Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  56 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210619,073751,3326.5842,-6408.8408,25,0.9,46,-15.2,0.6,353.3,9,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210619,075017,3326.6763,-6408.7012,8,0.9,33,-15.2,0.7,58.6,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.9,61748,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024497 _10V_AH  10.37,10.762
SM_CCo  106494,0.00,0.000,0,0,813,334.66 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.92,8.43,3.62,0.00,0.065,0.050,0.000,174,2094,813,-8.92,-1.19,334.66,0,0,0,0,0,0,27.02,27.15,27.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3315.33,-6359.52,200619,010232 MEM  318880
TT8_MAMPS  0.021721,0.168525 DATA_FILE_SIZE  172932,2500
HUMID  19.71 CAP_FILE_SIZE  594472,0
INTERNAL_PRESSURE  8.31168 CFSIZE  2046525440,2032074752
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.043,317.46,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4763.9,26.1 GPS  220619,132716,3343.229,-6411.706,34,0.8,49,-15.2,0.5,306.6,10,4.9
_24V_AH  21.50,23.119

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27243142.30 SBE_CT174023869.04
Roll_motor691941402.78 AA43303262322259.23
VBD_pump_during_apogee471398540420.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97151318.89 nil000.00
Iridium_during_init253418.79 nil000.00
Iridium_during_connect1716060.41 nil000.00
Iridium_during_xfer5112232451.85 nil000.00
Transponder_ping17420155.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34124.49
TT88545131171.53
LPSleep9037122052.36
TT8_Active120513165.20
TT8_Sampling6720382696.20
TT8_CF833758206.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits469010486.41
GPS_charging000.00
Compass59487462.00
RAFOS000.00
Transponder1353042.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.08 -146.0 123 2100 751 951 1.7 0.1 6 172 0.00 0.00 -97.93 0.151 16390 0.000 0.000 123 2100 2468 2365 2572 0 0 0 0 0 0 26.90 26.37 26.17 8.47 18.65
174 -1.08 -146.0 123 2100 2369 2567 3.0 -1.9 16 194 9.93 3.67 0.00 0.000 2564 0.243 0.074 2716 690 2470 2366 2575 0 0 0 0 0 0 26.04 26.36 26.28 8.63 17.90
740 -1.08 -146.0 2715 690 2365 2578 31.9 -3.8 72 751 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2701 2076 2471 2365 2578 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.64 17.55
1052 -1.08 -146.0 2701 2077 2365 2579 43.4 -2.8 103 1062 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2701 690 2471 2365 2578 0 0 0 0 0 0 27.24 26.80 27.24 8.64 17.43
1610 -1.00 -146.0 2701 690 2365 2580 58.2 -2.7 158 1620 0.17 3.33 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2741 2085 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 26.67 27.08 26.76 8.63 17.51
1920 -1.00 -146.0 2740 2085 2365 2580 67.3 -3.5 189 1929 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2727 3460 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.35 26.98 27.36 8.62 17.55
2165 -1.00 -146.0 2726 3460 2365 2580 77.4 -4.9 213 2174 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2727 2067 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.13 27.10 27.13 8.61 17.51
2474 -1.00 -146.0 2726 2067 2365 2580 86.2 -3.1 244 2483 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2727 700 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.39 26.94 27.39 8.61 17.82
2807 -1.00 -146.0 2726 700 2365 2581 106.5 -6.7 277 2819 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 2741 2081 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 26.84 27.15 26.97 8.60 17.43
3117 -1.00 -146.0 2741 2082 2365 2580 120.4 -3.3 308 3128 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2742 694 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.41 26.98 27.42 8.59 17.94
3282 -1.00 -146.0 2741 693 2365 2580 127.1 -4.2 324 3293 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2728 2079 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.19 27.16 27.20 8.59 17.86
3592 -1.00 -146.0 2727 2079 2365 2581 143.2 -6.3 355 3603 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2714 3461 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.42 27.04 27.43 8.59 18.10
3685 -1.00 -146.0 2713 3461 2365 2580 149.8 -7.7 364 3695 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2713 2076 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.17 27.16 27.19 8.59 18.77
3995 -1.00 -146.0 2713 2076 2365 2580 170.8 -6.3 380 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2076 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.57 18.45
4295 -1.00 -146.0 2713 2076 2365 2580 189.7 -6.7 395 4302 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2713 695 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.43 26.99 27.44 8.57 18.69
4363 -1.00 -146.0 2713 695 2364 2580 194.5 -7.6 398 4369 0.15 3.30 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2744 2078 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 26.82 27.18 26.98 8.57 18.65
4670 -1.00 -146.0 2743 2078 2365 2580 214.4 -5.5 413 4678 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2732 3459 2472 2364 2580 0 0 0 0 0 0 27.43 27.06 27.45 8.57 18.34
4752 -1.00 -146.0 2732 3459 2365 2580 219.5 -6.0 417 4758 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2733 2081 2472 2365 2580 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.56 18.77
5070 -1.00 -146.0 2732 2081 2364 2580 238.3 -6.3 433 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2081 2472 2364 2580 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.56 19.12
5371 -1.00 -146.0 2732 2081 2364 2579 258.2 -6.5 448 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2471 2364 2579 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.56 18.73
5670 -1.00 -146.0 2732 2081 2364 2579 278.0 -6.4 463 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2471 2364 2579 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.57 19.04
5970 -1.00 -146.0 2732 2081 2363 2578 296.7 -6.4 478 5978 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2732 694 2471 2364 2579 0 0 0 0 0 0 27.45 27.01 27.46 8.56 19.08
6049 -1.00 -146.0 2732 694 2364 2579 300.9 -6.8 481 6061 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2717 2080 2471 2364 2578 0 0 0 0 0 0 27.22 27.19 27.24 8.55 19.08
6360 -1.00 -146.0 2716 2079 2363 2578 323.4 -6.9 492 6368 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2704 3467 2471 2364 2579 0 0 0 0 0 0 27.45 27.07 27.46 8.55 19.67
6413 -1.00 -146.0 2703 3467 2364 2578 325.6 -7.1 493 6422 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2744 2071 2471 2364 2578 0 0 0 0 0 0 26.86 27.18 27.01 8.55 19.28
6721 -1.00 -146.0 2742 2071 2363 2578 348.3 -6.8 504 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2070 2471 2364 2578 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 19.56
7020 -1.00 -146.0 2742 2070 2363 2578 371.1 -7.7 514 7028 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2744 700 2470 2363 2578 0 0 0 0 0 0 27.45 27.01 27.46 8.55 19.01
7089 -1.00 -146.0 2743 699 2363 2578 376.5 -8.3 516 7094 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2730 2076 2470 2363 2578 0 0 0 0 0 0 27.23 27.19 27.24 8.55 19.32
7406 -1.00 -146.0 2730 2077 2363 2578 403.6 -8.0 527 7413 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2714 3466 2470 2363 2578 0 0 0 0 0 0 27.45 27.07 27.46 8.54 19.16
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46589 -1.38 -146.0 2617 2083 2320 2533 4409.7 -7.6 1285 46591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2083 2427 2320 2534 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 7.97 23.42
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50789 -1.54 -146.0 2572 2083 2320 2533 4754.7 -7.8 1355 50791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2083 2427 2321 2533 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 7.97 23.26
51089 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 51089 begin apogee
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51235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51235 begin climb
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106401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 106401 begin surface coast
106415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 106415 begin surface