WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  566 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126608.87 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194725,4800.133,-12554.258,37,1.5,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.105
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -170718.9,88.4,-9.6,145062.2,-1113.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -50316.8,-23.4,-184.2,61603.6,333.0
GPS2  200921,4800.316,-12554.168,11,1.9,11,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,23772,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022219 _24V_AH  22.9,83.630
SM_CCo  28266,0.00,0.000,0,0,1089,355.68 _10V_AH  10.1,55.798
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39333,751
HUMID  1922 CFSIZE  254472192,194715648
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 GPS  290807,040308,4801.882,-12550.806,27,1.2,28,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182109.42 SBE_CT66024362.78
Roll_motor219100504.53 SBE_O267519293.92
VBD_pump_during_apogee389143912831.22 WL_BB2F380105914.09
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103370.00
Iridium_during_connect3451601267.19
Iridium_during_xfer3572231823.18
Transponder_ping1042096.18
GPS545027.77
TT876219152.40
LPSleep240322531.58
TT8_Active204919409.77
TT8_Sampling132439532.37
TT8_CF8151545701.21
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits301712365.75
GPS_charging000.00
Compass96326252.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.97 0.000 2 0.000 0.000 33 1857 2159
67 -1.00 -117.3 3.6 -6.5 4 114 12.27 2.47 -19.75 0.000 4 0.183 0.092 2172 3244 3022
264 -1.00 -117.3 29.6 -10.7 23 272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1837 3026
592 -1.00 -117.3 65.2 -10.9 54 600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3031
645 -1.00 -117.3 71.1 -11.6 59 653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1848 3031
976 -1.00 -117.3 105.8 -9.6 79 984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 450 3032
1177 -1.00 -117.3 126.4 -10.2 88 1185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3032
1507 -1.00 -117.3 152.6 -6.9 104 1514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 453 3031
1591 -1.00 -117.3 158.5 -6.8 106 1599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3031
1907 -1.00 -117.3 179.8 -7.1 117 1915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 453 3030
2013 -1.00 -117.3 188.6 -8.3 120 2020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1855 3030
2339 -1.00 -117.3 215.9 -8.4 131 2347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 453 3028
2435 -1.00 -117.3 224.7 -9.1 134 2443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3028
2772 -1.00 -117.3 253.8 -8.4 145 2780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 453 3026
2846 -1.00 -117.3 260.1 -8.6 147 2854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3026
3174 -1.00 -117.3 285.9 -7.8 158 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3025
3508 -1.00 -117.3 310.5 -7.3 167 3516 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 453 3024
3581 -1.00 -117.3 316.2 -7.8 168 3590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1847 3024
3937 -1.00 -117.3 341.5 -7.1 174 3945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 450 3022
4002 -1.00 -117.3 346.3 -7.7 175 4008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1859 3022
4368 -1.00 -117.3 371.9 -7.0 181 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1859 3020
4730 -1.00 -117.3 397.3 -7.0 187 4737 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 447 3019
4857 -1.00 -117.3 406.9 -7.5 189 4864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3019
5225 -1.00 -117.3 433.4 -7.3 195 5231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 455 3018
5328 -1.00 -117.3 441.7 -7.9 196 5337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3018
5652 -1.00 -117.3 465.3 -7.3 202 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3017
6017 -1.00 -117.3 492.2 -7.4 208 6023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3015
6122 -1.00 -117.3 500.7 -8.2 209 6129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3015
6446 -1.00 -117.3 525.1 -7.6 215 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3014
6809 -1.00 -117.3 552.4 -7.5 221 6816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3013
6884 -1.00 -117.3 558.1 -7.9 222 6890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1848 3013
7237 -1.00 -117.3 582.2 -6.7 228 7246 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3013
7334 -1.00 -117.3 588.8 -7.0 229 7340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3013
7667 -1.00 -117.3 609.2 -6.0 235 7675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 444 3011
7721 -1.00 -117.3 612.4 -6.6 235 7728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3012
8033 -1.00 -117.3 630.2 -5.6 241 8040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 449 3012
8096 -1.00 -117.3 633.9 -6.1 242 8104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3011
8462 -1.00 -117.3 654.6 -5.6 248 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3010
8828 -1.00 -117.3 675.9 -5.9 254 8833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 456 3009
8931 -1.00 -117.3 682.9 -7.2 255 8939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3010
9255 -1.00 -117.3 702.4 -5.9 261 9263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3009
9360 -1.00 -117.3 709.0 -6.4 262 9368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3009
9687 -1.00 -117.3 728.2 -6.0 268 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3008
10048 -1.00 -117.3 751.4 -6.6 274 10055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 453 3008
10185 -1.00 -117.3 761.4 -7.1 276 10193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1856 3008
10543 -1.00 -117.3 787.5 -7.4 282 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1857 3007
10904 -1.00 -117.3 813.2 -7.0 288 10911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 452 3007
10999 -1.00 -117.3 820.5 -7.7 289 11007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3007
11333 -1.00 -117.3 844.1 -7.0 295 11341 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 449 3006
11430 -1.00 -117.3 850.9 -7.3 296 11436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3005
11763 -1.00 -117.3 872.3 -6.3 302 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3006
12126 -1.00 -117.3 894.0 -5.9 308 12133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3005
12263 -1.00 -117.3 902.8 -6.4 310 12271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3005
12621 -1.00 -117.3 922.3 -5.3 316 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3005
12982 -1.00 -117.3 943.0 -5.6 322 12990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 453 3004
13066 -1.00 -117.3 947.9 -5.7 323 13074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3004
13411 -1.00 -117.3 966.9 -5.7 329 13419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 453 3004
13508 -1.00 -117.3 972.7 -5.8 330 13514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3004
13845 -0.32 0.0 992.0 5.9 336 13960 0.77 0.00 103.82 1.440 6 0.120 0.000 2327 1852 2540
13964 1.00 117.3 995.2 4.4 338 14081 1.42 2.80 102.72 1.397 4 0.095 0.097 2618 3251 2061
14116 1.00 118.2 989.0 6.2 340 14122 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2618 1847 2060
14449 1.01 118.2 965.7 7.0 346 14456 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2619 443 2058
14533 1.01 118.2 959.0 7.8 347 14541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1852 2058
14880 1.01 118.2 933.3 7.2 353 14885 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 440 2058
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