NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  568 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -290.00623 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150506,2203.001,-15910.511,36,1.8,36 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.233
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  648348.4,-232.7,234.5,-2590442.5,2780.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -529963.4,1696.2,69.6,-745338.3,-5336.4
GPS2  151150,2203.021,-15910.424,9,1.9,14,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.5,19313,-14.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27383,0.00,0.000,0,0,955,415.54 _24V_AH  23.1,79.138
HUMID  2627 _10V_AH  10.0,42.697
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  38926,1449
RAFOS_CLK  488 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 280 2077 2559
72 -1.00 -146.6 -5.4 11 106 12.25 2.42 -16.75 0.000 4 0.145 0.049 2444 3457 3248
322 -1.00 -146.6 -10.8 61 326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2444 2019 3251
507 -1.00 -146.6 -11.0 98 511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2443 3447 3252
592 -1.00 -146.6 -10.2 107 601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2444 2006 3252
902 -1.00 -146.6 -11.0 138 911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2444 3452 3252
992 -1.00 -146.6 -11.5 147 1001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2444 2005 3253
1302 -1.00 -146.6 -8.8 178 1311 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2444 3451 3253
1342 -1.00 -146.6 -9.5 182 1351 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2444 2007 3254
1652 -1.00 -146.6 -8.0 204 1661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2444 3462 3255
1742 -1.00 -146.6 -7.7 208 1751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2444 2004 3256
2052 -1.00 -146.6 -8.1 221 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2004 3257
2377 -1.00 -146.6 -7.4 234 2386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2444 3451 3257
2477 -1.00 -146.6 -9.0 239 2486 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2444 2017 3258
2797 -1.00 -146.6 -6.6 252 2806 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2444 3447 3258
2877 -1.00 -146.6 -7.7 256 2886 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2444 2016 3258
3197 -1.00 -146.6 -5.8 269 3206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2444 3453 3258
3277 -1.00 -146.6 -6.5 273 3286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2444 2017 3258
3597 -1.00 -146.6 -7.8 286 3606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2444 3452 3258
3647 -1.00 -146.6 -7.8 288 3657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2444 2014 3258
3957 -1.00 -146.6 -7.3 301 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2014 3258
4282 -1.00 -146.6 -6.8 314 4291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2444 3450 3258
4372 -1.00 -146.6 -6.7 318 4381 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2444 2017 3257
4682 -1.00 -146.6 -5.3 331 4691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2444 3448 3255
4722 -1.00 -146.6 -5.8 333 4731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2444 2016 3256
5042 -1.00 -146.6 -5.8 346 5051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2444 3444 3254
5092 -1.00 -146.6 -7.0 348 5101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2444 2017 3253
5402 -1.00 -146.6 -6.3 361 5411 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2444 3455 3250
5442 -1.00 -146.6 -7.0 363 5451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2444 2016 3250
5762 -1.00 -146.6 -6.9 376 5771 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2444 3452 3249
5832 -1.00 -146.6 -8.2 379 5841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2444 2009 3248
6142 -1.00 -146.6 -7.5 392 6151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2444 3457 3247
6212 -1.00 -146.6 -7.9 395 6221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2444 2018 3246
6522 -1.00 -146.6 -7.4 408 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2018 3245
6847 -1.00 -146.6 -7.0 421 6856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2444 604 3243
7017 -1.00 -146.6 -6.5 429 7026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2444 2045 3242
7327 -1.00 -146.6 -5.7 442 7336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2444 3447 3240
7397 -1.00 -146.6 -6.5 445 7406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2444 2023 3240
7707 -1.00 -146.6 -6.0 458 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2023 3238
8032 -1.00 -146.6 -6.5 471 8041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2444 3443 3236
8052 -1.00 -146.6 -6.4 472 8061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2024 3235
8372 -1.00 -146.6 -6.8 485 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2024 3234
8698 -1.00 -146.6 -6.7 498 8706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2444 614 3232
8807 -1.00 -146.6 -6.7 503 8816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2444 2041 3232
9117 -1.00 -146.6 -6.6 516 9126 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2444 3454 3231
9147 -1.00 -146.6 -6.7 517 9156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2444 2026 3230
9457 -1.00 -146.6 -6.4 530 9466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2444 613 3228
9487 -1.00 -146.6 -6.5 531 9496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2036 3228
9797 -1.00 -146.6 -7.1 544 9806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2444 618 3228
9867 -1.00 -146.6 -6.7 547 9876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2444 2039 3228
10177 -1.00 -146.6 -7.0 560 10186 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2444 604 3227
10247 -1.00 -146.6 -7.0 563 10256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2444 2044 3227
10557 -1.00 -146.6 -6.2 576 10566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2444 3448 3226
10577 -1.00 -146.6 -6.0 577 10586 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2027 3225
10897 -1.00 -146.6 -6.7 590 10906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2444 3442 3225
10917 -1.00 -146.6 -6.4 591 10926 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2023 3225
11237 -1.00 -146.6 -5.6 604 11246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2444 611 3223
11347 -1.00 -146.6 -5.4 609 11356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2444 2035 3223
11657 -1.00 -146.6 -4.5 622 11666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2444 3444 3223
11747 -1.00 -146.6 -4.2 626 11756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2025 3222
12057 -1.00 -146.6 -4.4 639 12066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2444 3454 3222
12177 -1.00 -146.6 -4.5 645 12186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2021 3221
12497 -1.00 -146.6 -5.7 658 12506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2444 3448 3221
12627 -1.00 -146.6 -6.0 664 12636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2443 2019 3220
12937 -1.00 -146.6 -6.5 677 12946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2444 3446 3220
12987 -1.00 -146.6 -6.6 679 12996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2015 3220
13297 -1.00 -146.6 -5.4 692 13306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2444 3443 3219
13427 -1.00 -146.6 -5.1 698 13436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2027 3220
13737 -1.00 -146.6 -4.1 711 13746 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2444 3443 3219
13817 -1.00 -146.6 -4.3 715 13826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2025 3219
14137 -1.00 -146.6 -4.4 728 14146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2444 3443 3219
14207 -1.00 -146.6 -4.9 731 14216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2444 2025 3218
14517 -1.00 -146.6 -5.2 744 14526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2444 605 3218
14637 -1.00 -146.6 -5.5 750 14646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2444 2043 3218
14907 -0.30 0.0 6.3 761 15031 0.77 0.00 120.80 1.345 6 0.108 0.000 2598 2044 2648
15032 1.00 146.6 3.1 766 15171 1.40 2.50 125.25 1.373 4 0.087 0.061 2880 3338 2051
15362 1.00 146.6 8.8 782 15371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2880 1914 2051
15672 1.00 146.6 8.6 795 15695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1914 2050
15997 1.00 146.6 8.8 808 16020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 1914 2049
16322 1.00 146.6 7.9 821 16331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2880 3332 2049
16402 1.00 146.6 8.7 825 16411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2880 1914 2049
16722 1.00 146.6 8.7 838 16731 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2879 3334 2048
16752 1.00 146.6 9.1 839 16761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2880 1902 2048
17062 1.00 146.6 9.6 852 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1902 2048
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