WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  566 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47272.855 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065557,4727.929,-12655.589,632,7.3,651 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.128
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -305368.5,237.2,-240.7,240810.1,-3646.5
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -21832.8,101.5,189.4,-28071.3,-3189.4
GPS2  071851,4727.783,-12655.929,214,2.7,233,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.7,108313,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28620,171.52,0.674,16,0,187,552.66 _10V_AH  9.9,47.916
HUMID  1478 DATA_FILE_SIZE  32612,1053
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0
_24V_AH  22.8,83.768

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2050 1862
76 -0.98 -127.1 -2.4 6 130 12.75 2.65 -35.60 0.000 4 0.190 0.103 2200 3457 2960
246 -0.98 -127.1 -11.6 23 250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2046 2960
551 -0.98 -127.1 -8.7 63 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2960
856 -0.98 -127.1 -9.7 124 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2963
1166 -0.98 -127.1 -9.9 160 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2963
1476 -0.98 -127.1 -6.9 191 1480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3457 2963
1526 -0.98 -127.1 -7.6 196 1530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2058 2963
1836 -0.98 -127.1 -8.2 223 1840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 638 2963
1891 -0.98 -127.1 -8.9 225 1895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2046 2963
2196 -0.98 -127.1 -7.9 241 2200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3456 2962
2226 -0.98 -127.1 -7.9 242 2230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2049 2962
2536 -0.98 -127.1 -7.6 258 2540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 645 2962
2576 -0.98 -127.1 -8.2 260 2580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2051 2961
2896 -0.98 -127.1 -8.3 276 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2960
3216 -0.98 -127.1 -8.1 292 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2959
3536 -0.98 -127.1 -7.8 308 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2959
3876 -0.98 -127.1 -7.9 317 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2958
4236 -0.98 -127.1 -7.7 323 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2958
4596 -0.98 -127.1 -8.0 329 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2956
4956 -0.98 -127.1 -7.6 335 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2956
5316 -0.98 -127.1 -7.0 341 5320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 646 2955
5346 -0.98 -127.1 -7.1 341 5349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2200 2047 2955
5676 -0.98 -127.1 -6.5 347 5680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2200 3454 2955
5706 -0.98 -127.1 -6.2 347 5710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2050 2954
6036 -0.98 -127.1 -6.0 353 6040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 640 2954
6071 -0.98 -127.1 -6.8 353 6075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2049 2953
6396 -0.98 -127.1 -5.5 359 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2953
6756 -0.98 -127.1 -5.9 365 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2952
7116 -0.98 -127.1 -7.0 371 7120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3452 2952
7156 -0.98 -127.1 -7.9 371 7160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2058 2952
7476 -0.98 -127.1 -7.9 377 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2952
7836 -0.98 -127.1 -8.2 383 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2951
8196 -0.98 -127.1 -7.5 389 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2058 2950
8556 -0.98 -127.1 -6.6 395 8560 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2200 3451 2951
8591 -0.98 -127.1 -7.0 395 8595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2200 2052 2950
8916 -0.98 -127.1 -5.9 401 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2949
9276 -0.98 -127.1 -6.1 407 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2052 2949
9636 -0.98 -127.1 -6.5 413 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2949
9996 -0.98 -127.1 -6.4 419 10000 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2200 3455 2948
10026 -0.98 -127.1 -7.7 419 10030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2200 2057 2948
10356 -0.98 -127.1 -6.1 425 10360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2200 644 2948
10386 -0.98 -127.1 -6.5 425 10390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2050 2948
10716 -0.98 -127.1 -5.7 431 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2948
11076 -0.98 -127.1 -5.6 437 11080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2200 3453 2947
11106 -0.98 -127.1 -5.6 437 11110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2043 2947
11436 -0.98 -127.1 -5.6 443 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2947
11796 -0.98 -127.1 -5.8 449 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2946
12156 -0.98 -127.1 -6.4 455 12160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2200 3453 2946
12186 -0.98 -127.1 -7.8 455 12190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2047 2946
12516 -0.98 -127.1 -6.8 461 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2946
12876 -0.98 -127.1 -6.2 467 12880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3457 2945
12916 -0.98 -127.1 -7.0 467 12920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2048 2945
13236 -0.98 -127.1 -5.6 473 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2945
13596 -0.98 -127.1 -5.4 479 13600 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2200 3453 2945
13636 -0.98 -127.1 -6.1 479 13640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2061 2945
13956 -0.98 -127.1 -4.9 485 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2061 2945
14317 -0.32 0.0 4.5 491 14435 0.70 0.00 111.50 1.427 6 0.122 0.000 2344 2060 2440
14436 0.98 127.1 3.1 493 14555 1.42 0.00 112.93 1.388 6 0.104 0.000 2633 2061 1921
14856 0.98 127.1 8.2 500 14860 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 515 1921
14926 0.98 127.1 8.8 501 14930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1929 1920
15276 0.98 127.1 8.2 507 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1920
15636 0.98 127.1 7.9 513 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1920
15996 0.98 127.1 7.4 519 16000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 513 1919
16031 0.98 127.1 7.2 519 16035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1925 1919
16356 0.98 127.1 7.2 525 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1925 1919
16716 0.98 127.1 6.7 531 16774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1926 1919
17076 0.98 132.5 6.1 537 17085 0.00 2.63 3.88 1.411 4 0.000 0.077 2633 517 1900
17126 0.99 132.5 6.8 537 17130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1924 1899
17436 0.99 136.2 6.1 543 17495 0.00 0.00 2.92 1.394 6 0.000 0.000 2633 1924 1884
17796 0.99 136.2 6.5 549 17800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 510 1884
17846 0.99 136.2 7.5 549 17850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1923 1884
18156 0.99 136.2 7.2 555 18160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2633 3327 1884
18191 0.99 136.2 8.0 555 18195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1923 1884
18516 0.99 136.2 7.7 561 18520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 512 1885
18556 0.99 136.2 9.1 561 18560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1927 1884
18876 0.99 136.2 8.1 567 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1884
19236 0.99 136.2 8.1 573 19240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 518 1885
19301 0.99 136.2 9.8 574 19305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2633 1927 1884
19656 0.99 136.2 7.5 580 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1926 1884
20016 0.99 136.2 7.3 586 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1884
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20431 0.99 140.7 6.1 592 20440 0.00 2.55 3.92 1.239 6 0.000 0.067 2633 1920 1866
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