NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  56 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -143.15706 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061737,3347.264,-13947.729,29,1.2,30 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.071
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  7172.4,-84.5,-265.4,-153194.4,1365.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -102112.5,4.3,70.1,132308.3,-1609.3
GPS2  062250,3347.260,-13947.733,13,1.5,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.3,99304,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31345,0.00,0.000,0,0,878,397.14 _24V_AH  23.5,10.982
HUMID  2535 _10V_AH  10.0,4.625
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  44072,1642
RAFOS_CLK  -9496 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 330 2175 2388
65 -0.83 -117.3 -5.4 10 99 14.25 2.58 -15.35 0.000 4 0.209 0.077 2640 3569 2979
305 -0.83 -117.3 -14.2 58 309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2146 2981
490 -0.83 -117.3 -9.6 86 499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3562 2983
570 -0.83 -117.3 -8.9 94 579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2140 2984
880 -0.83 -117.3 -9.1 125 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2989
1190 -0.83 -117.3 -9.4 156 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2990
1510 -0.83 -117.3 -9.4 185 1519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 736 2991
1550 -0.83 -117.3 -9.2 187 1559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2161 2992
1870 -0.83 -117.3 -7.5 200 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2991
2195 -0.83 -117.3 -8.5 213 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2991
2520 -0.83 -117.3 -7.8 226 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2991
2845 -0.83 -117.3 -7.1 239 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2991
3170 -0.83 -117.3 -6.0 252 3179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 737 2991
3230 -0.83 -117.3 -6.7 255 3239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2164 2991
3550 -0.83 -117.3 -7.1 268 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2163 2990
3875 -0.83 -117.3 -6.5 281 3884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 736 2989
3915 -0.83 -117.3 -6.9 283 3924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2161 2988
4235 -0.83 -117.3 -5.9 296 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2987
4560 -0.83 -117.3 -5.9 309 4569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 739 2985
4600 -0.83 -117.3 -6.6 311 4609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2157 2985
4920 -0.83 -117.3 -6.5 324 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2984
5245 -0.83 -117.3 -6.8 337 5254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 737 2983
5295 -0.83 -117.3 -7.5 339 5304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2155 2983
5605 -0.83 -117.3 -7.3 352 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2981
5930 -0.83 -117.3 -6.8 365 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2980
6255 -0.83 -117.3 -5.2 378 6264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 740 2979
6285 -0.83 -117.3 -5.1 379 6294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2158 2979
6595 -0.83 -117.3 -4.7 392 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2977
6920 -0.83 -117.3 -5.8 405 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2977
7245 -0.83 -117.3 -6.8 418 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2975
7570 -0.83 -117.3 -5.8 431 7579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3568 2975
7620 -0.83 -117.3 -6.7 433 7629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2144 2975
7930 -0.83 -117.3 -5.2 446 7939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 743 2974
7970 -0.83 -117.3 -5.9 448 7979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2153 2974
8290 -0.83 -117.3 -5.9 461 8299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 744 2972
8330 -0.83 -117.3 -6.5 463 8339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2157 2972
8650 -0.83 -117.3 -5.9 476 8659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 750 2972
8690 -0.83 -117.3 -6.5 478 8699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2162 2972
9010 -0.83 -117.3 -6.0 491 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2971
9335 -0.83 -117.3 -5.9 504 9344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 746 2970
9385 -0.83 -117.3 -6.8 506 9394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2154 2970
9695 -0.83 -117.3 -5.5 519 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2969
10020 -0.83 -117.3 -5.4 532 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2967
10345 -0.83 -117.3 -5.6 545 10354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 740 2967
10385 -0.83 -117.3 -5.9 547 10394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2152 2966
10705 -0.83 -117.3 -4.9 560 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2965
11030 -0.83 -117.3 -4.7 573 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2964
11355 -0.83 -117.3 -6.1 586 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2963
11680 -0.83 -117.3 -6.1 599 11689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 743 2963
11740 -0.83 -117.3 -6.3 602 11749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2159 2963
12060 -0.83 -117.3 -5.4 615 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2159 2962
12385 -0.83 -117.3 -5.2 628 12394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 742 2961
12425 -0.83 -117.3 -5.7 630 12434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2149 2961
12745 -0.83 -117.3 -5.1 643 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2961
13070 -0.83 -117.3 -4.6 656 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2961
13395 -0.83 -117.3 -3.9 669 13418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2961
13720 -0.83 -117.3 -4.0 682 13743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2960
14045 -0.83 -117.3 -4.5 695 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2960
14370 -0.83 -117.3 -5.3 708 14379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 740 2959
14430 -0.83 -117.3 -5.6 711 14439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2148 2958
