OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  569 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29889.062 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041130,5011.805,-14437.239,36,1.8,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,0.134
_SM_DEPTHo  3.05 KALMAN_X  -71009.6,372.0,-163.6,114977.1,-2742.3
_SM_ANGLEo  -73.8 KALMAN_Y  132026.1,-155.6,172.1,-116690.5,-1684.9
GPS2  041819,5011.768,-14437.320,10,1.9,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.5,19267,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.3,1.025707 XPDR_PINGS  1071
SM_CCo  31909,3.97,0.607,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,111.381
SM_GC  5.70,0.00,0.00,3.97,0.000,0.000,0.607,144,2411,1753,-9.92,0.31,275.23 _10V_AH  10.4,76.797
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14444.52,240698,191904 DATA_FILE_SIZE  47495,810
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  198605,0
HUMID  2124 CFSIZE  260165632,214470656
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  310309,131324,5013.896,-14434.633,73,1.4,90,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29278171.46 SBE_CT62124313.07
Roll_motor26284464.60 SBE_O260119240.02
VBD_pump_during_apogee367149211513.52 WL_BB2F13761053036.16
VBD_pump_during_surface360750.71 Optode83233576.91
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410352.68 nil000.00
Iridium_during_connect33160111.07 nil000.00
Iridium_during_xfer167223782.44
Transponder_ping2674202361.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.94
TT8185919382.96
LPSleep262872598.73
TT8_Active55619114.62
TT8_Sampling2745391136.53
TT8_CF886445411.68
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits191112238.56
GPS_charging000.00
Compass26978224.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.82 0.000 2 0.000 0.000 134 2402 2022
42 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 118 13.73 2.40 -54.85 0.000 4 0.278 0.083 3095 988 3355
327 -0.52 -117.3 25.6 -10.5 26 334 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3144 2400 3356
656 -0.52 -117.3 50.8 -7.9 57 659 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3136 3809 3357
706 -0.52 -117.3 55.3 -8.3 61 712 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3136 2387 3356
1031 -0.52 -117.3 82.5 -8.6 91 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2387 3356
1341 -0.52 -117.3 108.4 -8.2 106 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2387 3356
1650 -0.52 -117.3 132.3 -7.1 121 1654 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3135 3813 3356
1677 -0.52 -117.3 134.3 -6.9 122 1681 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3135 2399 3356
2015 -0.56 -117.3 155.1 -6.3 137 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2399 3356
2320 -0.62 -117.3 173.6 -5.8 147 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2400 3357
2626 -0.86 -117.3 193.0 -6.8 157 2631 0.25 2.38 0.00 0.000 4 0.077 0.068 3038 989 3356
2644 -0.93 -117.3 194.5 -7.0 157 2648 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3038 2401 3357
2958 -0.71 -117.3 225.1 -10.1 167 2963 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.165 0.067 3092 992 3357
3178 -0.66 -117.3 243.5 -8.5 173 3182 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2401 3357
3497 -0.58 -117.3 270.0 -8.2 184 3502 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.150 0.079 3127 3812 3357
3547 -0.68 -117.3 273.7 -6.6 185 3551 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3127 2395 3357
3868 -0.91 -117.3 295.8 -7.0 196 3873 0.28 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.078 3020 3815 3357
4053 -0.68 -117.3 314.5 -11.0 199 4058 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.055 3095 2392 3357
4364 -0.68 -117.3 338.2 -7.6 204 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3357
4667 -0.68 -117.3 358.7 -6.6 209 4671 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3095 3809 3357
4695 -0.68 -117.3 360.6 -6.5 209 4699 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3096 2401 3357
5028 -0.81 -117.3 381.6 -6.5 215 5032 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.086 0.080 3048 3819 3357
5177 -0.69 -117.3 392.5 -7.4 217 5182 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.106 0.055 3090 2399 3356
5526 -0.69 -117.3 416.0 -6.8 223 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3357
5829 -0.69 -117.3 436.6 -6.8 228 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2400 3356
6133 -0.69 -117.3 456.9 -6.7 233 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2400 3356
6435 -0.69 -117.3 477.1 -6.7 238 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3356
6739 -0.69 -117.3 497.2 -6.6 243 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3356
7042 -0.69 -117.3 516.1 -6.2 248 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3356
7345 -0.69 -117.3 534.2 -6.0 253 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3356
7649 -0.69 -117.3 553.3 -6.3 258 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3356
7951 -0.69 -117.3 572.1 -6.2 263 7955 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3816 3355
7995 -0.69 -117.3 575.1 -6.3 263 7999 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2401 3355
8310 -0.69 -117.3 594.8 -6.3 269 8315 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3818 3355
8340 -0.69 -117.3 596.7 -7.2 269 8344 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2390 3355
8672 -0.69 -117.3 617.3 -6.2 275 8676 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3809 3355
8717 -0.69 -117.3 620.3 -6.5 275 8721 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2394 3355
9032 -0.69 -117.3 638.9 -5.8 281 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3355
9336 -0.69 -117.3 655.1 -5.3 286 9340 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 992 3355
9359 -0.69 -117.3 656.5 -5.8 286 9363 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2410 3355
9697 -0.69 -117.3 674.2 -5.2 292 9701 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3813 3355
9742 -0.69 -117.3 676.6 -5.5 292 9746 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2400 3355
10058 -0.69 -117.3 693.1 -5.2 298 10062 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 993 3355
10086 -0.69 -117.3 694.9 -6.6 298 10090 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2409 3355
10419 -0.69 -117.3 713.1 -5.5 304 10423 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3816 3354
10463 -0.69 -117.3 715.6 -5.5 304 10468 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2390 3354
10780 -0.69 -117.3 733.8 -5.8 310 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3354
11082 -0.69 -117.3 751.8 -6.0 315 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3354
11387 -0.69 -117.3 770.4 -6.1 320 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3354
11689 -0.69 -117.3 789.4 -6.3 325 11693 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3815 3354
11728 -0.69 -117.3 792.0 -6.3 325 11732 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2389 3354
12050 -0.84 -117.3 813.3 -6.8 331 12054 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.091 0.081 3040 3818 3353
12188 -0.73 -117.3 823.7 -7.7 333 12193 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.109 0.057 3081 2391 3353
12549 -0.73 -117.3 846.3 -6.1 339 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2392 3353
12852 -0.73 -117.3 864.6 -6.1 344 12856 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 988 3353
12880 -0.73 -117.3 866.5 -6.7 344 12884 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2400 3353
13213 -0.73 -117.3 886.8 -6.1 350 13217 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3081 3813 3353
13257 -0.73 -117.3 889.8 -6.6 350 13262 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3081 2405 3353
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state 31883 begin surface