LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  569 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -146.42691 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005307,6119.279,-5549.291,36,1.3,36 TGT_NAME  C180
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  010045,6119.121,-5549.376,12,1.9,12,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.3,146862,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33208,37.80,0.792,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,40.181
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  35150,1310
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.17 0.000 2 0.000 0.000 38 2096 2154
45 -0.87 -127.1 -2.7 5 99 13.35 0.00 -35.45 0.000 6 0.216 0.000 2158 2099 2958
400 -0.87 -127.1 -7.0 53 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
710 -0.87 -127.1 -7.1 84 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
1020 -0.87 -127.1 -7.9 115 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
1330 -0.87 -127.1 -7.8 146 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2958
1640 -0.87 -127.1 -6.9 177 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
1950 -0.87 -127.1 -6.0 208 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
2270 -0.87 -127.1 -5.6 235 2279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3492 2959
2320 -0.87 -127.1 -5.6 237 2329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2095 2959
2630 -0.87 -127.1 -5.3 253 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
2950 -0.87 -127.1 -5.7 269 2959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3492 2959
2990 -0.87 -127.1 -5.8 271 2999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2097 2960
3310 -0.87 -127.1 -4.8 287 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2959
3630 -0.87 -127.1 -5.0 303 3639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3492 2959
3680 -0.87 -127.1 -5.6 305 3689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2095 2959
3990 -0.87 -127.1 -5.4 321 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
4310 -0.87 -127.1 -6.0 337 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
4630 -0.87 -127.1 -6.9 353 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2095 2959
4970 -0.87 -127.1 -6.6 367 4979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3494 2959
5030 -0.87 -127.1 -7.0 368 5039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2100 2959
5370 -0.87 -127.1 -6.3 377 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
5730 -0.87 -127.1 -6.4 386 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
6090 -0.87 -127.1 -5.9 395 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2959
6450 -0.87 -127.1 -5.3 404 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2959
6810 -0.87 -127.1 -4.8 413 6819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3498 2959
6850 -0.87 -127.1 -5.6 414 6859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2103 2960
7170 -0.87 -127.1 -4.5 422 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2960
7530 -0.87 -127.1 -4.5 431 7539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3494 2960
7570 -0.87 -127.1 -5.2 432 7579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2103 2961
7890 -0.87 -127.1 -4.5 440 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2961
8250 -0.87 -127.1 -4.5 449 8259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3490 2961
8300 -0.87 -127.1 -5.0 450 8309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2101 2961
8610 -0.87 -127.1 -4.6 458 8648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2961
8970 -0.87 -127.1 -5.0 467 8979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3499 2961
9020 -0.87 -127.1 -5.7 468 9029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2098 2962
9330 -0.87 -127.1 -5.0 476 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2099 2961
9690 -0.87 -127.1 -4.8 485 9699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2156 3496 2962
9740 -0.87 -127.1 -5.4 486 9749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2098 2962
10050 -0.87 -127.1 -4.4 494 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2962
10410 -0.87 -127.1 -4.7 503 10419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3491 2963
10470 -0.87 -127.1 -5.0 504 10479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2098 2962
10810 -0.87 -127.1 -4.4 513 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2963
11170 -0.87 -127.1 -4.6 522 11179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3494 2963
11250 -0.87 -127.1 -4.7 524 11259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2103 2963
11570 -0.87 -127.1 -4.5 532 11608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2963
11930 -0.87 -127.1 -4.9 541 11939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3488 2963
12000 -0.87 -127.1 -5.3 542 12009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2099 2964
12330 -0.87 -127.1 -5.2 551 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2963
12690 -0.87 -127.1 -5.3 560 12699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3495 2963
12750 -0.87 -127.1 -5.8 561 12759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2109 2963
13090 -0.87 -127.1 -5.3 570 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2109 2963
13450 -0.87 -127.1 -5.3 579 13459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3489 2963
13490 -0.87 -127.1 -5.5 580 13499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2105 2963
13810 -0.87 -127.1 -5.2 588 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2105 2963
14170 -0.87 -127.1 -4.9 597 14179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3489 2963
14230 -0.87 -127.1 -5.2 598 14239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2101 2963
14570 -0.87 -127.1 -4.8 607 14608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2963
14930 -0.87 -127.1 -4.7 616 14939 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3491 2963
14980 -0.87 -127.1 -5.3 617 14989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2098 2963
15290 -0.87 -127.1 -4.5 625 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2963
15650 -0.87 -127.1 -4.4 634 15659 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3497 2963
15710 -0.87 -127.1 -4.7 635 15719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2100 2963
16050 -0.87 -127.1 -4.5 644 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2963
16410 -0.87 -127.1 -4.7 653 16419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3491 2963
16460 -0.87 -127.1 -5.2 654 16469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2102 2962
16770 -0.87 -127.1 -5.1 662 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2963
17130 -0.87 -127.1 -4.9 671 17139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3496 2963
17170 -0.87 -127.1 -5.3 672 17179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2102 2963
17490 -0.87 -127.1 -4.9 680 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2963
17850 -0.87 -127.1 -5.1 689 17859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2963
17900 -0.87 -127.1 -5.7 690 17909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2104 2963
18210 -0.87 -127.1 -5.0 698 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2962
18570 -0.87 -127.1 -5.0 707 18579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3491 2963
18620 -0.87 -127.1 -5.3 708 18629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2091 2963
18690 -0.32 0.0 4.8 710 18809 0.68 0.00 116.95 1.444 6 0.160 0.000 2284 2092 2438
18810 0.87 127.1 2.5 713 18929 1.33 0.00 112.37 1.408 6 0.117 0.000 2543 2092 1919
19250 0.87 127.1 7.0 724 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1917
19610 0.87 127.1 7.0 733 19648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1917
19970 0.87 127.1 6.8 742 20008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1917
20330 0.87 127.1 6.5 751 20368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1916
20690 0.87 127.1 6.4 760 20728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1916
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