MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  569 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081219,142030,612.4842,8307.8662,19,0.7,19,-1.9,0.5,249.9,11,4.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.7,27181,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  081219,142651,612.4631,8307.7930,2,0.5,3,-1.9,1.0,202.2,12,7.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22187,124.00,0.651,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,7.93,0.12,124.00,0.065,0.130,0.651,117,2513,929,-6.79,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.47,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  609.93,8308.92,081219,084159 MEM  250600
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  83272,1934
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  214670,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,135098368
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.088,75.63,1
_24V_AH  12.56,195.159 GPS  081219,204057,611.726,8307.597,30,1.2,30,-1.9,0.2,0.0,7,7.1
_10V_AH  12.59,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.56 SBE_CT92924280.10
Roll_motor232130379.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452200311383.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface1246511013.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer243178544.80 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.35
TT8179912277.73
LPSleep165832457.25
TT8_Active76912118.70
TT8_Sampling3015361375.28
TT8_CF853342288.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253116516.29
GPS_charging000.00
Compass27477259.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 90 2509 974 877 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.05 0.005 16386 0.000 0.000 89 2509 2618 2618 2619 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 89 2509 2619 2619 4.7 -12.4 15 120 9.27 2.42 -14.23 0.009 18692 0.345 0.095 2094 3890 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.89 12.59 14.35
348 -0.67 -97.3 2094 3890 3384 3352 76.8 -21.4 67 352 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2497 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
540 -0.67 -97.3 2094 2495 3384 3352 106.7 -14.0 87 544 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2083 3886 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
693 -0.67 -97.3 2083 3886 3385 3352 130.2 -14.3 117 698 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.224 0.034 2112 2492 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.37 14.69 14.57
886 -0.67 -97.3 2111 2491 3385 3352 155.3 -12.9 137 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2491 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1066 -0.67 -97.3 2111 2491 3385 3352 176.8 -11.6 155 1070 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2112 1105 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1096 -0.67 -97.3 2112 1105 3385 3352 180.5 -11.9 161 1101 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2103 2493 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
1289 -0.67 -97.3 2103 2493 3384 3352 203.4 -12.3 181 1293 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1110 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
1334 -0.67 -97.3 2103 1110 3384 3352 208.9 -11.5 190 1340 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2092 2493 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
1521 -0.67 -97.3 2091 2493 3382 3351 231.9 -12.4 209 1525 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2082 3899 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
1587 -0.67 -97.3 2081 3898 3381 3352 240.6 -12.8 222 1593 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2111 2501 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.62
1782 -0.67 -97.3 2111 2500 3379 3351 261.7 -10.8 237 1786 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1107 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.12
1824 -0.67 -97.3 2111 1107 3378 3351 266.0 -10.4 245 1828 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2103 2505 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
2145 -0.67 -97.3 2102 2505 3375 3351 301.1 -10.6 264 2149 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3892 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.13
2223 -0.67 -97.3 2090 3893 3373 3351 309.6 -11.2 279 2227 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2495 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2527 -0.67 -97.3 2090 2494 3373 3348 345.4 -11.8 295 2532 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1109 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
2559 -0.67 -97.3 2090 1109 3372 3347 349.4 -12.2 301 2567 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.058 2111 2505 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.40 14.58 14.59
2870 -0.67 -97.3 2110 2505 3371 3345 382.6 -10.6 318 2875 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2102 3893 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.11
2927 -0.67 -97.3 2101 3893 3370 3345 388.9 -10.9 329 2931 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2502 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3232 -0.67 -97.3 2101 2500 3368 3342 421.7 -10.7 345 3239 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3900 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.13
3268 -0.67 -97.3 2090 3900 3367 3342 425.6 -11.2 352 3273 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2504 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
3572 -0.67 -97.3 2090 2502 3366 3340 458.3 -10.5 368 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2502 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3874 -0.67 -97.3 2090 2503 3364 3338 489.7 -10.6 383 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2502 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4172 -0.67 -97.3 2090 2502 3362 3337 521.9 -10.9 398 4178 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3900 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.13
4222 -0.67 -97.3 2080 3900 3362 3336 527.4 -11.8 407 4227 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2110 2489 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
4541 -0.67 -97.3 2110 2488 3362 3334 558.7 -9.5 425 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2488 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4839 -0.67 -97.3 2109 2487 3360 3334 586.0 -8.9 440 4846 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3894 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4875 -0.67 -97.3 2100 3894 3360 3333 589.2 -9.3 447 4880 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2504 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
5181 -0.67 -97.3 2100 2503 3358 3332 617.1 -9.2 463 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2503 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5480 -0.67 -97.3 2100 2503 3356 3331 644.2 -9.0 478 5485 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2089 3894 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.12
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9183 -0.67 -97.3 2088 2492 3346 3319 987.3 -9.5 719 9189 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2077 3890 3332 3345 3320 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.10
9209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9209 begin apogee
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9317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9317 begin climb
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state 22147 begin surface coast
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state 22167 begin surface