NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  566 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -550.125 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233325,2207.118,-15908.526,40,1.4,40 TGT_NAME  WP2E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.600,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,-0.319
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  645059.2,540.6,551.2,-2585059.8,-1474.4
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -531051.4,-1035.9,162.5,-734419.2,-2583.6
GPS2  234021,2206.874,-15908.349,14,1.5,14,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.0,26588,-8.9,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28097,0.00,0.000,0,0,497,527.89 _24V_AH  23.1,78.807
HUMID  2684 _10V_AH  9.9,42.552
TCM_TEMP  11.00 DATA_FILE_SIZE  40394,1503
RAFOS_CLK  48 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.69 -146.6 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 279 2008 2629
61 -0.69 -146.6 -5.4 9 95 12.63 2.55 -15.43 0.000 4 0.146 0.049 2510 3457 3249
271 -0.69 -146.6 -6.7 51 275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2510 2012 3252
456 -0.69 -146.6 -7.4 88 460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2510 3454 3252
551 -0.69 -146.6 -7.8 107 555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2510 2009 3253
741 -0.69 -146.6 -8.8 139 750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2510 3456 3253
781 -0.69 -146.6 -5.3 143 790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2510 2007 3253
1091 -0.69 -146.6 -8.0 174 1100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2510 3455 3254
1181 -0.69 -146.6 -8.4 183 1190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2510 2005 3254
1491 -0.69 -146.6 -6.9 214 1500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2510 3459 3255
1561 -0.69 -146.6 -8.1 221 1570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2510 2009 3255
1871 -0.69 -146.6 -6.4 252 1880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2510 3448 3256
1901 -0.69 -146.6 -7.0 255 1910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2510 2002 3256
2216 -0.69 -146.6 -8.8 279 2225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2510 3459 3257
2276 -0.69 -146.6 -8.9 282 2285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2510 2004 3257
2596 -0.69 -146.6 -4.5 295 2605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2511 611 3257
2676 -0.69 -146.6 -4.2 299 2685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2510 2054 3258
2996 -0.69 -146.6 -7.6 312 3005 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2510 3460 3258
3116 -0.69 -146.6 -8.4 318 3125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2511 2007 3259
3436 -0.69 -146.6 -6.3 331 3444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2510 603 3259
3576 -0.69 -146.6 -5.4 338 3585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2510 2056 3259
3896 -0.69 -146.6 -5.5 351 3905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2510 3459 3258
3956 -0.69 -146.6 -6.1 354 3965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2510 2002 3259
4276 -0.69 -146.6 -5.0 367 4285 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2510 612 3259
4416 -0.69 -146.6 -3.6 374 4425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2510 2054 3259
4736 -0.69 -146.6 -5.8 387 4745 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2510 3461 3259
4846 -0.69 -146.6 -5.6 392 4855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2510 2014 3259
5156 -0.69 -146.6 -5.3 405 5165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2511 602 3259
5296 -0.69 -146.6 -5.3 412 5305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2510 2051 3259
5616 -0.69 -146.6 -5.7 425 5624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2510 603 3258
5756 -0.69 -146.6 -5.1 432 5765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2510 2050 3257
6076 -0.69 -146.6 -5.5 445 6084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2510 604 3256
6206 -0.69 -146.6 -5.8 451 6215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2510 2044 3255
6516 -0.69 -146.6 -6.4 464 6525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2510 603 3254
6636 -0.69 -146.6 -5.9 470 6645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2510 2040 3253
6956 -0.69 -146.6 -5.3 483 6965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2510 603 3250
7096 -0.69 -146.6 -5.1 490 7105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2511 2051 3250
7416 -0.69 -146.6 -6.4 503 7424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2510 604 3249
7576 -0.69 -146.6 -5.8 511 7585 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2511 2046 3248
7896 -0.69 -146.6 -5.3 524 7905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2510 603 3246
8036 -0.69 -146.6 -4.8 531 8045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2510 2041 3246
8356 -0.69 -146.6 -5.5 544 8364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2510 603 3244
8556 -0.69 -146.6 -5.7 554 8564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2510 2049 3244
8876 -0.69 -146.6 -6.2 567 8885 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2509 603 3242
9076 -0.69 -146.6 -5.1 577 9085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2510 2047 3240
9396 -0.69 -146.6 -4.9 590 9405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2510 3448 3241
9536 -0.69 -146.6 -6.2 597 9545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2510 2017 3239
9856 -0.69 -146.6 -5.5 610 9865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2511 3454 3237
9886 -0.69 -146.6 -5.5 611 9895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2510 2010 3237
10196 -0.69 -146.6 -4.2 624 10205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2510 616 3235
10406 -0.69 -146.6 -2.7 634 10415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2510 2038 3234
10716 -0.69 -146.6 -4.4 647 10725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2510 3446 3233
10786 -0.69 -146.6 -5.8 650 10795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2510 2023 3233
11096 -0.69 -146.6 -8.2 663 11105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2510 3456 3232
11156 -0.69 -146.6 -8.6 666 11165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2510 2018 3231
11476 -0.69 -146.6 -7.4 679 11485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2510 3443 3230
11586 -0.69 -146.6 -6.7 684 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2511 2014 3230
11896 -0.69 -146.6 -6.1 697 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2014 3228
12221 -0.69 -146.6 -6.3 710 12230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2511 605 3228
12421 -0.69 -146.6 -6.5 720 12430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2510 2036 3227
12741 -0.69 -146.6 -6.5 733 12750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2510 3453 3227
