LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  568 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -451.67892 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153825,6123.239,-5544.241,42,1.2,42 TGT_NAME  C000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  154808,6123.075,-5544.261,14,1.2,14,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,183322,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32619,0.00,0.000,0,0,1613,202.13 _10V_AH  10.0,40.107
HUMID  2569 DATA_FILE_SIZE  34484,1285
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 33 2081 2168
55 -0.87 -127.1 -2.8 7 109 13.18 2.55 -35.85 0.000 4 0.210 0.085 2158 692 2958
265 -0.87 -127.1 -7.8 40 274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2959
575 -0.87 -127.1 -7.4 71 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2959
885 -0.87 -127.1 -6.9 102 894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3492 2959
935 -0.87 -127.1 -7.6 107 944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2088 2959
1245 -0.87 -127.1 -7.6 138 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2959
1555 -0.87 -127.1 -7.7 169 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2959
1865 -0.87 -127.1 -7.5 200 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2959
2175 -0.87 -127.1 -7.2 227 2184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3491 2960
2225 -0.87 -127.1 -7.9 229 2234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2092 2959
2535 -0.87 -127.1 -6.5 245 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2959
2855 -0.87 -127.1 -5.3 261 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2960
3175 -0.87 -127.1 -6.2 277 3184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3497 2959
3225 -0.87 -127.1 -6.3 279 3234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2095 2959
3535 -0.87 -127.1 -5.1 295 3544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3500 2959
3575 -0.87 -127.1 -5.5 297 3584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2092 2959
3895 -0.87 -127.1 -5.1 313 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2959
4215 -0.87 -127.1 -4.7 329 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2959
4535 -0.87 -127.1 -5.2 345 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2091 2959
4875 -0.87 -127.1 -5.8 359 4884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3492 2959
4915 -0.87 -127.1 -6.1 360 4924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2088 2959
5235 -0.87 -127.1 -5.2 368 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2088 2959
5595 -0.87 -127.1 -5.1 377 5604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3495 2959
5645 -0.87 -127.1 -5.8 378 5654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2098 2959
5955 -0.87 -127.1 -5.1 386 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2959
6315 -0.87 -127.1 -5.1 395 6324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3495 2959
6365 -0.87 -127.1 -6.0 396 6374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2092 2959
6675 -0.87 -127.1 -5.2 404 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2092 2959
7035 -0.87 -127.1 -5.4 413 7044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3497 2960
7075 -0.87 -127.1 -6.0 414 7084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2095 2960
7395 -0.87 -127.1 -5.8 422 7433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
7755 -0.87 -127.1 -6.2 431 7764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3497 2960
7795 -0.87 -127.1 -7.1 432 7804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2100 2960
8115 -0.87 -127.1 -6.2 440 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2960
8475 -0.87 -127.1 -5.6 449 8484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3500 2961
8535 -0.87 -127.1 -6.3 450 8544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2100 2961
8875 -0.87 -127.1 -5.4 459 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2961
9235 -0.87 -127.1 -5.1 468 9244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3492 2962
9295 -0.87 -127.1 -5.8 469 9304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2101 2962
9635 -0.87 -127.1 -5.3 478 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
9995 -0.87 -127.1 -4.9 487 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
10355 -0.87 -127.1 -4.8 496 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2963
10715 -0.87 -127.1 -5.3 505 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2962
11075 -0.87 -127.1 -4.7 514 11084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3498 2963
11135 -0.87 -127.1 -5.1 515 11144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2104 2963
11475 -0.87 -127.1 -4.6 524 11484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3495 2963
11515 -0.87 -127.1 -5.4 525 11524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2101 2963
11835 -0.87 -127.1 -4.8 533 11844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3491 2963
11875 -0.87 -127.1 -5.4 534 11884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2100 2963
12195 -0.87 -127.1 -4.7 542 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2963
12555 -0.87 -127.1 -4.7 551 12564 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3495 2963
12625 -0.87 -127.1 -4.9 552 12634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2100 2963
12955 -0.87 -127.1 -4.8 561 12993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2099 2963
13315 -0.87 -127.1 -4.8 570 13324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3492 2963
13365 -0.87 -127.1 -5.2 571 13374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2107 2963
13675 -0.87 -127.1 -4.6 579 13684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3492 2963
13705 -0.87 -127.1 -4.5 579 13714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2101 2963
14035 -0.87 -127.1 -4.4 588 14044 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3494 2963
14075 -0.87 -127.1 -5.3 589 14084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2104 2963
14395 -0.87 -127.1 -4.6 597 14433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2963
14755 -0.87 -127.1 -4.8 606 14764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3498 2963
14815 -0.87 -127.1 -5.3 607 14824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2102 2963
15155 -0.87 -127.1 -5.3 616 15164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3491 2963
15195 -0.87 -127.1 -5.8 617 15204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2097 2962
15515 -0.87 -127.1 -5.3 625 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2097 2963
15875 -0.87 -127.1 -4.5 634 15884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3491 2962
15925 -0.87 -127.1 -5.1 635 15934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2102 2963
16235 -0.87 -127.1 -4.4 643 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2103 2963
16595 -0.87 -127.1 -4.4 652 16604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3492 2962
16625 -0.87 -127.1 -4.4 652 16634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2101 2962
16955 -0.87 -127.1 -4.2 661 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
17315 -0.87 -127.1 -4.4 670 17324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2158 3494 2962
17365 -0.87 -127.1 -5.5 671 17374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2103 2962
17675 -0.87 -127.1 -4.4 679 17713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2963
18035 -0.87 -127.1 -4.1 688 18044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3494 2963
18085 -0.87 -127.1 -4.7 689 18094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2102 2962
18395 -0.87 -127.1 -4.1 697 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2102 2963
18595 -0.32 0.0 4.4 702 18714 0.65 0.00 115.95 1.471 6 0.147 0.000 2284 2102 2438
18715 0.87 127.1 2.2 705 18834 1.35 2.78 112.15 1.434 4 0.124 0.094 2544 686 1920
18865 0.87 127.1 7.6 708 18874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2088 1917
19195 0.87 127.1 7.5 717 19204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3491 1917
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19555 0.87 127.1 7.6 726 19593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1916
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