Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  565 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51794.367 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064339,6232.735,-1235.809,34,1.6,34 TGT_NAME  IFR9_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6235.000,-1210.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.47 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  065122,6232.824,-1235.868,14,1.7,15,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,22425,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027362 ALTIM_BOTTOM_PING  851.2,108.5
SM_CCo  24262,65.20,0.713,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.8,73.862
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.1,38.115
HUMID  1544 DATA_FILE_SIZE  48932,932
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,217616384
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  66 GPS  170507,133909,6234.588,-1231.973,40,1.0,40,-11.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27162101.58 SBE_CT138224756.38
Roll_motor197111504.06 SBE_O2138919602.00
VBD_pump_during_apogee27013598384.59 WL_BB2F5061051213.15
VBD_pump_during_surface657131060.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.37
Iridium_during_connect46160170.51
Iridium_during_xfer2312231178.70
Transponder_ping24420229.82
GPS515026.17
TT881219162.50
LPSleep196662435.01
TT8_Active118319236.77
TT8_Sampling236439950.62
TT8_CF886345399.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243512295.20
GPS_charging000.00
Compass21118170.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -48.17 0.000 2 0.000 0.000 41 1797 3351
77 -1.46 -117.3 3.1 -10.7 2 97 11.93 2.85 -2.80 0.000 4 0.163 0.112 2123 386 3481
266 -1.46 -117.3 28.3 -11.6 8 276 0.00 2.62 -0.40 0.000 6 0.000 0.065 2124 1794 3483
607 -1.46 -117.3 63.8 -9.8 22 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1794 3483
940 -1.46 -117.3 97.5 -10.3 35 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1794 3483
1272 -1.46 -117.3 130.0 -9.6 48 1281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 383 3483
1334 -1.46 -117.3 136.2 -9.8 50 1343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2124 1807 3483
1663 -1.46 -117.3 166.9 -9.3 63 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1807 3483
1997 -1.46 -117.3 198.8 -9.7 76 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1807 3483
2328 -1.46 -117.3 230.4 -9.6 89 2338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2124 385 3483
2368 -1.46 -117.3 234.4 -10.7 90 2376 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2124 1807 3483
2692 -1.46 -117.3 266.0 -9.8 103 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
3025 -1.46 -117.3 298.9 -10.0 116 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
3357 -1.46 -117.3 330.9 -9.6 129 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
3689 -1.46 -117.3 362.9 -9.5 142 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
4022 -1.46 -117.3 395.8 -10.0 155 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
4354 -1.46 -117.3 428.1 -9.4 168 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
4688 -1.46 -117.3 461.0 -10.1 181 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
5020 -1.46 -117.3 495.5 -10.4 194 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
5352 -1.46 -117.3 529.0 -9.7 207 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1807 3483
5684 -1.46 -117.3 562.4 -10.2 220 5693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 3214 3483
5712 -1.46 -117.3 565.2 -10.7 221 5721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1799 3483
6048 -1.46 -117.3 599.3 -10.0 234 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1799 3483
6381 -1.46 -117.3 630.5 -9.3 247 6389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3211 3483
6431 -1.46 -117.3 635.7 -10.1 248 6440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2125 1797 3483
6772 -1.46 -117.3 667.7 -9.3 262 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1797 3483
7104 -1.46 -117.3 699.4 -9.5 275 7114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3217 3483
7137 -1.46 -117.3 702.6 -9.7 276 7146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2125 1800 3483
7468 -1.46 -117.3 731.9 -8.6 289 7476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3483
7508 -1.46 -117.3 735.2 -8.7 290 7517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1795 3483
7832 -1.46 -117.3 761.5 -8.5 303 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3482
8165 -1.46 -117.3 790.0 -8.5 316 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3482
8498 -1.46 -117.3 818.5 -8.5 329 8507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3215 3483
8556 -1.46 -117.3 823.3 -8.4 331 8564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1793 3483
8891 -1.46 -117.3 853.5 -9.2 344 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1792 3483
9224 -1.46 -117.3 882.1 -8.4 357 9233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2124 3210 3483
9280 -1.46 -117.3 886.8 -7.6 359 9289 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1801 3483
9617 -1.46 -117.3 914.8 -8.6 372 9626 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2124 3209 3483
9730 -1.46 -117.3 924.2 -8.0 376 9739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1774 3483
10046 -0.50 0.0 950.4 8.4 388 10164 1.08 0.00 109.07 1.359 6 0.097 0.000 2337 2102 3000
10169 1.46 117.3 955.5 3.7 393 10286 2.05 2.85 107.32 1.324 4 0.064 0.085 2765 3505 2521
10539 1.46 138.1 939.8 5.5 406 10569 0.00 2.58 20.80 1.349 6 0.000 0.050 2765 2093 2437
10883 1.49 138.1 918.4 6.7 420 10892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2765 3516 2444
11018 1.49 138.1 908.6 7.5 424 11026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2765 2097 2445
11360 1.49 138.1 885.5 6.6 438 11368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2765 3514 2445
11444 1.49 138.1 879.2 8.0 441 11453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2765 2098 2444
11780 1.49 138.1 855.8 7.0 454 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2096 2445
12114 1.49 138.1 833.3 6.9 467 12123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2765 3519 2444
12199 1.49 138.1 826.7 7.9 470 12207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2765 2100 2444
12534 1.49 138.1 800.7 7.6 483 12543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2765 3519 2444
12591 1.49 138.1 796.2 8.0 485 12600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2099 2444
12927 1.49 138.1 773.0 6.3 498 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2095 2443
13261 1.49 138.1 752.0 6.6 511 13270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2765 3516 2443
13380 1.49 138.1 743.4 7.1 515 13389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2100 2443
13710 1.49 145.9 722.2 6.0 528 13732 0.00 0.00 8.07 1.345 6 0.000 0.000 2765 2097 2406
14042 1.50 145.9 700.3 6.7 541 14051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2765 3516 2407
14082 1.50 145.9 697.4 6.7 542 14086 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2093 2407
14406 1.50 145.9 673.8 7.1 555 14415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2765 693 2407
14445 1.50 145.9 670.8 8.3 556 14449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2112 2407
14771 1.50 145.9 648.4 6.6 569 14780 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2765 3513 2408
14800 1.50 145.9 646.2 7.8 570 14808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2765 2096 2408
15135 1.50 145.9 623.6 6.7 583 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2095 2408
15468 1.50 145.9 602.0 6.5 596 15477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2765 3506 2408
15564 1.50 145.9 595.3 6.8 599 15573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2093 2407
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