EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  565 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281118,073500,5053.2954,-14208.6191,28,0.9,28,16.2,0.4,132.6,8,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5053.472,-14207.505
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,1221,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -80.1 D_GRID  990
GPS2  281118,074724,5053.1875,-14208.4473,3,0.8,4,16.2,0.5,312.3,10,5.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024857 _10V_AH  12.47,0.000
SM_CCo  18173,88.78,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.50,6.68,0.20,88.78,0.061,0.100,0.197,217,2255,1375,-5.92,-0.88,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5054.34,-14208.40,281118,020843 MEM  322712
TT8_MAMPS  0.02247,0.828394 DATA_FILE_SIZE  63183,1836
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  210691,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,895664128
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  227 INTR  0,10224.58,0x2355a6,1,24
SC_FREEKB  3586912 CURRENT  0.108,86.26,1
_24V_AH  12.71,220.360 GPS  281118,125354,5054.046,-14205.311,32,1.1,32,16.3,0.3,2.2,6,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836687.21 nil000.00
Roll_motor250160512.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25225788277.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface88197222.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18245102488.22
Iridium_during_xfer4382051147.37 echo000.00
Transponder_ping56420302.94 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.54
TT8438112680.71
LPSleep93352254.95
TT8_Active69811101.93
TT8_Sampling3945301497.66
TT8_CF864145363.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255516509.79
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.66 -49.6 123 2262 1375 1349 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -97.22 0.004 16386 0.000 0.000 123 2262 3067 3088 3046 0 0 0 0 0 0 14.56 28.83 14.59
125 -0.66 -49.6 122 2262 3093 3044 4.2 -11.2 17 145 8.60 2.60 -2.17 0.040 18692 0.366 0.094 1924 3662 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 13.90 12.95 14.31
202 -0.66 -49.6 1922 3661 3201 3141 27.6 -20.3 30 209 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1922 2246 3174 3201 3147 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.48
399 -0.66 -49.6 1921 2236 3203 3140 72.2 -18.4 67 406 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1922 837 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.65 14.28 14.68
572 -0.66 -49.6 1922 838 3203 3140 100.3 -14.0 99 578 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1912 2250 3171 3203 3139 0 0 0 0 0 0 14.38 14.25 14.42
789 -0.66 -49.6 1912 2252 3204 3140 136.8 -17.2 121 794 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1901 3664 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 14.77 14.15 14.80
839 -0.66 -49.6 1901 3664 3204 3140 144.7 -15.7 130 847 0.17 2.47 0.00 0.000 3078 0.256 0.047 1938 2245 3171 3203 3140 0 0 0 0 0 0 13.93 14.31 14.21
1051 -0.66 -49.6 1938 2244 3202 3139 173.6 -13.1 151 1056 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 842 3172 3204 3140 0 0 0 0 0 0 14.74 14.24 14.77
1147 -0.66 -49.6 1937 841 3204 3140 185.7 -13.4 169 1153 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1929 2254 3170 3201 3140 0 0 0 0 0 0 14.25 14.07 14.29
1364 -0.66 -49.6 1928 2254 3204 3148 216.1 -14.8 191 1369 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1918 3658 3169 3203 3135 0 0 0 0 0 0 14.78 14.11 14.79
1411 -0.66 -49.6 1919 3658 3203 3139 222.8 -14.2 199 1416 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1925 2255 3171 3203 3139 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.40
1630 -0.66 -49.6 1919 2255 3199 3139 254.3 -14.5 220 1635 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1919 828 3167 3202 3133 0 0 0 0 0 0 14.74 14.19 14.78
1840 -0.66 -49.6 1918 827 3204 3138 283.2 -14.3 260 1846 0.12 2.70 0.00 0.000 3078 0.266 0.065 1933 2257 3171 3204 3138 0 0 0 0 0 0 13.85 14.15 14.12
2067 -0.66 -49.6 1932 2258 3203 3137 311.7 -12.8 274 2072 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1924 3658 3164 3197 3132 0 0 0 0 0 0 14.77 14.00 14.79
2138 -0.66 -49.6 1924 3665 3203 3137 321.0 -12.3 287 2144 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1924 2245 3170 3203 3137 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.37
