EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  567 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281118,183739,5053.2183,-14207.6279,54,0.9,54,16.2,1.0,255.1,10,6.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5053.472,-14207.505
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.7,369,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -78.8 D_GRID  990
GPS2  281118,185011,5053.2759,-14207.5586,3,0.6,4,16.2,1.3,317.8,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024762 _10V_AH  12.46,0.000
SM_CCo  18520,74.47,0.197,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,6.85,0.17,74.47,0.060,0.084,0.197,227,2257,1374,-5.92,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.51,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5054.63,-14203.61,281118,125847 MEM  322720
TT8_MAMPS  0.02247,0.579726 DATA_FILE_SIZE  66493,1866
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  217316,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,895254528
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  240 INTR  0,10090.90,0x214724,1,24
SC_FREEKB  3585888 CURRENT  0.070,38.38,1
_24V_AH  12.70,221.113 GPS  291118,000201,5055.155,-14206.558,17,1.6,18,16.3,0.3,0.0,5,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835585.61 nil000.00
Roll_motor265107363.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26025798548.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface74196185.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18592102540.16
Iridium_during_xfer4402081168.42 echo000.00
Transponder_ping60420320.04 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.56
TT8446412693.13
LPSleep94892258.95
TT8_Active71611104.55
TT8_Sampling4008301520.18
TT8_CF866145374.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260516519.49
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 123 2237 1375 1353 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -102.05 0.004 16390 0.000 0.000 123 2238 3168 3188 3149 0 0 0 0 0 0 14.54 12.78 14.58
130 -0.66 -49.6 123 2238 3187 3149 5.1 -16.5 18 144 8.45 2.53 0.00 0.000 2820 0.356 0.044 1933 835 3168 3188 3149 0 0 0 0 0 0 13.83 14.26 14.18
160 -0.66 -49.6 1933 832 3192 3146 17.7 -40.1 22 168 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1925 2256 3168 3192 3144 0 0 0 0 0 0 14.38 14.34 14.41
357 -0.66 -49.6 1924 2258 3195 3143 68.4 -20.6 59 363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2258 3169 3194 3144 0 0 0 0 0 0 14.74 14.78 14.78
551 -0.66 -49.6 1925 2258 3195 3143 102.3 -17.0 95 556 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1924 849 3169 3195 3143 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.79
694 -0.66 -49.6 1925 849 3196 3143 123.6 -13.9 121 699 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1915 2250 3169 3196 3143 0 0 0 0 0 0 14.36 14.22 14.40
911 -0.66 -49.6 1915 2250 3196 3143 155.1 -15.1 143 916 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1904 3667 3172 3202 3143 0 0 0 0 0 0 14.77 14.15 14.80
1013 -0.66 -49.6 1904 3667 3196 3143 170.8 -15.2 162 1021 0.17 2.45 0.00 0.000 3078 0.251 0.047 1941 2252 3169 3196 3143 0 0 0 0 0 0 13.92 14.31 14.19
1226 -0.66 -49.6 1936 2257 3196 3143 199.2 -13.6 183 1231 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1943 846 3168 3194 3143 0 0 0 0 0 0 14.76 13.98 14.79
1403 -0.66 -49.6 1937 849 3196 3143 222.5 -12.3 216 1410 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1933 2256 3169 3196 3142 0 0 0 0 0 0 14.27 14.15 14.34
1611 -0.66 -49.6 1932 2257 3196 3143 250.8 -13.5 237 1617 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1922 3667 3168 3196 3141 0 0 0 0 0 0 14.76 14.09 14.79
1661 -0.66 -49.6 1922 3667 3196 3142 257.6 -12.5 246 1667 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1922 2243 3168 3195 3141 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.40
1884 -0.66 -49.6 1921 2242 3196 3141 286.5 -13.1 259 1889 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1922 843 3168 3196 3141 0 0 0 0 0 0 14.72 14.18 14.75
2026 -0.66 -49.6 1921 843 3196 3141 304.8 -12.7 285 2031 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1913 2253 3168 3196 3140 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.33
