LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  567 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -103.49047 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063236,6125.989,-5544.122,34,1.0,34 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  063950,6125.896,-5543.941,10,1.3,10,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.7,178153,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32229,0.00,0.000,0,0,1397,255.36 _10V_AH  10.0,40.032
HUMID  2696 DATA_FILE_SIZE  34536,1287
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.465

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.33 0.000 2 0.000 0.000 39 2106 2157
45 -0.87 -127.1 -4.8 5 99 13.30 2.60 -34.63 0.000 4 0.215 0.087 2162 696 2958
280 -0.87 -127.1 -5.5 40 289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2103 2959
590 -0.87 -127.1 -4.9 71 599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 685 2960
670 -0.87 -127.1 -6.1 79 679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2099 2960
980 -0.87 -127.1 -7.0 110 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
1290 -0.87 -127.1 -6.6 141 1299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 692 2959
1340 -0.87 -127.1 -7.5 146 1349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2096 2959
1650 -0.87 -127.1 -6.5 177 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
1960 -0.87 -127.1 -6.7 208 1968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
2270 -0.87 -127.1 -7.1 239 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
2590 -0.87 -127.1 -7.4 260 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
2910 -0.87 -127.1 -6.7 276 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
3230 -0.87 -127.1 -6.7 292 3239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2959
3270 -0.87 -127.1 -7.2 294 3279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2086 2960
3590 -0.87 -127.1 -6.3 310 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2086 2959
3910 -0.87 -127.1 -6.4 326 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2086 2959
4230 -0.87 -127.1 -6.0 342 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2086 2959
4550 -0.87 -127.1 -5.9 358 4559 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2959
4590 -0.87 -127.1 -6.2 360 4599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
4910 -0.87 -127.1 -5.4 370 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
5270 -0.87 -127.1 -4.8 379 5279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2959
5300 -0.87 -127.1 -4.9 379 5309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
5630 -0.87 -127.1 -4.6 388 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
5990 -0.87 -127.1 -5.1 397 5999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2959
6040 -0.87 -127.1 -5.5 398 6049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
6350 -0.87 -127.1 -4.8 406 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
6710 -0.87 -127.1 -4.7 415 6719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2960
6760 -0.87 -127.1 -5.2 416 6769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2089 2960
7070 -0.87 -127.1 -5.2 424 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
7430 -0.87 -127.1 -4.8 433 7439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
7490 -0.87 -127.1 -5.5 434 7499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2960
7830 -0.87 -127.1 -4.7 443 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
8190 -0.87 -127.1 -4.8 452 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
8550 -0.87 -127.1 -5.0 461 8559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3493 2961
8590 -0.87 -127.1 -5.5 462 8599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2961
8910 -0.87 -127.1 -5.0 470 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
9270 -0.87 -127.1 -4.9 479 9279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2962
9310 -0.87 -127.1 -5.5 480 9319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2962
9630 -0.87 -127.1 -4.8 488 9639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3493 2962
9680 -0.87 -127.1 -5.2 489 9689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2962
9990 -0.87 -127.1 -4.1 497 9999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2962
10030 -0.87 -127.1 -4.7 498 10039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2102 2962
10350 -0.87 -127.1 -4.1 506 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2962
10710 -0.87 -127.1 -4.6 515 10719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3500 2963
10750 -0.87 -127.1 -5.2 516 10759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2963
11070 -0.87 -127.1 -4.8 524 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
11430 -0.87 -127.1 -4.7 533 11439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2962
11510 -0.87 -127.1 -5.5 535 11519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2095 2962
11830 -0.87 -127.1 -5.1 543 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2962
12190 -0.87 -127.1 -5.0 552 12199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2962
12240 -0.87 -127.1 -5.3 553 12249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2098 2962
12550 -0.87 -127.1 -4.9 561 12588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
12910 -0.87 -127.1 -4.5 570 12919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2962
12960 -0.87 -127.1 -5.0 571 12969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2105 2962
13270 -0.87 -127.1 -4.3 579 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2962
13630 -0.87 -127.1 -4.4 588 13639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3488 2962
13670 -0.87 -127.1 -4.5 589 13679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2100 2962
13990 -0.87 -127.1 -4.1 597 13999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3497 2963
14030 -0.87 -127.1 -4.7 598 14039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2098 2962
14350 -0.87 -127.1 -4.5 606 14388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
14710 -0.87 -127.1 -5.0 615 14719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3490 2962
14770 -0.87 -127.1 -5.5 616 14779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2962
15110 -0.87 -127.1 -5.5 625 15148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
15470 -0.87 -127.1 -5.6 634 15508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2962
15830 -0.87 -127.1 -5.5 643 15839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3489 2962
15870 -0.87 -127.1 -5.8 644 15879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2962
16190 -0.87 -127.1 -5.4 652 16228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
16550 -0.87 -127.1 -5.4 661 16559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2962
16590 -0.87 -127.1 -6.0 662 16599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2105 2962
16910 -0.87 -127.1 -5.6 670 16948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2963
17270 -0.87 -127.1 -5.5 679 17279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3496 2962
17340 -0.87 -127.1 -5.7 680 17349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2102 2962
17670 -0.87 -127.1 -4.9 689 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2962
18030 -0.87 -127.1 -4.4 698 18039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2963
18110 -0.87 -127.1 -4.5 700 18119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2962
18430 -0.87 -127.1 -4.2 708 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2962
18790 -0.32 0.0 4.3 717 18909 0.63 0.00 116.55 1.451 6 0.150 0.000 2281 2088 2438
18910 0.87 127.1 1.8 720 19029 1.42 2.75 112.28 1.420 4 0.143 0.095 2545 690 1919
19060 0.87 127.1 7.7 723 19069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2083 1917
19390 0.87 127.1 8.1 732 19399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2545 3481 1916
19440 0.87 127.1 8.5 733 19449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2082 1917
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