LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  565 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -271.82016 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202101,6052.943,-5429.942,63,1.9,63 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  202818,6052.985,-5430.059,15,1.9,16,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.1,403597,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33307,0.00,0.000,0,0,1671,231.56 _10V_AH  10.0,41.877
HUMID  2894 DATA_FILE_SIZE  40064,1329
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,81.530

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 46 2118 2344
48 -0.85 -127.1 -6.3 6 93 12.75 2.72 -28.08 0.000 4 0.169 0.085 2224 3512 3135
223 -0.85 -127.1 -4.4 35 232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2081 3135
533 -0.85 -127.1 -5.5 66 542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 660 3135
553 -0.85 -127.1 -5.6 68 562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2093 3135
863 -0.85 -127.1 -6.0 99 872 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3504 3135
893 -0.85 -127.1 -5.9 102 902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2079 3135
1203 -0.85 -127.1 -5.4 133 1212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3505 3135
1243 -0.85 -127.1 -6.0 137 1252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2074 3135
1553 -0.85 -127.1 -5.8 168 1562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3511 3135
1593 -0.85 -127.1 -6.4 172 1602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2224 2072 3135
1903 -0.85 -127.1 -7.6 203 1912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3506 3135
1943 -0.85 -127.1 -8.0 207 1952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2072 3135
2253 -0.85 -127.1 -6.5 238 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2072 3135
2573 -0.85 -127.1 -5.3 263 2582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3506 3135
2613 -0.85 -127.1 -5.5 265 2622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2074 3135
2933 -0.85 -127.1 -5.4 281 2942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 3515 3135
2963 -0.85 -127.1 -5.7 282 2972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2068 3135
3273 -0.85 -127.1 -4.7 298 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2068 3135
3593 -0.85 -127.1 -4.8 314 3602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3504 3135
3653 -0.85 -127.1 -5.7 317 3662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2073 3135
3973 -0.85 -127.1 -5.7 333 3982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 3515 3135
4003 -0.85 -127.1 -5.7 334 4012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2068 3135
4313 -0.85 -127.1 -6.1 350 4322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 3507 3135
4343 -0.85 -127.1 -6.4 351 4352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2081 3135
4653 -0.85 -127.1 -6.2 367 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3135
4973 -0.85 -127.1 -6.5 383 4982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 3514 3134
5003 -0.85 -127.1 -6.8 384 5012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2078 3135
5333 -0.85 -127.1 -6.3 395 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2078 3135
5693 -0.85 -127.1 -6.5 404 5702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3507 3135
5723 -0.85 -127.1 -6.6 404 5732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2074 3135
6053 -0.85 -127.1 -5.7 413 6062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3497 3135
6083 -0.85 -127.1 -5.7 413 6092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2079 3135
6413 -0.85 -127.1 -6.1 422 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
6773 -0.85 -127.1 -5.2 431 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
7133 -0.85 -127.1 -4.8 440 7142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3507 3135
7173 -0.85 -127.1 -4.9 441 7182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2078 3135
7493 -0.85 -127.1 -4.8 449 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2077 3135
7853 -0.85 -127.1 -5.1 458 7862 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3511 3135
7893 -0.85 -127.1 -6.0 459 7902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2079 3135
8213 -0.85 -127.1 -5.7 467 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
8573 -0.85 -127.1 -4.6 476 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
8933 -0.85 -127.1 -5.5 485 8942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3507 3135
8963 -0.85 -127.1 -5.6 485 8972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2076 3135
9293 -0.85 -127.1 -4.9 494 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3135
9653 -0.85 -127.1 -4.7 503 9662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3513 3135
9683 -0.85 -127.1 -4.7 503 9692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2074 3135
10013 -0.85 -127.1 -6.0 512 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3135
10373 -0.85 -127.1 -6.0 521 10382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3510 3135
10413 -0.85 -127.1 -6.6 522 10422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2079 3134
10733 -0.85 -127.1 -5.8 530 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
11093 -0.85 -127.1 -6.1 539 11102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3504 3135
11123 -0.85 -127.1 -6.3 539 11132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2085 3135
11453 -0.85 -127.1 -5.2 548 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3135
11813 -0.85 -127.1 -5.1 557 11822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3509 3135
11843 -0.85 -127.1 -5.3 557 11852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2081 3135
12173 -0.85 -127.1 -4.3 566 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2082 3135
12533 -0.85 -127.1 -4.7 575 12542 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3507 3135
12573 -0.85 -127.1 -5.5 576 12582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2084 3135
12893 -0.85 -127.1 -5.3 584 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3135
13253 -0.85 -127.1 -5.4 593 13262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3507 3135
13283 -0.85 -127.1 -5.4 593 13292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2080 3135
13613 -0.85 -127.1 -5.7 602 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3135
13973 -0.85 -127.1 -5.4 611 14011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3135
14333 -0.85 -127.1 -5.1 620 14342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3501 3135
14363 -0.85 -127.1 -4.6 620 14372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2078 3135
14693 -0.85 -127.1 -5.0 629 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2078 3135
15053 -0.85 -127.1 -4.8 638 15062 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3511 3135
15093 -0.85 -127.1 -5.4 639 15102 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2225 2074 3135
15413 -0.85 -127.1 -5.2 647 15451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3135
15773 -0.85 -127.1 -5.6 656 15782 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2224 3501 3135
15823 -0.85 -127.1 -6.3 657 15832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2077 3135
16133 -0.85 -127.1 -4.5 665 16171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2076 3135
16493 -0.85 -127.1 -3.8 674 16502 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3507 3135
16523 -0.85 -127.1 -4.0 674 16532 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2224 2075 3135
16853 -0.85 -127.1 -4.0 683 16862 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2224 3505 3134
16893 -0.85 -127.1 -5.0 684 16902 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2225 2089 3135
17213 -0.85 -127.1 -5.1 692 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2089 3135
17573 -0.85 -127.1 -5.3 701 17582 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2224 3502 3135
17603 -0.85 -127.1 -5.3 701 17612 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2224 2090 3135
17933 -0.85 -127.1 -5.2 710 17942 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2224 3509 3135
17963 -0.85 -127.1 -5.6 710 17972 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2224 2077 3135
18173 -0.31 0.0 5.5 716 18332 0.60 0.00 120.20 1.364 6 0.098 0.000 2348 2077 2615
18333 0.85 127.1 3.9 720 18462 1.25 2.97 115.65 1.335 4 0.088 0.088 2600 627 2095
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