Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  561 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51516.438 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025108,6231.840,-1240.587,30,1.1,31 TGT_NAME  IFR9_E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6235.000,-1210.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.48 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030144,6231.833,-1240.749,11,1.1,16,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.0,26869,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.027317 ALTIM_BOTTOM_PING  951.9,66.2
SM_CCo  24479,62.33,0.713,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.8,73.309
TT8_MAMPS  0.028379 _10V_AH  10.1,37.692
HUMID  1527 DATA_FILE_SIZE  49512,939
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,218075136
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  70 GPS  160507,095309,6232.332,-1238.110,42,1.0,42,-11.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27167102.93 SBE_CT138824759.86
Roll_motor27198612.08 SBE_O2139519604.64
VBD_pump_during_apogee27113958630.80 WL_BB2F5071051214.21
VBD_pump_during_surface627131013.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103152.76
Iridium_during_connect73160269.93
Iridium_during_xfer2812231433.54
Transponder_ping26420248.98
GPS505025.38
TT886819173.60
LPSleep198722439.57
TT8_Active104519209.16
TT8_Sampling248439998.78
TT8_CF8100545465.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240112291.09
GPS_charging000.00
Compass22258179.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -52.85 0.000 6 0.000 0.000 49 1799 3468
101 -1.46 -117.3 12.4 -24.7 3 122 12.00 2.83 -0.40 0.000 4 0.167 0.097 2124 3207 3484
128 -1.46 -117.3 26.2 -46.7 4 137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1801 3481
464 -1.46 -117.3 64.2 -11.0 17 472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 383 3473
536 -1.46 -117.3 72.6 -11.4 19 546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2124 1795 3472
857 -1.46 -117.3 106.4 -10.3 32 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3472
1188 -1.46 -117.3 140.8 -10.2 45 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3472
1520 -1.46 -117.3 172.9 -9.5 58 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3472
1853 -1.46 -117.3 205.5 -9.9 71 1861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3214 3471
1881 -1.46 -117.3 208.3 -10.3 72 1890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1800 3471
2218 -1.46 -117.3 241.4 -9.8 85 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1799 3471
2549 -1.46 -117.3 274.8 -10.2 98 2554 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3207 3471
2583 -1.46 -117.3 278.3 -10.7 99 2592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1782 3471
2912 -1.46 -117.3 312.4 -10.3 112 2921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3217 3471
2957 -1.46 -117.3 317.2 -10.7 113 2966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1798 3471
3276 -1.46 -117.3 349.2 -9.7 126 3286 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3209 3471
3310 -1.46 -117.3 352.6 -10.4 127 3319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1797 3472
3639 -1.46 -117.3 385.7 -10.3 140 3648 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3210 3471
3668 -1.46 -117.3 388.5 -10.9 141 3676 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1795 3471
4003 -1.46 -117.3 421.0 -9.6 154 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1794 3472
4335 -1.46 -117.3 454.1 -10.0 167 4344 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 3218 3471
4386 -1.46 -117.3 459.2 -10.4 168 4395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1796 3471
4727 -1.46 -117.3 494.8 -10.9 182 4736 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3215 3471
4772 -1.46 -117.3 499.9 -11.1 183 4777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1789 3471
5091 -1.46 -117.3 533.3 -10.1 196 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 1789 3471
5424 -1.46 -117.3 565.5 -9.6 209 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1789 3471
5756 -1.46 -117.3 597.6 -10.1 222 5765 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2123 3210 3471
5817 -1.46 -117.3 603.8 -9.9 224 5826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1771 3471
6148 -1.46 -117.3 637.6 -10.1 237 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1771 3471
6481 -1.46 -117.3 670.1 -9.4 250 6490 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3471
6565 -1.46 -117.3 678.0 -8.8 253 6574 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1796 3471
6902 -1.46 -117.3 707.3 -8.5 266 6910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3471
6930 -1.46 -117.3 709.9 -9.4 267 6939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1798 3471
7265 -1.46 -117.3 738.2 -8.4 280 7274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3210 3471
7295 -1.46 -117.3 740.4 -8.6 281 7304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1793 3471
7631 -1.46 -117.3 767.8 -7.7 294 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1792 3471
7963 -1.46 -117.3 793.9 -8.0 307 7972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2124 3210 3471
8030 -1.46 -117.3 799.8 -8.2 309 8035 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1800 3471
8355 -1.46 -117.3 827.1 -8.4 322 8364 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3210 3471
8405 -1.46 -117.3 831.2 -7.9 323 8414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1799 3471
8746 -1.46 -117.3 856.8 -7.3 337 8755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2124 381 3471
8797 -1.46 -117.3 860.9 -8.8 338 8806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2124 1808 3471
9138 -1.46 -117.3 887.9 -8.0 352 9147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2124 387 3470
9189 -1.46 -117.3 892.4 -9.7 353 9198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2124 1819 3471
9530 -1.46 -117.3 922.7 -9.3 367 9539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2124 3217 3471
9559 -1.46 -117.3 925.4 -9.5 368 9568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1796 3471
9895 -1.46 -117.3 956.7 -9.2 381 9904 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2124 3216 3471
9918 -1.46 -117.3 959.0 -9.8 381 9927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2124 1802 3470
10264 -0.50 0.0 990.1 9.1 395 10382 1.10 0.00 105.68 1.396 6 0.109 0.000 2336 2102 3000
10387 1.46 117.3 995.5 3.8 400 10505 2.05 2.83 108.00 1.355 4 0.054 0.072 2769 683 2521
10623 1.46 117.3 988.3 6.6 409 10632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2107 2528
10958 1.46 144.7 969.0 5.3 422 10993 0.00 2.85 27.23 1.390 4 0.000 0.087 2769 3506 2410
11040 1.50 144.7 964.3 7.6 425 11049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2769 2081 2413
11375 1.50 144.7 939.1 7.7 438 11384 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2768 3509 2418
11460 1.50 144.7 932.6 7.4 441 11469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2769 2100 2418
11796 1.50 144.7 908.1 7.4 454 11804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2769 697 2418
11857 1.50 144.7 903.1 7.9 456 11866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2769 2099 2418
12187 1.50 144.7 879.5 7.4 469 12196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2769 3511 2418
12255 1.50 144.7 874.5 7.5 471 12264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2769 2093 2418
12579 1.50 144.7 852.4 7.0 484 12588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2769 695 2417
12703 1.50 144.7 843.4 7.8 488 12712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2101 2417
13028 1.50 144.7 819.2 7.2 501 13036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2769 3513 2416
13084 1.50 144.7 815.0 7.8 503 13093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2098 2416
13420 1.50 144.7 790.6 7.4 516 13429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2769 3515 2416
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