WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  562 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43579.277 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184851,4726.957,-12701.781,443,3.4,461 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.080
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -290780.3,-230.1,-102.2,217752.6,-3276.9
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -12923.1,-29.6,-218.0,-38311.9,-840.3
GPS2  184851,4726.957,-12701.781,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,115125,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29980,100.72,0.673,10,0,186,552.66 _10V_AH  10.0,47.368
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  32776,1065
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
_24V_AH  22.5,82.937

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 35 2058 1861
76 -0.98 -127.1 -1.8 6 130 12.77 2.58 -34.92 0.000 4 0.193 0.084 2200 635 2960
251 -0.98 -127.1 -10.4 23 255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2038 2960
556 -0.98 -127.1 -10.6 68 560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2200 3450 2960
596 -0.98 -127.1 -10.6 76 600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2052 2960
901 -0.98 -127.1 -8.5 129 905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2200 3450 2962
946 -0.98 -127.1 -8.5 133 950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2200 2046 2962
1251 -0.98 -127.1 -8.4 164 1255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 645 2963
1296 -0.98 -127.1 -9.5 168 1300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2046 2963
1601 -0.98 -127.1 -7.6 199 1605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2200 3453 2963
1666 -0.98 -127.1 -7.5 205 1670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2200 2046 2963
1971 -0.98 -127.1 -7.7 222 1975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2200 649 2962
2026 -0.98 -127.1 -7.8 224 2030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2044 2962
2331 -0.98 -127.1 -7.7 240 2335 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3454 2961
2386 -0.98 -127.1 -8.9 242 2390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2048 2961
2691 -0.98 -127.1 -7.7 258 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2960
3011 -0.98 -127.1 -7.3 274 3015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2200 640 2960
3046 -0.98 -127.1 -8.1 275 3050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2044 2960
3351 -0.98 -127.1 -7.3 291 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2958
3671 -0.98 -127.1 -7.4 307 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2958
4011 -0.98 -127.1 -7.9 314 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2957
4371 -0.98 -127.1 -7.8 320 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2957
4731 -0.98 -127.1 -7.3 326 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2956
5091 -0.98 -127.1 -6.6 332 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2955
5451 -0.98 -127.1 -6.2 338 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2954
5811 -0.98 -127.1 -6.3 344 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2953
6171 -0.98 -127.1 -6.4 350 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2952
6531 -0.98 -127.1 -6.9 356 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2952
6891 -0.98 -127.1 -6.9 362 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2952
7251 -0.98 -127.1 -6.5 368 7255 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2200 3453 2951
7281 -0.98 -127.1 -6.4 368 7285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2200 2056 2951
7611 -0.98 -127.1 -6.5 374 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2056 2950
7971 -0.98 -127.1 -6.7 380 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2950
8331 -0.98 -127.1 -6.2 386 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2949
8691 -0.98 -127.1 -5.5 392 8695 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2200 3454 2949
8721 -0.98 -127.1 -6.2 392 8725 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2200 2055 2949
9051 -0.98 -127.1 -5.3 398 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2948
9411 -0.98 -127.1 -5.5 404 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2948
9771 -0.98 -127.1 -6.1 410 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2948
10131 -0.98 -127.1 -6.3 416 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2055 2947
10491 -0.98 -127.1 -6.2 422 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2946
10851 -0.98 -127.1 -5.6 428 10855 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2200 3454 2946
10891 -0.98 -127.1 -6.2 428 10895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2200 2049 2946
11211 -0.98 -127.1 -5.8 434 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2946
11571 -0.98 -127.1 -5.9 440 11575 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3454 2945
11631 -0.98 -127.1 -6.7 441 11635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2200 2046 2945
11991 -0.98 -127.1 -6.1 447 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2045 2945
12351 -0.98 -127.1 -6.2 453 12355 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3456 2944
12421 -0.98 -127.1 -6.1 454 12425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2200 2056 2944
12771 -0.98 -127.1 -5.9 460 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2056 2944
13131 -0.98 -127.1 -5.3 466 13135 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2200 3458 2944
13191 -0.98 -127.1 -5.9 467 13195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2050 2943
13551 -0.98 -127.1 -4.5 473 13555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3454 2943
13591 -0.98 -127.1 -4.7 473 13595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2049 2943
13911 -0.98 -127.1 -4.4 479 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2943
14271 -0.98 -127.1 -4.7 485 14275 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3456 2943
14316 -0.98 -127.1 -5.5 485 14320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2056 2943
14631 -0.98 -127.1 -5.2 491 14635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2200 3459 2942
14661 -0.98 -127.1 -5.3 491 14665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2046 2942
14991 -0.98 -127.1 -5.9 497 14995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2200 3453 2942
15024 -0.32 0.0 5.9 497 15170 0.75 0.00 111.70 1.424 6 0.129 0.000 2343 2049 2440
15171 0.98 127.1 3.1 500 15290 1.45 2.58 113.37 1.386 4 0.122 0.097 2628 3330 1920
15336 0.98 129.3 6.2 502 15345 0.00 2.60 1.65 1.490 6 0.000 0.071 2630 1928 1912
15651 0.98 129.3 6.5 508 15655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2630 515 1912
15686 0.98 129.3 7.5 508 15690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1927 1911
16011 0.98 129.3 7.1 514 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1911
16371 0.98 129.3 7.0 520 16375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2630 511 1911
16411 0.98 129.3 8.0 520 16415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1926 1911
16731 0.98 129.3 6.8 526 16735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2630 3330 1911
16766 0.98 129.3 7.2 526 16770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2630 1922 1910
17091 0.98 129.3 6.7 532 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1910
17451 0.98 129.3 6.7 538 17455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 518 1910
17506 0.98 129.3 7.2 538 17510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1926 1910
17811 0.98 129.3 6.7 544 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1910
18171 0.98 132.2 6.1 550 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1909
18531 0.99 147.7 5.7 556 18590 0.00 0.00 15.27 1.339 6 0.000 0.000 2630 1927 1837
18891 1.01 147.7 6.5 562 18895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 513 1836
18936 1.01 147.7 7.3 562 18940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1925 1836
19251 1.01 147.7 7.2 568 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1836
19611 1.01 147.7 7.4 574 19615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 519 1836
19646 1.01 147.7 8.1 574 19650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1922 1836
19971 1.01 147.7 7.3 580 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1836
20331 1.01 147.7 7.2 586 20335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 518 1836
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