EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  564 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281118,020438,5053.2275,-14206.6572,25,1.1,25,16.2,0.5,186.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5053.472,-14207.505
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.4,1147,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  990
GPS2  281118,021332,5053.2627,-14206.5811,2,0.9,5,16.2,0.3,57.3,11,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024726 _10V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  19087,72.55,0.197,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.41,6.82,2.83,72.55,0.047,0.057,0.197,223,2252,1376,-5.93,-0.76,400.16,0,0,0,0,0,0,14.43,14.35,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5053.31,-14205.71,271118,211536 MEM  322736
TT8_MAMPS  0.02247,0.553511 DATA_FILE_SIZE  63246,1819
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  221352,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,895827968
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  240 CURRENT  0.034,213.70,1
SC_FREEKB  3587424 GPS  281118,073500,5053.295,-14208.619,28,0.9,28,16.2,0.4,132.6,8,4.8
_24V_AH  12.69,220.033

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835885.94 nil000.00
Roll_motor294100374.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27525668975.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface72196181.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19141102458.63
Iridium_during_xfer280188670.11 echo000.00
Transponder_ping60420319.79 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.70
TT8441012679.78
LPSleep101252274.30
TT8_Active77811112.84
TT8_Sampling3773301420.89
TT8_CF862245349.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249716494.21
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.66 -49.6 134 2244 575 418 0.0 0.0 0 169 0.00 0.00 -145.25 0.004 16386 0.000 0.000 128 2245 3007 3024 2991 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.69
173 -0.66 -49.6 126 2245 3025 2993 4.0 -11.4 25 193 8.48 2.62 -3.53 0.025 18692 0.358 0.096 1921 3667 3170 3199 3142 0 0 0 0 0 0 13.79 13.33 14.20
308 -0.66 -49.6 1920 3667 3200 3141 39.4 -20.6 49 316 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1920 2236 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 14.40
507 -0.66 -49.6 1921 2229 3200 3141 80.0 -18.6 86 514 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1920 834 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.69 14.19 14.71
650 -0.66 -49.6 1928 832 3200 3141 104.2 -16.4 112 656 0.12 2.70 0.00 0.000 3078 0.277 0.067 1932 2254 3169 3203 3135 0 0 0 0 0 0 13.69 14.02 13.97
870 -0.66 -49.6 1931 2254 3200 3141 138.1 -15.2 134 876 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1932 842 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.70 13.94 14.72
907 -0.66 -49.6 1936 842 3200 3141 143.9 -14.4 140 912 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1924 2250 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 14.30 14.17 14.34
1124 -0.66 -49.6 1924 2250 3201 3141 174.9 -14.7 162 1129 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1913 3669 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.62 14.08 14.65
1175 -0.66 -49.6 1913 3669 3200 3141 182.7 -14.3 171 1182 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1913 2239 3170 3202 3139 0 0 0 0 0 0 14.34 14.23 14.38
1383 -0.66 -49.6 1912 2238 3200 3141 215.6 -15.8 192 1388 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1913 831 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.58 14.16 14.61
1536 -0.66 -49.6 1913 831 3200 3140 237.8 -13.6 220 1542 0.15 2.72 0.00 0.000 3078 0.265 0.065 1933 2261 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 13.79 14.12 14.07
1763 -0.66 -49.6 1932 2262 3200 3139 269.9 -13.9 236 1769 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1933 837 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.78 14.14 14.77
1813 -0.66 -49.6 1932 835 3200 3138 276.8 -13.3 245 1819 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2256 3169 3200 3138 0 0 0 0 0 0 14.27 14.13 14.32
2036 -0.66 -49.6 1924 2257 3200 3133 308.2 -14.5 258 2041 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1924 840 3168 3199 3138 0 0 0 0 0 0 14.70 14.02 14.73
2093 -0.66 -49.6 1923 839 3200 3137 316.3 -12.0 268 2098 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1922 2254 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.25 14.10 14.30
2309 -0.66 -49.6 1913 2256 3200 3137 346.3 -14.0 280 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2261 3168 3200 3136 0 0 0 0 0 0 14.75 14.77 14.76
2510 -0.66 -49.6 1913 2256 3200 3135 374.8 -14.2 290 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2256 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.74 14.78 14.77
2709 -0.66 -49.6 1913 2256 3200 3134 403.2 -14.4 300 2714 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 840 3167 3200 3134 0 0 0 0 0 0 14.73 14.13 14.75
2755 -0.66 -49.6 1913 840 3200 3134 410.0 -14.1 308 2761 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.265 0.060 1932 2258 3167 3200 3134 0 0 0 0 0 0 13.69 14.06 13.98
2983 -0.66 -49.6 1931 2259 3200 3130 440.0 -12.9 322 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2258 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.74 14.80 14.77
3183 -0.66 -49.6 1932 2259 3200 3133 465.0 -12.3 332 3188 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1932 832 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.57 14.13 14.59
3272 -0.66 -49.6 1932 832 3201 3133 476.3 -11.7 349 3278 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1924 2253 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.24 14.11 14.28
3495 -0.66 -49.6 1924 2254 3200 3131 504.4 -12.9 362 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2254 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.69 14.71 14.71
3694 -0.66 -49.6 1924 2254 3200 3131 530.2 -12.9 372 3700 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1924 839 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.66 14.12 14.69
3794 -0.66 -49.6 1924 839 3200 3130 543.1 -12.2 391 3801 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2249 3163 3200 3127 0 0 0 0 0 0 14.22 14.08 14.26
4002 -0.66 -49.6 1913 2250 3200 3130 569.6 -13.0 402 4007 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1903 3658 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.73 13.99 14.76
4063 -0.66 -49.6 1903 3658 3200 3130 578.2 -12.9 413 4072 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.262 0.048 1933 2242 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 13.80 14.15 14.04
4270 -0.66 -49.6 1934 2242 3198 3129 602.6 -11.9 424 4275 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 842 3164 3200 3129 0 0 0 0 0 0 14.73 14.09 14.75
4365 -0.66 -49.6 1933 840 3200 3131 613.8 -11.1 442 4370 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2254 3164 3199 3129 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.26
4582 -0.66 -49.6 1925 2256 3201 3128 638.7 -11.8 454 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1925 2255 3164 3200 3128 0 0 0 0 0 0 14.73 14.78 14.75
4782 -0.66 -49.6 1925 2255 3200 3128 662.1 -11.6 464 4787 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1925 834 3163 3200 3127 0 0 0 0 0 0 14.68 14.07 14.74
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7722 -0.66 -49.6 1930 839 3200 3121 976.8 -12.1 703 7727 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2260 3160 3200 3121 0 0 0 0 0 0 14.17 14.03 14.22
7880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7880 begin apogee
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7941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7942 begin climb
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state 19063 begin surface