2360 -0.66 -49.6 1921 2245 3204 3135 349.4 -12.9 300 2365 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1924 840 3169 3203 3135 0 0 0 0 0 0 14.76 14.16 14.78
2520 -0.66 -49.6 1924 839 3204 3136 369.4 -11.4 331 2527 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1914 2258 3169 3203 3135 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.31
2728 -0.66 -49.6 1913 2259 3203 3134 396.0 -13.2 342 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1912 2259 3171 3209 3134 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.78
2927 -0.66 -49.6 1909 2259 3203 3133 423.0 -13.7 352 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2259 3162 3197 3128 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
3128 -0.66 -49.6 1913 2258 3203 3132 450.2 -13.6 362 3133 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1914 847 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 14.75 14.09 14.78
3237 -0.66 -49.6 1908 845 3203 3132 464.6 -12.6 382 3243 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.262 0.060 1932 2253 3167 3203 3132 0 0 0 0 0 0 13.68 13.97 14.00
3464 -0.66 -49.6 1932 2252 3203 3132 492.3 -12.2 396 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2251 3168 3204 3132 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.77
3664 -0.66 -49.6 1932 2255 3203 3131 516.1 -11.8 406 3670 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1933 831 3167 3203 3131 0 0 0 0 0 0 14.74 14.12 14.76
3741 -0.66 -49.6 1931 831 3203 3131 525.5 -11.5 420 3747 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1924 2250 3167 3203 3131 0 0 0 0 0 0 14.27 14.10 14.29
3958 -0.66 -49.6 1924 2250 3204 3131 551.9 -12.4 432 3963 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1914 3657 3167 3204 3130 0 0 0 0 0 0 14.73 14.00 14.76
4038 -0.66 -49.6 1913 3656 3205 3130 562.0 -12.2 447 4045 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1914 2245 3166 3203 3130 0 0 0 0 0 0 14.26 14.18 14.32
4245 -0.66 -49.6 1909 2244 3203 3137 588.4 -13.1 458 4250 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 835 3166 3203 3129 0 0 0 0 0 0 14.69 14.09 14.71
4336 -0.66 -49.6 1913 835 3212 3130 600.3 -12.7 475 4343 0.12 2.70 0.00 0.000 3078 0.269 0.064 1932 2264 3165 3203 3128 0 0 0 0 0 0 13.76 14.09 14.04
4559 -0.66 -49.6 1931 2259 3204 3129 625.4 -11.5 488 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2259 3166 3203 3129 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.61
4759 -0.66 -49.6 1931 2259 3203 3129 648.0 -11.3 498 4764 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1932 843 3165 3203 3128 0 0 0 0 0 0 14.73 14.02 14.76
4820 -0.66 -49.6 1933 843 3204 3128 655.1 -10.5 509 4828 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1924 2242 3161 3199 3124 0 0 0 0 0 0 14.22 14.08 14.26
5027 -0.66 -49.6 1920 2243 3203 3124 678.1 -11.4 520 5032 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1913 3669 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.73 13.97 14.76
5116 -0.66 -49.6 1913 3668 3203 3127 689.3 -12.3 537 5122 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1913 2248 3165 3203 3127 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.31
5339 -0.66 -49.6 1913 2247 3204 3126 716.1 -12.5 550 5344 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1913 845 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.58 14.07 14.60
5537 -0.66 -49.6 1908 843 3203 3120 740.3 -11.2 587 5543 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.260 0.059 1933 2257 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 13.66 14.05 14.00
5759 -0.66 -49.6 1932 2254 3203 3126 765.8 -11.6 600 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2254 3164 3203 3126 0 0 0 0 0 0 14.57 14.60 14.60
5959 -0.66 -49.6 1932 2254 3203 3125 788.1 -11.3 610 5964 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1932 838 3169 3213 3125 0 0 0 0 0 0 14.72 14.06 14.75
6048 -0.66 -49.6 1933 836 3204 3125 798.2 -11.4 626 6053 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2248 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.18 14.04 14.27
6274 -0.66 -49.6 1924 2248 3203 3125 824.7 -11.7 640 6279 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1913 3668 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.72 13.95 14.72
6320 -0.66 -49.6 1913 3668 3204 3124 830.0 -12.0 648 6326 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1914 2250 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.24 14.13 14.28
