MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  564 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071219,093710,616.4476,8312.0752,23,1.8,24,-1.9,0.8,256.4,5,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.1,37536,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  990
GPS2  071219,094317,616.4352,8311.9258,2,0.6,3,-1.9,1.3,250.6,12,9.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21888,88.75,0.587,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.72,0.10,88.75,0.053,0.149,0.587,121,2517,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.48,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  616.28,8317.79,071219,032000 MEM  250552
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83366,1889
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  204445,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,135553024
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.049,50.32,1
_24V_AH  12.57,193.636 GPS  071219,155140,615.648,8311.187,25,1.1,26,-1.9,0.7,317.5,7,7.1
_10V_AH  10.93,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034185.97 SBE_CT92224278.45
Roll_motor194149363.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee491200812411.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface88586654.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer222187524.84 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.56
TT8170112228.02
LPSleep164752394.37
TT8_Active7201296.49
TT8_Sampling2927361159.15
TT8_CF852042244.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244016432.14
GPS_charging000.00
Compass26837219.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.67 -97.3 103 2515 970 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.43 0.005 16386 0.000 0.000 102 2516 2581 2582 2581 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 102 2516 2583 2580 4.3 -11.3 15 120 9.15 2.42 -15.50 0.008 18948 0.342 0.071 2106 1105 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.89 12.57 14.35
293 -0.67 -97.3 2106 1105 3383 3351 60.8 -24.0 56 297 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2487 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
480 -0.67 -97.3 2097 2488 3383 3352 98.0 -19.3 75 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2488 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
658 -0.67 -97.3 2097 2487 3384 3352 124.3 -13.9 93 664 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3897 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.49 15.05
730 -0.67 -97.3 2086 3897 3384 3351 134.4 -12.6 107 735 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2485 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
923 -0.67 -97.3 2086 2484 3384 3352 161.1 -14.7 127 927 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3894 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.07
1029 -0.67 -97.3 2075 3894 3383 3352 177.1 -14.3 148 1034 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2111 2492 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.35 14.70 14.57
1215 -0.67 -97.3 2111 2491 3384 3351 198.9 -11.4 167 1219 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2112 1120 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
1301 -0.67 -97.3 2111 1120 3383 3351 209.0 -11.3 184 1305 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2102 2503 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
1487 -0.67 -97.3 2102 2502 3381 3351 231.0 -12.5 203 1491 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3888 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
1538 -0.67 -97.3 2091 3889 3380 3351 237.4 -12.0 213 1543 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2510 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
1730 -0.67 -97.3 2090 2509 3378 3351 260.1 -11.9 229 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2509 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2031 -0.67 -97.3 2091 2509 3375 3351 296.9 -12.4 244 2034 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2081 3893 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
2076 -0.67 -97.3 2081 3893 3374 3351 302.9 -12.8 253 2082 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2110 2493 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
2394 -0.67 -97.3 2110 2491 3373 3347 336.6 -10.2 271 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2696 -0.67 -97.3 2110 2491 3371 3345 366.3 -9.7 286 2702 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3897 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
2740 -0.67 -97.3 2101 3897 3370 3345 370.8 -10.1 295 2745 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2502 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3058 -0.67 -97.3 2101 2501 3368 3342 404.1 -10.4 313 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3356 -0.67 -97.3 2101 2500 3367 3340 434.8 -10.2 328 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3656 -0.67 -97.3 2101 2501 3365 3339 465.7 -10.4 343 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3958 -0.67 -97.3 2101 2500 3362 3337 496.7 -10.3 358 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4258 -0.67 -97.3 2101 2501 3362 3335 527.4 -10.5 373 4263 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3890 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
4307 -0.67 -97.3 2090 3890 3361 3335 532.6 -10.8 382 4311 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2493 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
4624 -0.67 -97.3 2089 2492 3360 3333 566.1 -10.5 400 4628 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2090 1105 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
4645 -0.67 -97.3 2090 1105 3359 3333 568.4 -10.8 404 4653 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2110 2506 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.52
4967 -0.67 -97.3 2109 2506 3357 3332 597.8 -9.1 423 4972 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3894 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
5019 -0.67 -97.3 2100 3894 3357 3332 602.9 -9.9 433 5024 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2499 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5331 -0.67 -97.3 2100 2498 3356 3330 633.6 -9.8 450 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
5632 -0.67 -97.3 2100 2498 3355 3329 662.2 -9.3 465 5637 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3897 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
5688 -0.67 -97.3 2089 3897 3355 3329 667.8 -9.8 476 5692 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2498 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
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9246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9246 begin apogee
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9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9351 begin climb
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state 21866 begin surface