LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  560 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -412.19424 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233101,6043.576,-5519.484,43,1.1,44 TGT_NAME  ENOE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-4800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  233850,6043.499,-5519.279,10,1.1,16,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.4,407368,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30608,0.00,0.000,0,0,1431,290.19 _10V_AH  10.0,41.458
HUMID  2788 DATA_FILE_SIZE  35978,1198
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,80.788

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.88 0.000 2 0.000 0.000 50 2105 2359
54 -0.85 -127.1 -4.5 7 103 12.70 2.78 -31.98 0.000 4 0.167 0.091 2224 3500 3134
329 -0.85 -127.1 -9.9 46 338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2224 2068 3135
639 -0.85 -127.1 -7.6 77 648 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3514 3135
679 -0.85 -127.1 -8.0 81 688 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2074 3135
989 -0.85 -127.1 -6.4 112 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3135
1299 -0.85 -127.1 -7.3 143 1308 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3517 3135
1369 -0.85 -127.1 -8.0 150 1378 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2066 3135
1679 -0.85 -127.1 -7.0 181 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2066 3135
1989 -0.85 -127.1 -7.2 212 1998 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3512 3136
2039 -0.85 -127.1 -7.9 217 2048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2079 3135
2359 -0.85 -127.1 -7.3 236 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
2679 -0.85 -127.1 -7.1 252 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
2999 -0.85 -127.1 -6.4 268 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
3319 -0.85 -127.1 -6.0 284 3328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3512 3135
3379 -0.85 -127.1 -6.7 287 3388 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2076 3135
3699 -0.85 -127.1 -5.8 303 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3135
4019 -0.85 -127.1 -5.6 319 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2076 3135
4339 -0.85 -127.1 -5.9 335 4348 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3509 3135
4399 -0.85 -127.1 -6.4 338 4408 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2068 3135
4719 -0.85 -127.1 -5.5 347 4728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 3507 3135
4759 -0.85 -127.1 -6.1 348 4768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2072 3135
5079 -0.85 -127.1 -5.5 356 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2072 3135
5439 -0.85 -127.1 -4.9 365 5448 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3509 3135
5489 -0.85 -127.1 -5.5 366 5498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2072 3135
5799 -0.85 -127.1 -5.4 374 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2072 3135
6159 -0.85 -127.1 -5.7 383 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2072 3135
6519 -0.85 -127.1 -6.4 392 6528 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 3513 3135
6559 -0.85 -127.1 -6.8 393 6568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2075 3135
6879 -0.85 -127.1 -5.7 401 6888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3515 3135
6909 -0.85 -127.1 -5.8 401 6918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2075 3135
7239 -0.85 -127.1 -5.9 410 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3135
7599 -0.85 -127.1 -5.9 419 7608 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 3503 3135
7639 -0.85 -127.1 -6.5 420 7648 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2082 3135
7959 -0.85 -127.1 -6.2 428 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2082 3135
8319 -0.85 -127.1 -6.0 437 8328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3507 3135
8359 -0.85 -127.1 -6.9 438 8368 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2076 3135
8679 -0.85 -127.1 -5.7 446 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3134
9039 -0.85 -127.1 -5.8 455 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3135
9399 -0.85 -127.1 -5.8 464 9408 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3512 3135
9439 -0.85 -127.1 -6.9 465 9448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2081 3135
9759 -0.85 -127.1 -6.3 473 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3135
10119 -0.85 -127.1 -6.0 482 10128 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3512 3135
10149 -0.85 -127.1 -6.0 482 10158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2076 3135
10479 -0.85 -127.1 -5.7 491 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3135
10839 -0.85 -127.1 -5.9 500 10848 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3512 3135
10869 -0.85 -127.1 -6.0 500 10878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2075 3135
11199 -0.85 -127.1 -6.1 509 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3135
11559 -0.85 -127.1 -7.4 518 11568 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3501 3135
11609 -0.85 -127.1 -8.6 519 11618 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2074 3135
11919 -0.85 -127.1 -7.4 527 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3135
12279 -0.85 -127.1 -7.4 536 12288 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3504 3135
12309 -0.85 -127.1 -7.5 536 12318 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2224 2079 3135
12639 -0.85 -127.1 -7.5 545 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2079 3135
12999 -0.85 -127.1 -7.3 554 13008 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3499 3135
13049 -0.85 -127.1 -8.4 555 13058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2224 2077 3135
13359 -0.85 -127.1 -7.1 563 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2078 3135
13719 -0.85 -127.1 -6.8 572 13728 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2224 3499 3135
13759 -0.85 -127.1 -7.6 573 13768 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2224 2080 3135
14079 -0.85 -127.1 -6.8 581 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2081 3135
14439 -0.85 -127.1 -6.6 590 14448 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2224 3498 3135
14469 -0.85 -127.1 -6.6 590 14478 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2224 2086 3135
14799 -0.85 -127.1 -5.8 599 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2086 3135
15159 -0.85 -127.1 -5.3 608 15168 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2224 3495 3135
15199 -0.85 -127.1 -5.8 609 15208 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2224 2086 3135
15519 -0.85 -127.1 -5.8 617 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2086 3135
15599 -0.31 0.0 5.5 619 15758 0.60 0.00 119.57 1.363 6 0.097 0.000 2347 2086 2615
15759 0.85 127.1 3.7 623 15888 1.23 3.05 115.30 1.335 4 0.084 0.094 2597 623 2096
15939 0.85 141.2 5.5 627 15958 0.00 2.78 12.75 1.358 6 0.000 0.066 2597 2064 2039
16279 0.87 146.5 5.8 636 16318 0.00 0.00 4.38 1.410 6 0.000 0.000 2597 2064 2018
16639 0.87 149.0 5.9 645 16678 0.00 0.00 1.90 1.470 6 0.000 0.000 2597 2064 2008
16999 0.88 159.8 5.6 654 17038 0.00 0.00 9.93 1.376 6 0.000 0.000 2597 2063 1963
17359 0.89 171.7 5.6 663 17398 0.00 0.00 10.50 1.364 6 0.000 0.000 2597 2064 1914
17719 0.90 176.3 5.8 672 17728 0.00 2.88 3.63 1.420 4 0.000 0.084 2597 627 1896
17759 0.91 176.3 7.0 673 17768 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2597 2057 1896
18079 0.91 176.3 6.4 681 18117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2058 1896
18439 0.91 176.3 7.0 690 18477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2057 1896
18799 0.91 176.3 6.6 699 18837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2057 1896
19159 0.91 176.3 6.8 708 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2058 1896
19519 0.91 176.3 6.7 717 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2058 1896
19879 0.91 176.3 6.1 726 19888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2597 625 1896
19919 0.91 176.3 7.0 727 19928 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2597 2057 1896
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