6547 -0.66 -49.6 1913 2250 3203 3123 857.4 -12.3 662 6552 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1913 836 3164 3203 3125 0 0 0 0 0 0 14.69 14.04 14.74
6706 -0.66 -49.6 1913 836 3203 3124 876.5 -12.4 692 6712 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.259 0.060 1932 2252 3163 3203 3124 0 0 0 0 0 0 13.70 14.03 13.99
6923 -0.66 -49.6 1931 2253 3204 3124 898.2 -9.9 704 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1938 2253 3164 3204 3124 0 0 0 0 0 0 14.64 14.67 14.66
7124 -0.66 -49.6 1931 2253 3203 3124 918.6 -10.1 714 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2253 3163 3203 3124 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
7323 -0.66 -49.6 1932 2253 3204 3123 938.6 -10.0 724 7329 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1932 835 3167 3211 3124 0 0 0 0 0 0 14.67 14.04 14.70
7399 -0.66 -49.6 1932 835 3203 3122 945.9 -9.9 738 7404 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1923 2259 3163 3203 3123 0 0 0 0 0 0 14.18 14.04 14.22
7616 -0.66 -49.6 1924 2259 3203 3122 967.5 -10.0 750 7621 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1914 3656 3162 3203 3122 0 0 0 0 0 0 14.71 13.83 14.73
7666 -0.66 -49.6 1913 3657 3203 3122 973.8 -13.6 759 7671 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1914 2244 3162 3203 3122 0 0 0 0 0 0 14.23 14.12 14.27
7844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7845 begin apogee
7853 -0.11 0.0 1914 2117 3203 3121 992.6 -10.8 770 7905 0.77 0.08 44.50 2.579 10246 0.216 0.161 2109 2156 2970 3036 2905 0 0 0 0 0 0 13.69 14.07 12.92
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7907 begin climb
7910 0.66 49.6 2110 2156 3035 2904 994.8 0.0 773 7970 0.82 2.72 48.10 2.557 10500 0.104 0.093 2374 3552 2772 2828 2717 0 0 0 0 0 0 14.19 13.91 12.71
8204 0.78 140.2 2368 3552 2827 2708 990.4 -1.9 826 8297 0.00 2.45 84.07 2.547 9254 0.000 0.070 2379 2190 2410 2471 2350 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 12.72
8501 0.78 140.2 2377 2190 2465 2335 965.3 10.5 855 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2189 2402 2470 2335 0 0 0 0 0 0 14.68 14.71 14.71
8700 0.78 140.2 2378 2186 2470 2330 945.2 9.6 865 8706 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2389 730 2400 2470 2330 0 0 0 0 0 0 14.77 14.34 14.80
8714 0.78 140.2 2389 730 2470 2330 943.3 9.7 867 8719 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2389 2135 2400 2470 2330 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.52
8931 0.78 140.2 2395 2139 2470 2327 921.8 10.2 879 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2138 2404 2480 2328 0 0 0 0 0 0 14.80 14.83 14.82
9130 0.78 140.2 2389 2139 2470 2326 902.7 9.4 889 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2139 2398 2470 2326 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.80
9331 0.78 140.2 2389 2139 2470 2325 883.2 10.0 899 9336 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2389 3569 2398 2471 2325 0 0 0 0 0 0 14.81 14.21 14.83
9433 0.78 140.2 2389 3569 2470 2325 872.1 8.3 918 9441 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2399 2150 2394 2464 2325 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.51
9639 0.78 140.2 2399 2150 2468 2323 849.3 10.9 929 9645 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2411 728 2396 2470 2323 0 0 0 0 0 0 14.77 14.28 14.80
9736 0.78 140.2 2410 728 2470 2323 838.5 10.9 947 9741 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2411 2165 2396 2470 2323 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.46
9953 0.78 140.2 2410 2164 2470 2322 813.4 12.1 959 9958 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2411 3559 2397 2471 2324 0 0 0 0 0 0 14.79 14.18 14.82
10003 0.78 140.2 2410 3560 2470 2322 807.0 11.4 968 10008 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2421 2141 2396 2470 2322 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
10224 0.78 140.2 2421 2141 2470 2321 778.2 12.6 981 10234 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2439 736 2395 2470 2321 0 0 0 0 0 0 14.79 14.26 14.82
10365 0.78 140.2 2432 741 2470 2321 760.3 12.6 1007 10370 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2432 2154 2396 2469 2323 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.46
