WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  568 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49776.234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160126,4728.841,-12654.595,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.161,0.117
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -311914.3,79.7,203.4,251289.8,-3838.3
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -25177.2,689.5,-190.7,-21163.8,-2818.8
GPS2  160126,4728.841,-12654.595,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.5,105828,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29280,69.32,0.704,7,0,810,400.08 _10V_AH  10.0,48.212
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32358,1050
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  22.8,84.173

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 42 2054 1865
76 -0.98 -127.1 -2.4 6 130 12.73 2.63 -35.20 0.000 4 0.191 0.103 2200 3449 2961
256 -0.98 -127.1 -10.3 24 260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2033 2962
561 -0.98 -127.1 -12.0 64 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2035 2962
871 -0.98 -127.1 -8.4 121 875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2200 3448 2963
901 -0.98 -127.1 -8.8 124 905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2052 2964
1211 -0.98 -127.1 -6.3 155 1215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 647 2964
1281 -0.98 -127.1 -7.3 162 1285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2046 2963
1591 -0.98 -127.1 -8.4 193 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2964
1911 -0.98 -127.1 -9.0 217 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2963
2231 -0.98 -127.1 -7.8 233 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2962
2551 -0.98 -127.1 -6.9 249 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2961
2871 -0.98 -127.1 -7.3 265 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2960
3191 -0.98 -127.1 -7.6 281 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2959
3511 -0.98 -127.1 -7.7 297 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2958
3851 -0.98 -127.1 -7.3 310 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2957
4211 -0.98 -127.1 -7.2 316 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2957
4571 -0.98 -127.1 -6.8 322 4575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 645 2956
4601 -0.98 -127.1 -7.1 322 4605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2052 2956
4931 -0.98 -127.1 -6.4 328 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2955
5291 -0.98 -127.1 -6.3 334 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2954
5651 -0.98 -127.1 -6.4 340 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2954
6011 -0.98 -127.1 -6.7 346 6015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 645 2953
6051 -0.98 -127.1 -7.0 346 6055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2045 2953
6371 -0.98 -127.1 -7.2 352 6375 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2200 3454 2952
6406 -0.98 -127.1 -7.8 352 6410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2044 2952
6731 -0.98 -127.1 -8.0 358 6735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 640 2952
6761 -0.98 -127.1 -9.4 358 6765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2048 2951
7091 -0.98 -127.1 -8.0 364 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2951
7451 -0.98 -127.1 -7.6 370 7455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2200 3457 2950
7486 -0.98 -127.1 -8.0 370 7490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2199 2050 2950
7811 -0.98 -127.1 -6.4 376 7815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 645 2950
7846 -0.98 -127.1 -6.5 376 7850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2051 2950
8171 -0.98 -127.1 -5.1 382 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2949
8531 -0.98 -127.1 -5.0 388 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2948
8891 -0.98 -127.1 -5.2 394 8895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 643 2948
8926 -0.98 -127.1 -6.2 394 8930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2042 2948
9251 -0.98 -127.1 -5.4 400 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2042 2948
9611 -0.98 -127.1 -6.3 406 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2042 2947
9971 -0.98 -127.1 -7.3 412 9975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2200 3457 2948
10001 -0.98 -127.1 -8.5 412 10005 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2056 2947
10331 -0.98 -127.1 -7.8 418 10335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2200 647 2947
10371 -0.98 -127.1 -8.5 418 10375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2053 2947
10691 -0.98 -127.1 -7.6 424 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2946
11051 -0.98 -127.1 -7.2 430 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2946
11411 -0.98 -127.1 -6.3 436 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2945
11771 -0.98 -127.1 -5.7 442 11829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2945
12131 -0.98 -127.1 -5.3 448 12135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 644 2945
12161 -0.98 -127.1 -5.1 448 12165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2044 2945
12491 -0.98 -127.1 -5.1 454 12495 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2200 3456 2944
12531 -0.98 -127.1 -5.7 454 12535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2056 2944
12851 -0.98 -127.1 -5.1 460 12855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 642 2944
12886 -0.98 -127.1 -5.1 460 12890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2050 2944