14750 -0.83 -117.3 -5.2 724 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2959
15075 -0.83 -117.3 -4.7 737 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2959
15400 -0.83 -117.3 -4.1 750 15409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 750 2959
15460 -0.83 -117.3 -4.8 753 15469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2158 2958
15780 -0.83 -117.3 -4.0 766 15803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2958
15931 -0.29 0.0 4.5 772 16029 0.60 0.00 96.95 1.345 6 0.144 0.000 2756 2157 2497
16030 0.83 117.3 1.8 776 16139 1.27 0.00 99.57 1.307 6 0.126 0.000 3001 2157 2018
16440 0.83 117.3 6.8 793 16449 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 497 2017
16560 0.83 117.3 7.0 799 16569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1908 2016
16880 0.83 120.8 5.9 812 16904 0.00 0.00 2.53 1.464 6 0.000 0.000 3001 1908 2004
17205 0.83 120.8 6.2 825 17214 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 490 2004
17245 0.83 120.8 7.1 827 17254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1905 2004
17565 0.83 120.8 7.4 840 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2004
17890 0.83 120.8 8.0 853 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 2004
18215 0.83 120.8 8.1 866 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 2004
18540 0.83 120.8 7.2 879 18549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 497 2003
18580 0.83 120.8 7.4 881 18589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1909 2003
18900 0.83 127.6 5.8 894 18924 0.00 0.00 5.40 1.374 6 0.000 0.000 3001 1909 1976
19225 0.84 138.0 5.6 907 19244 0.00 2.80 8.77 1.322 4 0.000 0.091 3001 491 1934
19305 0.85 138.0 7.1 911 19314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1909 1933
19625 0.85 138.0 6.8 924 19648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1909 1933
19950 0.85 138.0 7.5 937 19959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 501 1933
19990 0.85 138.0 7.6 939 19999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1900 1933
20310 0.85 138.0 7.1 952 20333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1900 1933
20635 0.85 138.0 6.1 965 20658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1900 1933
20960 0.85 158.5 5.3 978 20984 0.00 0.00 16.40 1.235 6 0.000 0.000 3001 1900 1850
21285 0.87 170.3 5.6 991 21304 0.00 0.00 9.63 1.249 6 0.000 0.000 3000 1900 1802
21605 0.88 170.3 6.3 1004 21614 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3321 1801
21645 0.88 170.3 7.4 1006 21654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 1801
21965 0.88 170.3 7.6 1019 21974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 490 1800
22005 0.88 170.3 8.2 1021 22014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1909 1801
22325 0.88 170.3 7.3 1034 22348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1909 1801
22650 0.88 170.3 6.0 1047 22659 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 487 1801
22680 0.88 170.3 6.2 1048 22689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1909 1800
22990 0.88 189.5 5.3 1061 23009 0.00 2.72 15.38 1.148 4 0.000 0.080 3001 3317 1724
23040 0.91 196.2 5.8 1063 23049 0.00 2.63 5.57 1.174 6 0.000 0.062 3001 1906 1696
23350 0.91 196.2 6.4 1076 23373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1906 1696
23675 0.91 196.2 7.2 1089 23698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1906 1695
24000 0.91 196.2 7.2 1102 24009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3001 3314 1695
24050 0.91 196.2 7.5 1104 24059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1903 1695
24360 0.91 196.2 6.9 1117 24383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 1695
24685 0.91 196.2 7.2 1130 24708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 1695
25010 0.91 196.2 7.3 1143 25019 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3001 3321 1695
25050 0.91 196.2 7.7 1145 25059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3001 1905 1695
25370 0.91 196.2 7.4 1158 25394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1695
25695 0.91 196.2 6.7 1171 25718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1695
26020 0.91 203.7 5.7 1184 26044 0.00 0.00 5.70 1.014 6 0.000 0.000 3001 1905 1666
26345 0.92 204.4 6.0 1197 26369 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 3022 1905 1666
26670 0.92 204.4 7.9 1210 26679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3022 3314 1666
26710 0.92 204.4 8.3 1212 26719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3023 1904 1666
27030 0.92 204.4 6.6 1225 27053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1903 1666
27355 0.92 204.4 6.7 1238 27378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1904 1666
27680 0.92 204.4 6.9 1251 27703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1903 1666
28005 0.92 211.2 5.8 1264 28029 0.00 0.00 5.85 0.880 6 0.000 0.000 3023 1903 1636
28330 0.93 253.0 4.5 1277 28369 0.00 2.67 32.92 0.789 4 0.000 0.067 3023 3316 1465
28410 0.97 268.0 5.5 1281 28429 0.00 2.58 11.25 0.805 6 0.000 0.055 3022 1905 1404
28735 0.99 268.0 6.9 1296 28743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1905 1402
29045 0.99 268.0 6.5 1327 29053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1905 1403
29355 0.99 268.0 6.2 1358 29364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3022 491 1403
29395 0.99 268.0 6.5 1362 29404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3022 1918 1403
29705 0.99 284.7 5.4 1393 29724 0.00 0.00 12.55 0.721 6 0.000 0.000 3023 1918 1335
30025 1.01 284.7 6.1 1425 30033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1916 1335
30335 1.01 303.4 5.3 1456 30354 0.00 0.00 14.38 0.668 6 0.000 0.000 3022 1918 1260
30535 1.03 328.9 5.1 1495 30559 0.10 2.72 19.77 0.641 4 0.105 0.070 3049 495 1156
30590 1.06 328.9 6.6 1506 30594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3049 1904 1156
30775 1.06 328.9 6.2 1543 30779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3049 3322 1156
30800 1.06 328.9 6.4 1548 30804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3049 1907 1156
30985 1.06 348.0 5.3 1585 31004 0.00 2.65 14.50 0.612 4 0.000 0.071 3049 499 1078
31030 1.08 348.0 6.8 1594 31034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3049 1915 1078
31095 1.08 397.0 4.3 1607 31134 0.00 0.00 38.65 0.577 6 0.000 0.000 3049 1915 878