OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  568 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976550.38 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041013,151735,2022.212,12256.627,54,0.9,54,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  041013,152735,2022.264,12256.617,33,0.9,33,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.1,138163,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4444

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.021955 _10V_AH  9.8,58.762
SM_CCo  16006,23.50,0.122,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.02,8.80,1.60,23.50,0.027,0.027,0.122,142,2205,878,-8.84,-1.16,450.13,0,0,0,0,0,0,25.98,26.05,25.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2013.37,12256.13,041013,101050 MEM  327780
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  26725,718
HUMID  60.08 CAP_FILE_SIZE  243269,1
INTERNAL_PRESSURE  9.54138 CFSIZE  260034560,199352320
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.142, 45.5,1
SC_FREEKB  7552448 GPS  041013,195705,2023.354,12256.449,37,1.6,37,-2.9
_24V_AH  23.5,94.004

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22225120.52 nil000.00
Roll_motor16156215.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee564114515203.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface2312267.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1600172705.11
Iridium_during_xfer287120817.84 nil000.00
Transponder_ping14209.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS345016.76
TT8298213407.99
LPSleep93342200.34
TT8_Active79613108.93
TT8_Sampling2646401041.97
TT8_CF884147392.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246716386.96
GPS_charging000.00
Compass22475110.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 110 2222 899 865 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -67.47 0.000 16386 0.000 0.000 110 2222 2554 2540 2568 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -1.23 -175.2 110 2222 2540 2569 3.3 -3.5 11 140 10.43 1.27 -19.23 0.000 18692 0.226 0.057 2582 3078 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 24.65 25.93 26.48
254 -1.23 -175.2 2582 3078 3429 3435 41.9 -26.3 32 259 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2582 2177 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
430 -1.23 -175.2 2581 2178 3430 3436 87.5 -24.4 42 436 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2582 1340 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
553 -1.23 -175.2 2581 1340 3429 3436 110.3 -21.2 47 559 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2577 2195 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
717 -1.23 -175.2 2576 2195 3431 3435 145.8 -20.3 56 723 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2569 3078 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
812 -1.23 -175.2 2569 3078 3429 3436 161.6 -18.2 60 817 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2569 2193 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
988 -1.23 -175.2 2569 2193 3430 3436 190.9 -15.1 69 994 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2571 1347 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1074 -1.23 -175.2 2569 1347 3430 3437 204.3 -15.4 73 1080 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2564 2205 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1241 -1.23 -175.2 2564 2206 3430 3436 229.6 -15.7 81 1243 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.190 0.000 2593 2205 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 26.06 28.83 28.83
1400 -1.23 -175.2 2592 2206 3432 3437 251.5 -13.6 89 1405 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2588 3078 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1425 -1.23 -175.2 2588 3078 3431 3437 255.0 -13.3 90 1430 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2588 2202 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1591 -1.23 -175.2 2588 2202 3432 3436 279.2 -14.6 98 1596 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2588 1331 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1697 -1.23 -175.2 2588 1331 3432 3437 295.2 -15.1 103 1702 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2583 2213 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1862 -1.23 -175.2 2583 2213 3432 3437 319.7 -14.6 111 1867 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2584 1328 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1891 -1.23 -175.2 1544 1326 3408 3433 323.2 -14.3 112 1896 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2578 2201 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2051 -1.23 -175.2 2578 2201 3432 3437 346.0 -13.5 120 2057 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2571 3068 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2158 -1.23 -175.2 2571 3068 3431 3437 360.6 -13.8 125 2165 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2571 2186 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2324 -1.23 -175.2 2571 2186 3432 3437 383.7 -13.7 133 2329 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2571 1332 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2414 -1.23 -175.2 2571 1333 3431 3437 395.6 -14.1 137 2420 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2566 2203 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2575 -1.23 -175.2 2566 2203 3431 3436 419.6 -14.9 145 2580 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2560 3071 3433 3431 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2615 -1.23 -175.2 2560 3071 3431 3435 423.3 -14.9 146 2622 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.161 0.021 2588 2196 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 25.83 26.33 28.83
2781 -1.23 -175.2 2588 2196 3431 3434 447.3 -13.2 155 2786 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2589 1341 3433 3431 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2815 -1.23 -175.2 2590 1341 3432 3434 450.7 -13.2 156 2821 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2585 2193 3432 3431 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2993 -1.23 -175.2 2586 2193 3431 3433 475.1 -13.2 165 2998 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2580 3075 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
3017 -1.23 -175.2 2579 3075 3430 3433 478.9 -13.5 166 3023 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2579 2199 3432 3431 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3183 -1.23 -175.2 2579 2199 3431 3431 500.7 -13.4 174 3188 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2580 1329 3431 3431 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3273 -1.23 -175.2 1552 1328 3408 3426 511.9 -13.2 178 3278 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2574 2198 3430 3431 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3434 -1.23 -175.2 2574 2198 3431 3428 533.9 -13.6 186 3439 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2574 1331 3429 3431 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3505 -1.23 -175.2 2574 1331 3431 3427 542.8 -13.4 189 3510 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2569 2199 3430 3433 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3665 -1.23 -175.2 2568 2198 3431 3425 564.1 -12.9 197 3670 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2562 3079 3428 3431 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3730 -1.23 -175.2 2562 3080 3430 3424 572.5 -12.6 200 3736 0.10 1.27 0.00 0.000 3078 0.160 0.021 2592 2196 3427 3431 3424 0 0 0 0 0 0 25.82 26.33 28.83
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6949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6949 begin apogee
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7177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7177 begin climb
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