12881 -0.69 -146.6 -7.1 740 12890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2511 2016 3226
13201 -0.69 -146.6 -5.5 753 13210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2511 606 3226
13251 -0.69 -146.6 -5.5 755 13260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2510 2038 3225
13561 -0.69 -146.6 -4.9 768 13570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2511 3443 3225
13661 -0.69 -146.6 -5.2 773 13670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2510 2020 3224
13981 -0.69 -146.6 -4.2 786 13990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2510 3451 3224
14051 -0.69 -146.6 -4.2 789 14060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2511 2014 3224
14361 -0.69 -146.6 -4.4 802 14370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2511 3444 3223
14431 -0.69 -146.6 -4.3 805 14440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2510 2021 3222
14741 -0.69 -146.6 -4.2 818 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2021 3222
15066 -0.69 -146.6 -4.3 831 15075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2511 3452 3222
15096 -0.69 -146.6 -4.2 832 15105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2511 2014 3222
15406 -0.69 -146.6 -4.9 845 15415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2510 604 3221
15536 -0.69 -146.6 -4.9 851 15545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2511 2037 3221
15846 -0.69 -146.6 -5.9 864 15855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2511 3444 3221
15976 -0.69 -146.6 -6.0 870 15985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2510 2020 3221
16286 -0.69 -146.6 -6.5 883 16294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2511 612 3220
16516 -0.69 -146.6 -6.2 894 16525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2511 2041 3220
16826 -0.69 -146.6 -6.1 907 16835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2511 3446 3219
16976 -0.69 -146.6 -5.9 914 16985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2510 2021 3219
17112 -0.30 0.0 6.1 920 17260 0.43 0.00 122.10 1.391 6 0.104 0.000 2597 2021 2649
17261 0.69 146.6 2.3 926 17400 1.08 2.55 125.13 1.364 4 0.091 0.058 2812 3339 2051
17501 0.69 245.5 5.8 938 17590 0.00 2.63 83.38 1.360 6 0.000 0.045 2812 1906 1648
17901 0.80 307.8 6.5 955 17960 0.10 2.72 52.85 1.361 4 0.094 0.067 2838 505 1394
18041 0.87 307.8 9.8 962 18050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2838 1944 1396
18361 0.87 307.8 9.7 975 18370 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2838 500 1396
18381 0.87 307.8 10.0 976 18390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2838 1942 1396
18701 0.87 307.8 9.8 989 18710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2838 3337 1396
18781 0.87 307.8 10.7 993 18790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2838 1914 1396
19101 0.87 307.8 9.3 1006 19110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2838 502 1396
19221 0.87 307.8 11.2 1012 19230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2838 1936 1396
19541 0.87 307.8 9.7 1025 19550 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2838 500 1396
19671 0.87 307.8 10.7 1031 19680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2838 1933 1397
19981 0.87 307.8 8.3 1044 19990 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2838 507 1396
20081 0.87 307.8 8.6 1049 20090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2838 1940 1396
20401 0.87 364.7 6.5 1062 20460 0.00 2.80 49.80 1.222 4 0.000 0.065 2838 501 1161
20571 0.93 406.7 6.8 1070 20610 0.13 2.60 35.58 1.241 6 0.095 0.039 2866 1938 990
20921 0.97 407.7 7.5 1085 20930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2867 507 989
21091 0.97 407.7 9.7 1093 21100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2866 1934 988
21402 0.97 407.7 9.4 1106 21410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2867 3331 988
21531 0.97 407.7 9.6 1112 21540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2867 1907 988
21841 0.97 407.7 8.1 1125 21850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2867 3334 988
21951 0.97 407.7 9.0 1130 21960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2867 1905 988
22261 0.97 407.7 7.6 1143 22270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2867 500 988
22281 0.97 407.7 7.7 1144 22290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2867 1943 988
22601 0.97 413.1 7.4 1157 22610 0.00 2.60 4.90 1.222 4 0.000 0.058 2867 3332 964
22671 0.98 413.1 9.4 1160 22680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2867 1903 964
22981 0.98 413.1 8.2 1173 22990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2867 3333 964
23111 0.98 413.1 10.2 1179 23120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2867 1905 963
23421 0.98 413.1 10.5 1192 23430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2867 508 963
23441 0.98 413.1 10.9 1193 23450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2867 1940 964
23761 0.98 413.1 10.8 1206 23770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2867 3339 964
23831 0.98 413.1 11.2 1209 23840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2867 1908 964
24141 0.98 452.0 6.8 1222 24180 0.00 2.70 31.62 1.026 4 0.000 0.052 2867 3338 806
24291 1.02 557.8 5.7 1229 24360 0.00 2.60 61.80 0.992 6 0.000 0.043 2867 1911 499
24661 1.14 557.8 10.3 1245 24670 0.22 2.65 0.00 0.000 4 0.102 0.054 2914 3336 499
24751 1.14 557.8 12.0 1249 24760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2914 1899 499
25061 1.14 557.8 11.0 1262 25070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2914 3336 499
25131 1.14 557.8 8.7 1265 25140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2914 1898 499
25441 1.14 557.8 10.5 1278 25450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2914 3343 499
25531 1.14 557.8 10.2 1282 25540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2914 1905 499
25841 1.14 557.8 10.4 1295 25850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2914 3346 498
25961 1.14 557.8 11.2 1301 25970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2914 1905 497
26281 1.14 557.8 10.7 1314 26290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2914 3336 498
26351 1.14 557.8 11.5 1317 26360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2914 1897 497
26661 1.14 557.8 8.7 1330 26670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2914 3337 497
26711 1.14 557.8 8.7 1332 26720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2914 1900 497
27026 1.14 557.8 12.1 1359 27035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2914 3347 497
27116 1.14 557.8 16.0 1368 27125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2914 1906 497
27426 1.14 557.8 9.7 1399 27435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2914 3346 497
27546 1.14 557.8 10.9 1411 27555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2914 1897 497
27856 1.14 557.8 9.3 1470 27860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2914 500 497