WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  567 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48185.961 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071851,4727.783,-12655.929,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.090
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -308541.9,-177.9,154.5,245656.3,-3065.8
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -23305.9,-483.1,133.5,-24011.9,-1022.9
GPS2  160126,4728.841,-12654.595,196,4.7,214,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.8,105828,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29470,179.63,0.679,22,0,186,552.66 _10V_AH  10.0,48.052
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33388,1079
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0
_24V_AH  22.8,83.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.05 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 2131
86 -0.98 -127.1 -4.1 7 126 12.85 2.60 -22.25 0.000 4 0.193 0.082 2201 634 2960
316 -0.98 -127.1 -11.7 30 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2045 2960
621 -0.98 -127.1 -8.2 82 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2961
931 -0.98 -127.1 -10.4 136 935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3450 2962
961 -0.98 -127.1 -11.1 139 965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2046 2963
1271 -0.98 -127.1 -7.0 170 1275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 647 2962
1281 -0.98 -127.1 -7.0 171 1285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2041 2962
1591 -0.98 -127.1 -8.0 202 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2962
1901 -0.98 -127.1 -7.9 224 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2962
2221 -0.98 -127.1 -8.5 240 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2961
2541 -0.98 -127.1 -7.1 256 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2960
2861 -0.98 -127.1 -6.2 272 2865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 638 2960
2891 -0.98 -127.1 -6.9 273 2895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2053 2960
3201 -0.98 -127.1 -6.5 289 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2959
3521 -0.98 -127.1 -6.4 305 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2957
3841 -0.98 -127.1 -5.8 321 3845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 642 2956
3876 -0.98 -127.1 -5.8 322 3880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2052 2957
4201 -0.98 -127.1 -6.2 328 4205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3448 2957
4226 -0.98 -127.1 -6.7 328 4230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2052 2957
4561 -0.98 -127.1 -7.4 334 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2956
4921 -0.98 -127.1 -8.5 340 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2954
5281 -0.98 -127.1 -8.6 346 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2954
5641 -0.98 -127.1 -8.2 352 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2953
6001 -0.98 -127.1 -7.2 358 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2953
6361 -0.98 -127.1 -6.7 364 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2951
6721 -0.98 -127.1 -6.4 370 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2951
7081 -0.98 -127.1 -6.3 376 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2950
7441 -0.98 -127.1 -6.5 382 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2950
7801 -0.98 -127.1 -6.5 388 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2949
8161 -0.98 -127.1 -6.3 394 8165 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3448 2949
8186 -0.98 -127.1 -6.8 394 8190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2050 2949
8521 -0.98 -127.1 -5.9 400 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2948
8881 -0.98 -127.1 -5.6 406 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2948
9241 -0.98 -127.1 -5.7 412 9245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 646 2948
9281 -0.98 -127.1 -5.9 412 9285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2046 2948
9601 -0.98 -127.1 -5.9 418 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2948
9961 -0.98 -127.1 -5.8 424 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2947
10321 -0.98 -127.1 -6.4 430 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2947
10681 -0.98 -127.1 -6.4 436 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2946
11041 -0.98 -127.1 -6.5 442 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2946
11401 -0.98 -127.1 -6.4 448 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2946
11761 -0.98 -127.1 -6.4 454 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2945
12121 -0.98 -127.1 -6.3 460 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2945
12481 -0.98 -127.1 -6.3 466 12485 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3453 2944
12516 -0.98 -127.1 -6.2 466 12520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2052 2944
12841 -0.98 -127.1 -5.8 472 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2944
13201 -0.98 -127.1 -5.7 478 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2943
13561 -0.98 -127.1 -5.4 484 13565 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3453 2944
13596 -0.98 -127.1 -6.2 484 13600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2052 2943
13921 -0.98 -127.1 -5.1 490 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2943
14281 -0.98 -127.1 -4.4 496 14285 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2201 3456 2942
14321 -0.98 -127.1 -5.1 496 14325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2054 2943
14641 -0.98 -127.1 -4.4 502 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2054 2942
14881 -0.32 0.0 4.6 506 15000 0.70 0.00 111.25 1.436 6 0.125 0.000 2343 2054 2440
15001 0.98 127.1 3.4 508 15120 1.48 0.00 112.63 1.390 6 0.120 0.000 2633 2054 1921
15421 0.98 127.1 7.7 515 15425 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2633 517 1920
15511 0.98 127.1 7.6 516 15515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2633 1928 1920
15841 0.98 127.1 7.1 522 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1920
16201 0.98 127.1 6.8 528 16205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 515 1919
16246 0.98 127.1 7.2 528 16250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1922 1919
16561 0.98 127.1 7.0 534 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1922 1918
16921 0.98 127.1 7.0 540 16925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 515 1918
16956 0.98 127.1 8.1 540 16960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1922 1918
17281 0.98 127.1 7.1 546 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1918
17641 0.98 127.1 7.5 552 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1918
18001 0.98 127.1 7.4 558 18005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2633 510 1917
18066 0.98 127.1 7.5 559 18070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1919 1917
18421 0.98 127.1 7.4 565 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1919 1917
18781 0.98 127.1 6.8 571 18839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1919 1917
19141 0.98 127.1 6.6 577 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1920 1917
19501 0.98 129.2 6.2 583 19505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2633 514 1917
19566 0.98 129.2 7.0 584 19570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1927 1917
19921 0.98 144.5 5.7 590 19980 0.00 0.00 14.27 1.246 6 0.000 0.000 2633 1928 1850
20281 1.00 156.0 5.8 596 20340 0.00 0.00 9.60 1.239 6 0.000 0.000 2633 1928 1804
20641 1.02 170.3 5.7 602 20655 0.00 0.00 12.30 1.207 6 0.000 0.000 2633 1928 1744
21001 1.05 183.5 5.8 608 21020 0.00 2.70 10.95 1.200 4 0.000 0.078 2633 515 1691
21061 1.07 183.5 8.1 609 21065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1922 1691
21421 1.07 183.5 7.0 615 21425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2633 515 1691
21466 1.07 183.5 8.5 615 21470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 1921 1691
21781 1.07 183.5 8.5 621 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1922 1690
22141 1.07 183.5 8.7 627 22145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 511 1690
22191 1.07 183.5 9.4 627 22195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2633 1923 1690
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