 3444 3208
13032 -1.18 -146.6 -8.9 663 13041 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2415 2022 3207
13093 -0.30 0.0 8.0 666 13216 0.93 0.00 118.43 1.368 6 0.108 0.000 2599 2022 2649
13217 1.18 146.6 3.7 671 13356 1.60 2.53 124.82 1.379 4 0.084 0.054 2923 3336 2051
13387 1.18 146.6 9.5 678 13396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1909 2051
13697 1.18 146.6 10.7 691 13706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2923 3338 2050
13737 1.18 146.6 11.6 693 13746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1904 2050
14057 1.18 146.6 11.3 706 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1903 2049
14382 1.18 146.6 11.9 719 14391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3337 2048
14452 1.18 146.6 12.5 722 14461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1910 2048
14762 1.18 146.6 11.1 735 14771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3344 2048
14842 1.18 146.6 11.1 739 14851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1901 2048
15162 1.18 146.6 10.0 752 15171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3338 2047
15232 1.18 146.6 10.4 755 15241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2923 1907 2047
15542 1.18 146.6 10.3 768 15551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3343 2047
15602 1.18 146.6 10.8 771 15611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1910 2047
15922 1.18 146.6 9.3 784 15931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3333 2046
15982 1.18 146.6 9.5 787 15991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1912 2046
16302 1.18 146.6 8.4 800 16311 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3334 2046
16342 1.18 146.6 9.0 802 16351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1914 2046
16662 1.18 146.6 8.8 815 16671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2923 3336 2046
16702 1.18 146.6 9.9 817 16711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2923 1915 2046
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