NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -496.50989 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2400 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1896 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110736,3332.727,-13858.786,38,1.2,38 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.191
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -6707.5,-30.4,-383.1,-64022.3,218.8
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -66954.2,-121.5,-283.6,71208.6,-3884.9
GPS2  111232,3332.725,-13858.799,18,1.5,29,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.4,79608,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24970,63.40,0.614,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,8.992
HUMID  2493 _10V_AH  10.0,2.907
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  35658,1327
RAFOS_CLK  1568 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 285 2414 2711
60 -1.13 -117.3 -7.4 9 89 12.63 2.55 -10.57 0.000 4 0.160 0.059 2449 3828 3191
315 -1.13 -117.3 -13.9 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2399 3194
499 -1.13 -117.3 -9.5 87 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2400 3195
809 -1.13 -117.3 -9.0 118 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2400 3199
1119 -1.13 -117.3 -9.8 149 1129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 3826 3203
1240 -1.13 -117.3 -9.9 161 1249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2388 3203
1550 -1.13 -117.3 -7.7 189 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2388 3203
1875 -1.13 -117.3 -7.6 202 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2388 3204
2200 -1.13 -117.3 -7.7 215 2209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 980 3204
2260 -1.13 -117.3 -7.9 218 2269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2408 3204
2580 -1.13 -117.3 -7.6 231 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2408 3204
2905 -1.13 -117.3 -6.6 244 2914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 984 3204
2975 -1.13 -117.3 -7.1 247 2984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2408 3204
3285 -1.13 -117.3 -7.5 260 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 984 3203
3345 -1.13 -117.3 -8.0 263 3354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2411 3203
3665 -1.13 -117.3 -7.5 276 3674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 979 3202
3715 -1.13 -117.3 -7.6 278 3724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2409 3202
4025 -1.13 -117.3 -6.4 291 4034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 977 3200
4065 -1.13 -117.3 -7.2 293 4074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2406 3200
4385 -1.13 -117.3 -7.6 306 4394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 976 3199
4455 -1.13 -117.3 -7.9 309 4464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2403 3199
4765 -1.13 -117.3 -6.5 322 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2403 3198
5090 -1.13 -117.3 -5.8 335 5099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 978 3197
5150 -1.13 -117.3 -6.5 338 5159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2412 3196
5470 -1.13 -117.3 -6.3 351 5479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 989 3195
5530 -1.13 -117.3 -7.0 354 5539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2408 3195
5850 -1.13 -117.3 -6.2 367 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2408 3194
6175 -1.13 -117.3 -6.3 380 6184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 976 3193
6255 -1.13 -117.3 -6.7 384 6264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2405 3193
6575 -1.13 -117.3 -6.3 397 6584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 990 3192
6625 -1.13 -117.3 -6.9 399 6634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2412 3192
6935 -1.13 -117.3 -6.0 412 6944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 984 3190
6955 -1.13 -117.3 -5.9 413 6964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2407 3190
7275 -1.13 -117.3 -6.2 426 7284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 984 3189
7385 -1.13 -117.3 -6.7 431 7394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2403 3189
7695 -1.13 -117.3 -6.0 444 7704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 985 3188
7735 -1.13 -117.3 -6.1 446 7744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2449 2412 3187
8055 -1.13 -117.3 -4.8 459 8064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 982 3186
8075 -1.13 -117.3 -4.7 460 8084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2449 2410 3187
8395 -1.13 -117.3 -4.5 473 8404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 981 3186
8425 -1.13 -117.3 -4.6 474 8434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2406 3186
8735 -1.13 -117.3 -5.0 487 8744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 982 3185
8765 -1.13 -117.3 -5.2 488 8774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2449 2403 3185
9075 -1.13 -117.3 -5.6 501 9084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 982 3184
9195 -1.13 -117.3 -6.0 507 9204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2449 2400 3184
9515 -1.13 -117.3 -6.4 520 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2400 3183
9840 -1.13 -117.3 -6.7 533 9849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 983 3182
9860 -1.13 -117.3 -6.8 534 9869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2411 3182
10180 -1.13 -117.3 -6.7 547 10189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 987 3181
10250 -1.13 -117.3 -6.9 550 10259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2449 2411 3181
10560 -1.13 -117.3 -6.4 563 10569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2449 983 3180
10650 -1.13 -117.3 -6.7 567 10659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2410 3180
10960 -1.13 -117.3 -5.8 580 10969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2449 983 3179
11020 -1.13 -117.3 -5.7 583 11029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2411 3179
11340 -1.13 -117.3 -5.6 596 11349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2449 984 3178
11380 -1.13 -117.3 -6.3 598 11389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2411 3178
11700 -1.13 -117.3 -5.9 611 11709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 987 3177
11750 -1.13 -117.3 -6.2 613 11759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2399 3177
12060 -1.13 -117.3 -5.4 626 12069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 990 3177
12100 -1.13 -117.3 -5.4 628 12109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2401 3177
12420 -1.13 -117.3 -4.7 641 12429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 993 3176
12480 -1.13 -117.3 -4.8 644 12489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2449 2405 3176
12800 -1.13 -117.3 -5.1 657 12809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 984 3176
12860 -1.13 -117.3 -5.2 660 12869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2449 2408 3176
13180 -1.13 -117.3 -5.3 673 13189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 989 3176
13230 -1.13 -117.3 -5.6 675 13239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2449 2411 3176
13540 -1.13 -117.3 -5.7 688 13549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 990 3175
13590 -1.13 -117.3 -6.2 690 13599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2449 2400 3175
13900 -1.13 -117.3 -5.4 703 13908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 981 3175
13970 -1.13 -117.3 -5.0 706 13979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2449 2405 3174
14280 -1.13 -117.3 -4.5 719 14289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 990 3174
14330 -1.13 -117.3 -4.9 721 14339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2449 2411 3174
14416 -0.30 0.0 4.3 725 14539 0.95 0.00 99.32 1.379 6 0.119 0.000 2635 2411 2708
14540 1.13 117.3 0.6 730 14649 1.55 1.77 100.38 1.347 4 0.091 0.078 2948 3315 2230
14690 1.13 117.3 11.9 737 14699 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2948 1897 2229
15000 1.13 117.3 11.2 750 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1897 2229
15325 1.13 117.3 10.3 763 15334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2948 3316 2228
15345 1.13 117.3 10.6 764 15354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1895 2228
15665 1.13 117.3 9.6 777 15674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2949 3315 2227
15755 1.13 117.3 10.3 781 15764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1886 2227
16065 1.13 117.3 9.7 794 16074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2948 3312 2227
16135 1.13 117.3 10.6 797 16144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1896 2227
16445 1.13 117.3 9.9 810 16454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2948 3313 2227
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