13211 -0.98 -127.1 -5.3 466 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2943
13571 -0.98 -127.1 -5.6 472 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2943
13931 -0.98 -127.1 -5.5 478 13989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2943
14291 -0.98 -127.1 -5.6 484 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2942
14591 -0.32 0.0 5.5 489 14710 0.70 0.00 111.63 1.427 6 0.123 0.000 2344 2052 2440
14711 0.98 127.1 4.1 491 14830 1.45 0.00 112.43 1.388 6 0.117 0.000 2631 2052 1922
15131 0.98 127.1 7.5 498 15135 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 517 1921
15211 0.98 127.1 8.1 499 15215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1925 1920
15551 0.98 127.1 7.8 505 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1924 1920
15911 0.98 127.1 7.5 511 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1925 1919
16271 0.98 127.1 7.3 517 16275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 518 1919
16316 0.98 127.1 7.8 517 16320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1917 1919
16631 0.98 127.1 6.8 523 16635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2631 3329 1919
16671 0.98 127.1 8.3 523 16675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1922 1918
16991 0.98 127.1 6.3 529 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1922 1918
17351 0.98 142.8 5.7 535 17370 0.00 2.65 13.35 1.356 4 0.000 0.079 2630 516 1857
17411 1.00 142.8 6.6 536 17415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1927 1857
17771 1.00 142.8 6.4 542 17829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1857
18131 1.00 142.8 6.5 548 18189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1857
18491 1.00 142.8 6.6 554 18495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 518 1856
18536 1.00 142.8 7.1 554 18540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1920 1856
18851 1.00 142.8 7.0 560 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1920 1856
19211 1.00 142.8 6.6 566 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1920 1856
19571 1.00 142.8 6.5 572 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1921 1856
19931 1.00 142.8 6.6 578 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1921 1856
20291 1.00 142.8 6.7 584 20295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 512 1856
20366 1.00 142.8 6.9 585 20370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2630 1928 1856
20711 1.00 142.8 6.9 591 20769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1856
21071 1.00 142.8 7.7 597 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1856
21431 1.00 142.8 7.5 603 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1856
21791 1.00 142.8 6.6 609 21849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1855
22151 1.00 148.7 6.0 615 22160 0.00 2.65 4.80 1.165 4 0.000 0.077 2631 520 1832
22211 1.01 151.2 6.2 616 22220 0.00 2.55 1.95 1.217 6 0.000 0.067 2631 1923 1823
22571 1.02 151.2 6.4 622 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1923 1823
22931 1.02 153.4 6.2 628 22990 0.00 0.00 1.83 1.193 6 0.000 0.000 2631 1923 1814
23291 1.02 156.7 6.1 634 23350 0.00 0.00 2.40 1.169 6 0.000 0.000 2631 1923 1801
23651 1.02 158.6 6.2 640 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1923 1801
24011 1.03 160.3 6.2 646 24020 0.00 2.63 3.08 1.118 4 0.000 0.079 2631 516 1786
24071 1.03 169.5 5.9 647 24085 0.00 2.55 7.43 1.065 6 0.000 0.066 2631 1925 1749
24431 1.04 173.3 6.1 653 24490 0.00 0.00 3.08 1.098 6 0.000 0.000 2631 1925 1733
24791 1.05 173.3 6.4 659 24849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1925 1733
25152 1.05 173.3 6.7 665 25155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 517 1733
25181 1.05 184.1 5.9 666 25195 0.00 2.53 8.65 1.009 6 0.000 0.064 2630 1916 1688
25511 1.07 184.1 6.3 683 25515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2631 518 1688
25566 1.07 190.1 6.0 685 25575 0.00 2.55 5.10 1.006 6 0.000 0.065 2631 1926 1664
25891 1.08 190.1 6.3 702 25910 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2661 1926 1664
26211 1.08 190.1 8.7 718 26215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2661 517 1664
26251 1.08 190.1 9.7 720 26255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 1929 1664
26571 1.08 190.1 8.3 736 26575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2661 513 1664
26606 1.08 190.1 8.8 737 26610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 1920 1664
26911 1.08 190.1 9.0 753 26915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2661 518 1664
26956 1.08 190.1 8.8 755 26960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 1922 1664
27261 1.08 204.2 5.8 778 27275 0.00 2.65 10.87 0.864 4 0.000 0.077 2661 515 1607
27306 1.10 232.6 5.3 782 27335 0.00 2.55 23.13 0.821 6 0.000 0.064 2661 1920 1491
27641 1.14 232.6 7.4 816 27645 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2661 3331 1490
27686 1.14 232.6 7.5 820 27690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2660 1928 1490
27991 1.14 232.6 9.3 851 27995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2661 515 1490
28081 1.14 232.6 8.4 866 28085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2662 1924 1490
28386 1.14 302.9 3.8 927 28445 0.00 0.00 54.85 0.737 6 0.000 0.000 2661 1924 1204
28746 1.26 307.9 6.1 998 28755 0.15 0.00 3.38 0.811 6 0.078 0.000 2699 1924 1184
29056 1.26 307.9 7.4 1029 29060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2699 513 1182
29101 1.26 307.9 7.0 1033 29105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2699 1918 1182