10582 0.78 140.2 2434 2153 2470 2320 732.0 12.9 1019 10588 0.12 2.60 0.00 0.000 4356 0.301 0.083 2405 3564 2395 2470 2321 0 0 0 0 0 0 13.94 14.16 14.07
10633 0.78 140.2 2405 3564 2470 2321 725.4 11.6 1028 10638 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2415 2147 2395 2470 2320 0 0 0 0 0 0 14.41 14.30 14.46
10854 0.78 140.2 2415 2146 2470 2320 698.7 12.2 1041 10860 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2426 740 2395 2470 2320 0 0 0 0 0 0 14.78 14.23 14.81
10934 0.78 140.2 2425 740 2470 2320 689.1 11.4 1056 10941 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2426 2156 2394 2470 2319 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.42
11141 0.78 140.2 2426 2155 2470 2320 664.6 12.0 1067 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2155 2394 2470 2319 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
11341 0.78 140.2 2426 2155 2470 2319 640.9 11.8 1077 11346 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2426 3569 2394 2469 2319 0 0 0 0 0 0 14.76 14.12 14.80
11354 0.78 140.2 2426 3569 2468 2319 639.0 12.0 1079 11359 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2436 2144 2392 2465 2319 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.45
11571 0.78 140.2 2436 2144 2470 2318 612.6 12.5 1091 11576 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2447 734 2394 2470 2318 0 0 0 0 0 0 14.73 14.21 14.76
11653 0.78 140.2 2447 734 2470 2324 602.3 12.0 1106 11661 0.17 2.67 0.00 0.000 5126 0.304 0.060 2414 2159 2394 2470 2318 0 0 0 0 0 0 13.75 14.20 14.16
11860 0.78 140.2 2414 2159 2470 2318 578.7 11.5 1117 11865 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2415 3559 2394 2470 2318 0 0 0 0 0 0 14.73 14.11 14.76
11956 0.78 140.2 2415 3559 2470 2319 566.6 12.0 1135 11961 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2425 2145 2394 2470 2318 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.42
12173 0.78 140.2 2422 2144 2475 2318 540.3 12.2 1147 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2139 2393 2468 2318 0 0 0 0 0 0 14.72 14.75 14.75
12372 0.78 140.2 2425 2144 2468 2318 516.3 12.1 1157 12377 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2436 739 2393 2468 2319 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.78
12439 0.78 140.2 2435 738 2468 2318 508.4 11.9 1169 12444 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2437 2145 2393 2468 2318 0 0 0 0 0 0 14.33 14.18 14.38
12666 0.78 140.2 2436 2146 2468 2318 481.3 11.9 1183 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2146 2393 2468 2318 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.79
12865 0.78 140.2 2436 2146 2468 2318 457.8 11.6 1193 12871 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2436 3566 2394 2470 2318 0 0 0 0 0 0 14.76 14.11 14.78
12915 0.78 140.2 2436 3566 2468 2318 451.6 12.0 1202 12922 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.319 0.053 2415 2148 2393 2468 2318 0 0 0 0 0 0 13.76 14.27 14.18
13139 0.78 140.2 2413 2152 2468 2317 428.2 10.3 1215 13144 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2429 744 2392 2468 2317 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.79
13236 0.78 140.2 2423 743 2468 2317 417.9 11.4 1233 13241 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2423 2152 2392 2468 2317 0 0 0 0 0 0 14.18 14.05 14.23
13453 0.78 140.2 2423 2153 2468 2317 395.3 10.5 1245 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2153 2392 2468 2317 0 0 0 0 0 0 14.71 14.76 14.73
13653 0.78 140.2 2423 2153 2468 2316 375.3 9.8 1255 13658 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2424 3563 2396 2468 2324 0 0 0 0 0 0 14.76 14.00 14.78
13671 0.78 140.2 2423 3563 2468 2317 373.1 10.0 1258 13679 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2433 2151 2392 2468 2317 0 0 0 0 0 0 14.37 14.27 14.43
13879 0.78 140.2 2433 2151 2468 2317 352.5 9.8 1269 13884 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2444 736 2393 2469 2317 0 0 0 0 0 0 14.75 14.17 14.78
13913 0.78 140.2 2444 736 2476 2317 349.1 10.2 1275 13919 0.17 2.65 0.00 0.000 5126 0.274 0.057 2410 2151 2392 2468 2317 0 0 0 0 0 0 13.81 14.20 14.18
14131 0.78 140.2 2409 2152 2468 2318 331.2 8.2 1287 14136 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2419 736 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.75 14.18 14.78
14156 0.78 140.2 2418 736 2468 2314 328.9 8.2 1291 14162 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2419 2158 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
