MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  566 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071219,212430,614.5142,8310.1338,18,1.4,18,-1.9,0.5,247.0,7,5.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,32568,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  990
GPS2  071219,213156,614.5393,8309.9463,3,0.6,4,-1.9,0.5,58.8,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20377,118.68,0.632,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.40,0.10,118.68,0.050,0.159,0.632,122,2508,928,-6.77,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.51,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  614.28,8253.58,071219,212654 MEM  250564
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76618,1723
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  194815,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,135389184
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.090,72.30,1
_24V_AH  12.57,194.247 GPS  081219,031530,613.671,8309.570,20,0.8,20,-1.9,0.3,181.5,9,4.9
_10V_AH  10.90,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934384.30 SBE_CT90124271.97
Roll_motor195159391.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464199911668.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface118631942.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer244185569.90 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.79
TT8158212211.42
LPSleep154102367.87
TT8_Active7401298.97
TT8_Sampling2714361072.10
TT8_CF849642232.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237416419.31
GPS_charging000.00
Compass24497199.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 102 2506 975 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.15 0.005 16386 0.000 0.000 102 2507 2606 2607 2606 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
87 -0.67 -97.3 102 2507 2607 2606 4.8 -13.0 15 120 9.15 2.42 -14.45 0.009 18692 0.343 0.092 2094 3897 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 13.91 12.61 14.36
190 -0.67 -97.3 2094 3897 3382 3355 41.0 -34.4 35 195 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2094 2486 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
381 -0.67 -97.3 2093 2485 3382 3355 83.9 -16.5 57 387 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2094 1096 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.58 15.02
580 -0.67 -97.3 2094 1096 3382 3355 111.1 -14.3 96 584 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2083 2492 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.70
765 -0.67 -97.3 2083 2492 3383 3355 135.4 -13.8 115 769 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2072 3899 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.09
817 -0.67 -97.3 2072 3899 3383 3354 143.6 -16.5 125 823 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.224 0.034 2108 2490 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.35 14.69 14.58
1011 -0.67 -97.3 2107 2489 3383 3355 170.1 -13.2 145 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2489 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1191 -0.67 -97.3 2107 2489 3382 3355 191.5 -11.8 163 1195 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1102 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.10
1232 -0.67 -97.3 2107 1101 3381 3355 196.8 -12.5 171 1236 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2501 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
1423 -0.67 -97.3 2098 2501 3379 3355 219.8 -12.1 191 1427 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2098 1104 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1461 -0.67 -97.3 2097 1104 3379 3354 224.0 -11.4 198 1465 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2087 2503 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.74
1644 -0.67 -97.3 2087 2503 3377 3354 246.3 -12.3 217 1649 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2076 3894 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
1727 -0.67 -97.3 2076 3894 3376 3354 256.9 -13.3 233 1732 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2114 2492 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.62
2049 -0.67 -97.3 2113 2491 3374 3351 292.9 -11.1 252 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2491 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2350 -0.67 -97.3 2113 2491 3373 3348 325.6 -11.1 267 2355 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3891 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
2402 -0.67 -97.3 2104 3891 3371 3348 331.4 -11.1 277 2407 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2492 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2714 -0.67 -97.3 2104 2491 3370 3346 365.6 -10.9 294 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2491 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3015 -0.67 -97.3 2104 2492 3368 3343 398.3 -11.0 309 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2491 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3314 -0.67 -97.3 2104 2491 3366 3341 430.7 -10.7 324 3321 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3891 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
3344 -0.67 -97.3 2093 3891 3365 3340 433.9 -11.4 330 3349 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2503 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3657 -0.67 -97.3 2093 2502 3364 3339 467.5 -10.6 347 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2501 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3956 -0.67 -97.3 2093 2502 3362 3337 498.8 -10.5 362 3962 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3898 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
3980 -0.67 -97.3 2083 3898 3362 3337 501.5 -11.6 367 3985 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2113 2499 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.40 14.68 14.58
4298 -0.67 -97.3 2112 2498 3361 3335 531.7 -9.7 385 4303 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2104 3890 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
4335 -0.67 -97.3 2103 3890 3360 3335 535.6 -10.3 392 4340 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2501 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
4641 -0.67 -97.3 2103 2500 3359 3333 566.4 -9.9 408 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2500 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4940 -0.67 -97.3 2103 2500 3357 3332 594.9 -9.1 423 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
5241 -0.67 -97.3 2103 2500 3357 3331 622.3 -9.1 438 5247 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2092 3890 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
5282 -0.67 -97.3 2092 3890 3356 3331 626.1 -9.6 446 5286 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
5603 -0.67 -97.3 2092 2495 3355 3330 657.4 -10.0 465 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2495 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
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9245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9245 begin apogee
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9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9352 begin climb
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state 20322 begin surface coast
20357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20357 begin surface