LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  566 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -22.622654 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054531,6056.076,-5428.606,88,1.2,88 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  055926,6056.162,-5428.917,11,1.5,17,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.8,399410,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31753,0.00,0.000,0,0,1088,374.57 _10V_AH  10.0,41.964
HUMID  2914 DATA_FILE_SIZE  37964,1263
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  22.6,81.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 47 2105 2449
54 -0.85 -127.1 -4.9 7 98 12.65 2.78 -23.65 0.000 4 0.164 0.088 2227 3507 3135
219 -0.85 -127.1 -9.0 30 228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2227 2078 3135
529 -0.85 -127.1 -7.4 61 538 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3510 3135
559 -0.85 -127.1 -5.6 64 568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2071 3135
869 -0.85 -127.1 -5.0 95 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2071 3135
1179 -0.85 -127.1 -5.2 126 1188 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3503 3135
1209 -0.85 -127.1 -7.5 129 1218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2078 3135
1519 -0.85 -127.1 -4.3 160 1528 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3504 3135
1589 -0.85 -127.1 -6.6 167 1598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2071 3135
1899 -0.85 -127.1 -4.9 198 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2071 3135
2209 -0.85 -127.1 -3.4 229 2218 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3513 3135
2269 -0.85 -127.1 -4.8 235 2278 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2071 3135
2579 -0.85 -127.1 -6.7 256 2588 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2227 670 3135
2609 -0.85 -127.1 -7.7 257 2618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2227 2104 3135
2919 -0.85 -127.1 -6.6 273 2928 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2227 3510 3135
2949 -0.85 -127.1 -6.4 274 2958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2078 3135
3259 -0.85 -127.1 -6.9 290 3268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3509 3135
3309 -0.85 -127.1 -8.7 292 3318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2227 2071 3135
3619 -0.85 -127.1 -6.9 308 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2072 3135
3939 -0.85 -127.1 -6.4 324 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2073 3135
4259 -0.85 -127.1 -6.7 340 4268 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3497 3135
4289 -0.85 -127.1 -7.2 341 4298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2079 3135
4599 -0.85 -127.1 -6.1 357 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
4959 -0.85 -127.1 -6.2 366 4968 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3501 3135
4989 -0.85 -127.1 -6.2 366 4998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2074 3135
5319 -0.85 -127.1 -6.3 375 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2074 3135
5679 -0.85 -127.1 -6.3 384 5688 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2227 3506 3135
5719 -0.85 -127.1 -6.8 385 5728 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2071 3135
6039 -0.85 -127.1 -6.0 393 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2071 3135
6399 -0.85 -127.1 -6.2 402 6408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2227 3509 3135
6429 -0.85 -127.1 -6.5 402 6438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2081 3135
6759 -0.85 -127.1 -6.1 411 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2081 3135
7119 -0.85 -127.1 -5.8 420 7128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 3507 3135
7149 -0.85 -127.1 -6.1 420 7158 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2071 3135
7479 -0.85 -127.1 -6.0 429 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2071 3135
7839 -0.85 -127.1 -5.9 438 7848 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 3511 3135
7879 -0.85 -127.1 -6.5 439 7888 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2077 3135
8199 -0.85 -127.1 -5.7 447 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
8559 -0.85 -127.1 -5.7 456 8568 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2227 3506 3135
8589 -0.85 -127.1 -6.0 456 8598 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2080 3135
8919 -0.85 -127.1 -6.1 465 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2080 3135
9279 -0.85 -127.1 -6.3 474 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2080 3135
9639 -0.85 -127.1 -6.3 483 9648 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3512 3135
9679 -0.85 -127.1 -6.3 484 9688 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2227 2078 3135
9999 -0.85 -127.1 -5.4 492 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2078 3135
10359 -0.85 -127.1 -5.6 501 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2078 3135
10719 -0.85 -127.1 -5.5 510 10728 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2227 3503 3135
10749 -0.85 -127.1 -5.5 510 10758 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2085 3135
11079 -0.85 -127.1 -5.5 519 11088 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2227 3509 3135
11119 -0.85 -127.1 -6.1 520 11128 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2227 2077 3135
11439 -0.85 -127.1 -6.0 528 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
11799 -0.85 -127.1 -6.7 537 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
12159 -0.85 -127.1 -6.3 546 12168 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2227 3501 3135
12209 -0.85 -127.1 -6.7 547 12218 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2227 2089 3135
12519 -0.85 -127.1 -5.7 555 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2089 3135
12879 -0.85 -127.1 -4.8 564 12888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2228 3499 3135
12919 -0.85 -127.1 -4.7 565 12928 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2077 3135
13239 -0.85 -127.1 -5.3 573 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
13599 -0.85 -127.1 -5.3 582 13608 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2228 3502 3135
13629 -0.85 -127.1 -5.3 582 13638 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2227 2082 3135
13959 -0.85 -127.1 -5.3 591 13968 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2227 3506 3135
13989 -0.85 -127.1 -5.2 591 13998 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2227 2085 3135
14319 -0.85 -127.1 -5.1 600 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2085 3136
14679 -0.85 -127.1 -5.1 609 14688 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2227 3510 3135
14719 -0.85 -127.1 -5.7 610 14728 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2227 2077 3134
15039 -0.85 -127.1 -5.7 618 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2077 3135
15399 -0.85 -127.1 -5.6 627 15408 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2227 3501 3135
15459 -0.85 -127.1 -6.2 628 15468 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2227 2077 3135
15799 -0.85 -127.1 -7.1 637 15808 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2227 3499 3135
15959 -0.85 -127.1 -6.6 641 15968 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2227 2076 3135
16279 -0.85 -127.1 -6.6 649 16288 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2227 3507 3135
16309 -0.85 -127.1 -6.9 649 16318 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2227 2080 3135
16359 -0.31 0.0 6.5 651 16518 0.57 0.00 120.55 1.366 6 0.089 0.000 2348 2080 2615
16519 0.85 127.1 4.3 655 16648 1.25 3.35 115.75 1.336 4 0.087 0.160 2599 3460 2096
16669 0.85 163.1 4.8 658 16708 0.00 3.00 32.50 1.334 6 0.000 0.107 2600 2045 1950
17039 0.89 163.1 6.7 668 17048 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2600 631 1947
17069 0.89 163.1 7.0 668 17078 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2600 2049 1948
17399 0.89 163.1 7.2 677 17408 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2600 3467 1947
17449 0.89 163.1 7.9 678 17458 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2600 2037 1947
17759 0.89 163.1 7.2 686 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2037 1947
18119 0.89 163.1 7.2 695 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2037 1946
18479 0.89 163.1 7.3 704 18488 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2600 3463 1946
18519 0.89 163.1 8.2 705 18528 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2600 2035 1946
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