2242 -0.66 -49.6 1911 2250 3196 3139 335.2 -14.4 297 2247 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1901 3657 3167 3196 3139 0 0 0 0 0 0 14.76 14.07 14.78
2302 -0.66 -49.6 1900 3658 3196 3139 343.9 -14.9 308 2310 0.17 2.47 0.00 0.000 3078 0.252 0.052 1937 2250 3166 3196 3137 0 0 0 0 0 0 13.84 14.23 14.12
2509 -0.66 -49.6 1937 2250 3196 3138 369.7 -12.5 319 2514 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 832 3167 3196 3138 0 0 0 0 0 0 14.75 14.15 14.78
2666 -0.66 -49.6 1937 832 3196 3138 387.3 -10.4 348 2671 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1929 2261 3166 3196 3137 0 0 0 0 0 0 14.23 14.06 14.29
2887 -0.66 -49.6 1929 2255 3196 3138 411.5 -10.8 361 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2255 3166 3196 3136 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
3087 -0.66 -49.6 1929 2255 3196 3135 434.4 -11.6 371 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2255 3165 3196 3135 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
3287 -0.66 -49.6 1929 2255 3196 3135 457.9 -11.6 381 3292 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1925 845 3165 3196 3135 0 0 0 0 0 0 14.74 14.09 14.77
3425 -0.66 -49.6 1929 845 3196 3134 473.4 -10.4 407 3431 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1919 2249 3164 3195 3134 0 0 0 0 0 0 14.00 13.87 14.04
3642 -0.66 -49.6 1919 2249 3196 3133 500.2 -12.8 419 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1919 2248 3164 3196 3133 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.72
3842 -0.66 -49.6 1918 2248 3195 3133 525.8 -12.7 429 3847 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1919 845 3164 3195 3133 0 0 0 0 0 0 14.69 14.06 14.71
3901 -0.66 -49.6 1925 845 3196 3128 533.8 -13.0 440 3909 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.269 0.059 1932 2251 3164 3196 3133 0 0 0 0 0 0 13.79 14.11 14.07
4109 -0.66 -49.6 1932 2251 3196 3133 558.5 -12.1 451 4114 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1923 3659 3164 3196 3132 0 0 0 0 0 0 14.74 13.99 14.76
4177 -0.66 -49.6 1923 3658 3196 3132 566.5 -11.1 463 4183 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1923 2239 3163 3195 3132 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.31
4404 -0.66 -49.6 1923 2239 3196 3127 593.6 -12.0 477 4409 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1923 838 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 14.67 14.09 14.69
4536 -0.66 -49.6 1923 837 3196 3131 609.0 -11.2 502 4542 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1913 2255 3163 3196 3131 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.26
4759 -0.66 -49.6 1912 2255 3197 3130 636.8 -12.7 515 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1913 2255 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.77 14.76
4958 -0.66 -49.6 1912 2256 3196 3130 661.4 -12.2 525 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1913 2256 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 14.63 14.65 14.65
5159 -0.66 -49.6 1913 2256 3205 3130 685.8 -12.4 535 5164 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.056 1909 843 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.76
5227 -0.66 -49.6 1913 844 3196 3130 694.5 -11.9 547 5233 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.260 0.060 1932 2254 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 13.74 14.07 14.03
5454 -0.66 -49.6 1932 2254 3196 3129 719.2 -10.8 561 5460 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1924 3660 3162 3196 3129 0 0 0 0 0 0 14.66 14.00 14.68
5554 -0.66 -49.6 1923 3660 3196 3129 730.4 -10.5 580 5561 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1924 2239 3162 3196 3129 0 0 0 0 0 0 14.26 14.15 14.29
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7833 -0.66 -49.6 1925 3658 3196 3124 974.4 -10.1 779 7838 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1925 2254 3160 3196 3125 0 0 0 0 0 0 14.24 14.14 14.28
7985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7985 begin apogee
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8049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8049 begin climb
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state 18481 begin surface coast
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state 18498 begin surface