GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  561
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -296.26019
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210906,5900.016,-14704.521,38,0.9,38 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.8,4495,-21.9,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.1 D_GRID  2322
GPS2  211915,5859.922,-14704.710,14,1.4,14,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1847 DATA_FILE_SIZE  43674,1385
_24V_AH  23.0,79.844 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.8,52.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.51 -35.3 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.60 -88.3 0.0 1 120 10.72 2.60 -82.00 0.000 4 0.150 0.050
346 -1.60 -88.3 0.0 66 349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046
652 -1.60 -88.3 -20.5 97 659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057
702 -1.60 -88.3 -20.5 107 709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1021 -1.60 -88.3 -15.7 129 1029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085
1061 -1.60 -88.3 -15.7 137 1069 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1371 -1.60 -88.3 -15.1 154 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1691 -1.60 -88.3 -15.7 170 1694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1726 -1.60 -88.3 -15.7 177 1734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2036 -1.60 -88.3 -15.2 187 2044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2086 -1.60 -88.3 -15.2 197 2094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2416 -1.60 -88.3 -14.0 207 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2777 -1.60 -88.3 -12.9 216 2784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2877 -1.60 -88.3 -12.9 236 2884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3207 -1.60 -88.3 -13.6 246 3214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3311 -1.60 -88.3 -13.6 267 3319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3641 -1.60 -88.3 -13.1 277 3649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3671 -1.60 -88.3 -13.1 283 3679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4001 -1.60 -88.3 -13.3 293 4009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4067 -1.60 -88.3 -13.3 306 4074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4397 -1.60 -88.3 -13.6 316 4404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4451 -1.60 -88.3 -13.6 327 4459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4781 -1.60 -88.3 -12.0 337 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5142 -1.60 -88.3 -11.4 346 5149 0.00 2.67 -0.08 0.000 4 0.000 0.069
5206 -1.60 -88.3 -11.4 359 5214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5536 -1.60 -88.3 -11.7 369 5544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
5616 -1.60 -88.3 -11.7 385 5619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5941 -1.60 -88.3 -12.7 394 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6301 -1.60 -88.3 -12.9 403 6309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6342 -1.60 -88.3 -12.9 411 6349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6672 -1.60 -88.3 -13.3 421 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6992 -0.33 0.0 -13.3 429 7109 1.38 0.00 84.22 1.177 6 0.113 0.000
7110 1.60 88.3 -5.9 432 7194 2.00 2.73 78.93 1.145 4 0.073 0.087
7232 1.60 88.3 -5.9 456 7239 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7562 1.60 88.3 11.5 466 7569 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
7631 1.60 88.3 11.5 480 7634 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7956 1.60 88.3 11.6 489 7964 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8056 1.60 88.3 11.6 509 8060 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8381 1.60 88.3 11.8 518 8389 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
8431 1.60 88.3 11.8 528 8434 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8756 1.60 88.3 12.2 537 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9117 1.60 88.3 13.0 546 9124 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9181 1.60 88.3 13.0 559 9184 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9506 1.60 88.3 12.9 568 9514 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9551 1.60 88.3 12.9 577 9554 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9877 1.60 88.3 11.7 586 9884 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9916 1.60 88.3 11.7 594 9919 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10241 1.60 88.3 11.6 603 10249 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10341 1.60 88.3 11.6 623 10344 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10666 1.60 88.3 10.9 632 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11027 1.60 88.3 10.2 641 11035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11131 1.60 88.3 10.2 662 11139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11461 1.60 88.3 10.1 672 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11822 1.60 88.3 9.7 681 11829 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.092
12001 1.60 88.3 9.7 717 12004 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12327 1.60 88.3 9.3 726 12334 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12466 1.60 88.3 9.3 754 12469 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12791 1.60 88.3 10.2 763 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13151 1.60 88.3 9.2 772 13159 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13266 1.60 88.3 9.2 795 13269 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13571 1.60 88.3 8.3 805 13574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13686 1.60 88.3 8.3 828 13694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13996 1.60 88.3 10.6 845 13999 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14111 1.60 88.3 10.6 868 14114 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14416 1.61 96.2 6.4 884 14429 0.00 2.63 5.85 0.876 4 0.000 0.064
14486 1.61 96.2 6.4 898 14494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14796 1.61 96.2 8.1 915 14814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15117 1.65 122.0 3.8 931 15144 0.00 2.73 21.92 0.800 4 0.000 0.064
15336 1.65 122.0 3.8 975 15339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15642 1.68 137.1 5.4 999 15660 0.00 2.70 13.23 0.791 4 0.000 0.064
15732 1.68 137.1 5.4 1017 15739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16042 1.69 142.4 6.7 1049 16050 0.00 2.40 3.88 0.818 4 0.000 0.088
16276 1.69 142.4 6.7 1096 16279 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
16582 1.69 146.0 7.0 1127 16589 0.00 0.00 3.30 0.850 6 0.000 0.000
16891 1.69 147.7 7.3 1158 16894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
16927 1.69 147.7 7.3 1165 16934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17237 1.74 174.0 3.8 1197 17265 0.10 2.42 22.33 0.726 4 0.077 0.087
17492 1.74 174.0 3.8 1248 17494 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17797 1.79 210.1 2.4 1279 17830 0.00 2.45 29.77 0.698 4 0.000 0.083
17967 1.79 210.1 2.4 1313 17969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054
18272 1.88 266.5 -0.5 1344 18325 0.10 2.65 47.15 0.677 4 0.067 0.055