14383 0.78 140.2 2418 2158 2468 2316 309.4 8.6 1305 14388 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2423 3563 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.70 14.02 14.73
14458 0.78 140.2 2418 3562 2468 2313 302.2 9.3 1319 14463 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2429 2145 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.39
14675 0.78 140.2 2429 2145 2468 2316 283.0 9.4 1331 14680 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2440 743 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.75 14.02 14.78
14757 0.78 140.2 2440 742 2468 2316 274.8 9.9 1346 14765 0.15 2.65 0.00 0.000 5126 0.285 0.057 2412 2158 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 13.78 14.17 14.15
14963 0.78 140.2 2412 2157 2469 2315 256.7 8.8 1357 14969 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2418 3559 2391 2468 2315 0 0 0 0 0 0 14.75 14.07 14.78
15078 0.78 140.2 2412 3564 2468 2316 245.1 10.3 1378 15085 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2417 2144 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.34 14.23 14.38
15287 0.78 140.2 2421 2145 2468 2316 224.4 9.5 1399 15292 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2428 740 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.75 14.17 14.77
15387 0.78 140.2 2432 740 2468 2316 214.6 9.4 1417 15392 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2432 2156 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 14.30 14.17 14.36
15603 0.78 140.2 2432 2157 2468 2315 195.2 8.3 1439 15609 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2432 3556 2388 2462 2315 0 0 0 0 0 0 14.71 14.09 14.74
15643 0.78 140.2 2432 3554 2468 2316 191.8 9.1 1446 15652 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.318 0.051 2410 2147 2392 2468 2316 0 0 0 0 0 0 13.73 14.20 14.16
15857 0.82 140.2 2410 2147 2468 2315 177.0 6.6 1467 15862 0.00 2.65 0.00 0.000 580 0.000 0.063 2420 736 2389 2468 2310 0 0 0 0 0 0 14.75 14.20 14.78
15886 0.84 159.1 2420 736 2468 2315 175.0 6.3 1472 15908 0.00 2.67 13.57 1.457 9254 0.000 0.056 2420 2160 2336 2407 2265 0 0 0 0 0 0 14.19 14.07 13.48
16119 0.84 159.1 2420 2160 2407 2262 156.6 8.6 1497 16124 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2420 3555 2334 2407 2262 0 0 0 0 0 0 14.76 14.26 14.76
16165 0.84 159.1 2420 3555 2407 2262 152.2 10.1 1505 16171 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2430 2145 2334 2407 2262 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.36
16386 0.86 159.1 2430 2145 2407 2262 135.1 7.4 1527 16391 0.00 2.62 0.00 0.000 580 0.000 0.063 2441 739 2334 2407 2261 0 0 0 0 0 0 14.69 14.18 14.71
16444 0.88 159.1 2440 735 2407 2262 130.7 7.6 1537 16449 0.00 2.65 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2441 2154 2334 2407 2261 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.38
16664 0.91 183.7 2441 2155 2407 2260 115.6 5.6 1559 16691 0.00 2.62 21.38 1.394 8484 0.000 0.083 2441 3554 2236 2302 2170 0 0 0 0 0 0 14.75 14.29 13.48
16827 0.94 203.1 2449 3554 2302 2167 102.6 6.2 1589 16849 0.00 2.47 16.70 1.351 9254 0.000 0.050 2455 2149 2159 2226 2092 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 13.47
17055 0.94 203.1 2452 2148 2225 2088 83.4 9.4 1631 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2149 2157 2226 2088 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.77
17249 0.96 203.1 2451 2144 2225 2079 67.0 7.3 1668 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2452 2148 2155 2225 2085 0 0 0 0 0 0 14.67 14.71 14.70
17447 1.00 232.7 2452 2154 2226 2084 53.1 5.1 1705 17479 0.00 2.62 24.23 1.297 8484 0.000 0.080 2452 3558 2042 2107 1977 0 0 0 0 0 0 14.77 14.38 13.53
17716 1.00 232.7 2452 3558 2107 1970 38.7 8.6 1755 17723 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2462 2142 2039 2108 1970 0 0 0 0 0 0 14.34 14.24 14.37
17913 1.00 232.7 2461 2143 2108 1968 22.2 8.8 1792 17920 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2462 3555 2037 2107 1968 0 0 0 0 0 0 14.74 14.16 14.77
17972 1.00 232.7 2462 3556 2107 1968 16.5 9.6 1802 17980 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2472 2150 2037 2107 1968 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
18125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18125 begin surface coast
18152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18152 begin surface