MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  568 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081219,083930,612.8946,8308.7783,27,0.7,27,-1.9,1.0,217.9,12,6.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.5,28732,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  990
GPS2  081219,084523,612.8911,8308.6787,2,0.6,3,-1.9,0.3,313.2,12,7.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19924,61.80,0.506,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,7.35,0.10,61.80,0.052,0.153,0.506,119,2507,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.52,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  609.73,8311.33,081219,031800 MEM  250576
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73283,1673
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  186383,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,135225344
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.080,60.28,1
_24V_AH  12.57,194.862 GPS  081219,142030,612.484,8307.866,19,0.7,19,-1.9,0.5,249.9,11,4.2
_10V_AH  12.39,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934185.65 SBE_CT89124268.84
Roll_motor180153346.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee523200213184.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface61505392.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer216181492.32 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.15
TT8153312233.00
LPSleep150272407.77
TT8_Active69712105.89
TT8_Sampling2607361170.58
TT8_CF847842254.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227716457.16
GPS_charging000.00
Compass23797220.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 91 2529 972 879 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 86 2529 2615 2610 2620 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
88 -0.67 -97.3 86 2529 2613 2620 4.8 -12.9 15 120 9.20 2.35 -14.25 0.009 18692 0.342 0.089 2094 3878 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.60 14.36
168 -0.67 -97.3 2094 3878 3384 3353 33.7 -36.0 31 172 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2094 2472 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.69
356 -0.67 -97.3 2094 2471 3384 3353 78.3 -18.3 55 363 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3871 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 15.00
590 -0.67 -97.3 2083 3871 3384 3353 116.7 -14.5 102 595 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2520 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
776 -0.67 -97.3 2084 2519 3384 3353 141.7 -13.1 121 780 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2073 3875 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
914 -0.67 -97.3 2073 3875 3383 3353 162.8 -15.2 148 919 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2109 2495 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.59
1097 -0.67 -97.3 2109 2494 3383 3353 184.9 -11.9 167 1102 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2110 1109 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.11
1130 -0.67 -97.3 2109 1108 3383 3353 188.6 -11.5 173 1134 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2479 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
1321 -0.67 -97.3 2100 2479 3382 3353 212.7 -12.4 193 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2479 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1502 -0.67 -97.3 2100 2479 3380 3353 233.8 -11.7 211 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2479 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1691 -0.67 -97.3 2100 2479 3377 3353 255.3 -11.3 228 1695 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3897 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.13
1757 -0.67 -97.3 2089 3897 3377 3353 262.9 -11.4 241 1761 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2506 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
2069 -0.67 -97.3 2089 2505 3373 3351 297.8 -10.8 258 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2505 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2368 -0.67 -97.3 2089 2505 3372 3348 330.5 -11.1 273 2372 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2079 3899 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
2424 -0.67 -97.3 2078 3899 3372 3348 337.1 -11.5 284 2429 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2109 2499 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.44 14.71 14.62
2729 -0.67 -97.3 2108 2498 3371 3345 367.4 -10.1 300 2733 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1112 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.13
2766 -0.67 -97.3 2109 1111 3370 3345 371.1 -10.0 307 2770 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2507 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
3072 -0.67 -97.3 2099 2508 3367 3342 403.5 -10.9 323 3076 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3899 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
3122 -0.67 -97.3 2088 3899 3366 3342 409.4 -11.5 333 3127 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2495 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3434 -0.67 -97.3 2088 2493 3366 3339 444.1 -10.8 350 3439 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3900 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.13
3477 -0.67 -97.3 2077 3900 3365 3339 448.9 -11.7 358 3483 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2495 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
3800 -0.67 -97.3 2108 2494 3363 3338 479.9 -9.5 377 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4101 -0.67 -97.3 2107 2494 3362 3335 508.7 -9.5 392 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4400 -0.67 -97.3 2108 2494 3360 3334 536.3 -8.9 407 4407 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3890 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.13
4445 -0.67 -97.3 2098 3890 3360 3334 540.5 -9.5 416 4449 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2494 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
4763 -0.67 -97.3 2098 2493 3358 3332 569.8 -9.2 434 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2493 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
5062 -0.67 -97.3 2098 2493 3356 3331 596.5 -8.9 449 5069 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3899 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.13
5093 -0.67 -97.3 2087 3898 3355 3331 599.3 -10.1 455 5097 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2088 2493 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
5405 -0.67 -97.3 2087 2492 3355 3330 629.6 -9.8 472 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2492 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5704 -0.67 -97.3 2087 2492 3354 3329 659.6 -10.2 487 5710 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3894 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
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9404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9404 begin apogee
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9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9512 begin climb
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19874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19874 begin surface coast
19903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19903 begin surface