WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  564 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126499.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033958,4757.050,-12601.555,34,3.9,53 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.091
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -169268.8,-29.6,75.5,134450.7,-1108.2
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -50434.6,58.7,-156.1,55498.7,658.4
GPS2  034715,4757.020,-12601.569,13,1.7,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.0,34678,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011885 _24V_AH  22.9,83.312
SM_CCo  28760,0.00,0.000,0,0,1075,359.36 _10V_AH  10.1,55.603
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39955,761
HUMID  1929 CFSIZE  254472192,194916352
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280807,114925,4758.803,-12557.771,38,1.1,38,18.8
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.85 SBE_CT67324369.96
Roll_motor25082470.93 SBE_O268919299.78
VBD_pump_during_apogee394142912912.60 WL_BB2F378105910.25
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect39160143.75
Iridium_during_xfer2022231033.64
Transponder_ping942086.56
GPS735037.12
TT881119162.29
LPSleep243422538.43
TT8_Active186319372.63
TT8_Sampling141039567.10
TT8_CF888645410.29
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits288312349.51
GPS_charging000.00
Compass102626269.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.70 0.000 2 0.000 0.000 40 1858 2107
66 -1.00 -117.3 3.9 -5.8 4 113 12.32 2.58 -21.20 0.000 4 0.186 0.082 2173 441 3023
327 -1.00 -117.3 40.2 -11.6 29 335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1849 3027
655 -1.00 -117.3 77.9 -11.2 60 663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 444 3033
749 -1.00 -117.3 88.6 -11.2 65 758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1854 3034
1069 -1.00 -117.3 117.3 -8.9 81 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3035
1399 -1.00 -117.3 148.3 -9.3 97 1406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 443 3035
1514 -1.00 -117.3 159.9 -10.2 101 1522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3035
1831 -1.00 -117.3 188.1 -8.3 112 1838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3034
1936 -1.00 -117.3 196.1 -7.5 115 1944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3034
2263 -1.00 -117.3 220.6 -7.6 126 2271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 451 3033
2369 -1.00 -117.3 228.9 -7.7 129 2376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3033
2695 -1.00 -117.3 254.8 -8.2 140 2704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3032
2801 -1.00 -117.3 264.1 -9.1 143 2809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3032
3128 -1.00 -117.3 290.4 -7.7 154 3136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3032
3256 -1.00 -117.3 300.2 -7.9 158 3263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3031
3622 -1.00 -117.3 328.9 -7.9 164 3629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3030
3695 -1.00 -117.3 334.9 -8.3 165 3703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3030
4052 -1.00 -117.3 363.6 -8.0 171 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3030
4414 -1.00 -117.3 392.6 -7.8 177 4421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3028
4562 -1.00 -117.3 404.3 -7.7 179 4570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3028
4908 -1.00 -117.3 429.0 -7.1 185 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3027
5272 -1.00 -117.3 453.4 -6.7 191 5278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 436 3027
5429 -1.00 -117.3 464.4 -6.7 193 5437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1857 3026
5763 -1.00 -117.3 485.4 -6.2 199 5771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3026
5826 -1.00 -117.3 489.8 -7.1 200 5834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1850 3026
6195 -1.00 -117.3 513.9 -6.6 206 6200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3025
6309 -1.00 -117.3 522.2 -7.2 207 6317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1849 3025
6622 -1.00 -117.3 542.7 -6.5 213 6630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3025
6698 -1.00 -117.3 548.2 -7.6 214 6704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1848 3025
7051 -1.00 -117.3 572.8 -7.0 220 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3023
7415 -1.00 -117.3 598.0 -6.8 226 7422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3023
7542 -1.00 -117.3 607.4 -7.4 228 7549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3022
7910 -1.00 -117.3 631.7 -6.6 234 7915 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 441 3022
8024 -1.00 -117.3 640.2 -7.4 235 8032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3022
8337 -1.00 -117.3 660.5 -6.3 241 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3021
8700 -1.00 -117.3 682.3 -5.9 247 8708 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3021
8967 -1.00 -117.3 699.4 -6.2 251 8973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1860 3020
9321 -1.00 -117.3 719.0 -5.4 257 9329 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3020
9480 -1.00 -117.3 727.9 -5.9 259 9487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1859 3020
9816 -1.00 -117.3 745.6 -5.3 265 9822 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3020
9899 -1.00 -117.3 750.7 -6.0 266 9907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3019
10244 -1.00 -117.3 770.0 -5.5 272 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3019
10607 -1.00 -117.3 789.9 -5.4 278 10614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3019
10779 -1.00 -117.3 800.0 -5.8 280 10784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1846 3019
11100 -1.00 -117.3 816.6 -5.1 286 11108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3018
11195 -1.00 -117.3 822.7 -6.6 287 11203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3018
11531 -1.00 -117.3 844.0 -6.4 293 11537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3018
11656 -1.00 -117.3 852.4 -6.8 295 11664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3018
12022 -1.00 -117.3 874.7 -6.0 301 12031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3017
12141 -1.00 -117.3 882.2 -6.4 302 12147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3018
12453 -1.00 -117.3 900.8 -6.0 308 12460 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3017
12515 -1.00 -117.3 904.9 -6.5 309 12523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3017
12882 -1.00 -117.3 926.9 -5.9 315 12889 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3017
12968 -1.00 -117.3 932.4 -6.4 316 12974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3017
13311 -1.00 -117.3 952.8 -5.8 322 13319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3016
13374 -1.00 -117.3 956.7 -6.4 323 13382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3016
13743 -1.00 -117.3 976.4 -5.2 329 13748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 451 3016
13825 -1.00 -117.3 981.0 -5.5 330 13832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3016
14053 -0.32 0.0 992.0 4.8 334 14167 0.77 0.00 107.00 1.430 6 0.119 0.000 2327 1855 2540
14171 1.00 117.3 993.1 2.9 336 14287 1.42 0.00 103.15 1.397 6 0.094 0.000 2619 1855 2061
14595 1.00 117.3 959.3 9.0 343 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1855 2058
14955 1.00 117.3 927.6 8.6 349 14963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 449 2058
15018 1.00 117.3 922.0 8.7 350 15026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1857 2057
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