MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  560 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061219,082340,620.1595,8315.2422,21,1.3,22,-1.8,0.3,0.0,7,8.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,46592,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  061219,082952,620.1153,8315.1924,2,0.5,3,-1.8,0.3,248.3,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21379,125.95,0.635,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.30,0.12,125.95,0.047,0.127,0.635,133,2530,929,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.55,14.57,13.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  618.65,8315.38,061219,023358 MEM  250636
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86658,1960
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  214898,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,135921664
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1760.53,0x214798,0,24
_24V_AH  12.57,192.428 CURRENT  0.055,18.78,1
_10V_AH  13.11,0.000 GPS  061219,143030,619.409,8314.377,30,0.7,30,-1.8,1.2,305.6,11,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934085.26 SBE_CT92524279.18
Roll_motor232126371.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee452201511451.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface1256341005.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer229185535.81 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.65
TT8179312288.34
LPSleep157592452.48
TT8_Active74212119.36
TT8_Sampling3038361443.25
TT8_CF854842309.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252816536.97
GPS_charging000.00
Compass27847273.41
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 95 2495 968 884 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.57 0.005 16386 0.000 0.000 95 2496 2473 2475 2472 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
82 -0.67 -97.3 95 2496 2478 2472 4.3 -10.8 14 115 9.15 2.35 -17.85 0.008 18948 0.340 0.070 2105 1094 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 13.90 13.43 14.35
343 -0.67 -97.3 2105 1094 3381 3350 72.1 -21.4 66 350 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2095 2502 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.65
539 -0.67 -97.3 2095 2502 3382 3350 104.2 -16.6 87 543 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2085 3903 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.04
740 -0.67 -97.3 2084 3903 3382 3350 136.3 -15.3 127 745 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2084 2502 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
932 -0.67 -97.3 2085 2500 3382 3350 163.3 -14.7 147 938 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2074 3900 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.09
1064 -0.67 -97.3 2073 3900 3382 3350 183.4 -14.6 173 1069 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.220 0.036 2109 2478 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 14.36 14.68 14.58
1260 -0.67 -97.3 2109 2476 3382 3350 207.9 -11.4 193 1264 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1099 3365 3381 3349 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
1276 -0.67 -97.3 2109 1099 3381 3350 210.2 -11.6 196 1280 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2502 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
1462 -0.67 -97.3 2100 2503 3380 3350 231.6 -11.5 215 1466 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3901 3364 3380 3349 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
1523 -0.67 -97.3 2089 3902 3379 3349 238.8 -11.6 227 1527 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2494 3364 3379 3350 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1724 -0.67 -97.3 2088 2492 3377 3349 262.8 -11.9 243 1731 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2078 3894 3363 3377 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
1757 -0.67 -97.3 2078 3894 3377 3349 266.6 -13.0 249 1763 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.214 0.042 2108 2491 3363 3377 3350 0 0 0 0 0 0 14.41 14.66 14.60
2070 -0.67 -97.3 2108 2490 3373 3349 300.0 -10.4 266 2074 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1099 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.12
2112 -0.67 -97.3 2107 1100 3372 3349 304.5 -10.5 274 2116 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2501 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.74
2434 -0.67 -97.3 2098 2501 3371 3346 340.2 -11.4 293 2440 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3889 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
2524 -0.67 -97.3 2087 3888 3370 3346 351.2 -12.2 310 2528 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2087 2489 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2841 -0.67 -97.3 2087 2488 3368 3344 390.2 -12.4 328 2845 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1105 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.12
2893 -0.67 -97.3 2087 1105 3367 3343 396.6 -12.1 338 2900 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.203 0.067 2113 2495 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.57
3203 -0.67 -97.3 2113 2494 3366 3340 427.9 -9.8 355 3208 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3897 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
3255 -0.67 -97.3 2104 3897 3366 3340 433.3 -10.4 365 3260 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2104 2515 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.74
3567 -0.67 -97.3 2104 2513 3364 3338 464.9 -10.0 382 3571 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1093 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
3599 -0.67 -97.3 2104 1093 3363 3338 468.1 -10.1 388 3607 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2093 2506 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
3908 -0.67 -97.3 2092 2506 3362 3335 501.5 -11.0 405 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2506 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4208 -0.67 -97.3 2092 2506 3361 3334 534.9 -11.2 420 4215 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2082 3897 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.13
4249 -0.67 -97.3 2082 3897 3360 3334 539.5 -11.6 428 4254 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.209 0.042 2112 2484 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.37 14.65 14.56
4572 -0.67 -97.3 2111 2482 3359 3333 571.2 -9.6 447 4576 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1111 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
4593 -0.67 -97.3 2112 1111 3359 3332 573.3 -10.1 451 4600 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2103 2498 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.60 14.46 14.65
4915 -0.67 -97.3 2103 2498 3356 3331 604.3 -9.4 470 4921 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2092 3899 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.11
4974 -0.67 -97.3 2091 3899 3356 3331 610.2 -10.0 482 4978 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2493 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5296 -0.67 -97.3 2091 2492 3355 3330 641.7 -9.7 501 5301 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2081 3901 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
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state 9209 begin climb
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state 21360 begin surface