WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  56 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -137.80211 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150207,4702.524,-12705.410,37,1.2,37 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.039
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -7379.1,-224.2,-2.6,-97840.0,162.1
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -889.7,189.3,-339.4,-123520.7,1093.9
GPS2  150650,4702.520,-12705.410,10,1.2,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.7,160995,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32013,18.00,0.705,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,15.077
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34390,1120
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,23.518

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 45 2331 2296
74 -0.91 -127.1 -4.1 6 123 12.37 2.55 -28.48 0.000 4 0.180 0.074 2164 3713 3002
169 -0.91 -127.1 -12.0 15 173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2310 3002
474 -0.91 -127.1 -11.0 52 478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3704 3002
494 -0.91 -127.1 -11.1 56 498 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2327 3002
804 -0.91 -127.1 -10.5 116 808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 919 3003
839 -0.91 -127.1 -9.6 119 843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2314 3003
1144 -0.91 -127.1 -8.9 150 1148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3710 3003
1234 -0.91 -127.1 -8.5 159 1238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3003
1544 -0.91 -127.1 -6.9 190 1548 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 926 3004
1574 -0.91 -127.1 -7.5 193 1578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3004
1894 -0.91 -127.1 -8.1 213 1898 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 930 3004
1939 -0.91 -127.1 -7.7 215 1943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3004
2254 -0.91 -127.1 -7.1 231 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
2574 -0.91 -127.1 -6.8 247 2578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3716 3004
2609 -0.91 -127.1 -7.5 248 2613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3005
2914 -0.91 -127.1 -6.9 264 2918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3710 3004
2949 -0.91 -127.1 -8.0 265 2953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2321 3004
3254 -0.91 -127.1 -6.4 281 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
3574 -0.91 -127.1 -6.7 297 3578 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 931 3004
3604 -0.91 -127.1 -7.3 298 3608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3004
3954 -0.91 -127.1 -7.5 310 3958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3004
4024 -0.91 -127.1 -7.7 311 4028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2325 3004
4374 -0.91 -127.1 -6.6 317 4378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3714 3004
4469 -0.91 -127.1 -6.9 318 4473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2325 3004
4794 -0.91 -127.1 -6.5 324 4798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3713 3004
4874 -0.91 -127.1 -7.7 325 4878 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3004
5214 -0.91 -127.1 -6.5 331 5218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3725 3004
5324 -0.91 -127.1 -6.7 332 5328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3004
5634 -0.91 -127.1 -5.4 338 5638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3722 3004
5699 -0.91 -127.1 -6.0 339 5703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2327 3004
6054 -0.91 -127.1 -5.8 345 6058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3718 3004
6159 -0.91 -127.1 -6.8 346 6163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3004
6474 -0.91 -127.1 -5.4 352 6478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3718 3004
6554 -0.91 -127.1 -6.1 353 6558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3004
6894 -0.91 -127.1 -5.2 359 6898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 3004
6969 -0.91 -127.1 -6.1 360 6973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 3004
7314 -0.91 -127.1 -5.6 366 7318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 3004
7384 -0.91 -127.1 -6.4 367 7388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3004
7734 -0.91 -127.1 -5.5 373 7738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3719 3004
7809 -0.91 -127.1 -6.4 374 7813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2322 3004
8154 -0.91 -127.1 -5.5 380 8158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3004
8219 -0.91 -127.1 -6.6 381 8223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 3004
8574 -0.91 -127.1 -5.5 387 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3003
8629 -0.91 -127.1 -6.4 387 8633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2322 3004
8934 -0.91 -127.1 -5.7 393 8938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3716 3003
8984 -0.91 -127.1 -6.6 393 8988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 3003
9294 -0.91 -127.1 -5.7 399 9298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3719 3003
9344 -0.91 -127.1 -6.1 399 9348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2321 3003
9654 -0.91 -127.1 -5.1 405 9658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3721 3003
9709 -0.91 -127.1 -5.9 405 9713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2321 3003
10014 -0.91 -127.1 -4.6 411 10018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 3721 3002
10054 -0.91 -127.1 -5.2 411 10058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2318 3002
10374 -0.91 -127.1 -4.9 417 10378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 3717 3002
10414 -0.91 -127.1 -6.4 417 10418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2315 3002
10734 -0.91 -127.1 -5.5 423 10738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3002
10784 -0.91 -127.1 -6.9 423 10788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2320 3002
11094 -0.91 -127.1 -5.8 429 11098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 3001
11139 -0.91 -127.1 -7.3 429 11143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2323 3001
11454 -0.91 -127.1 -5.6 435 11458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3001
11499 -0.91 -127.1 -6.3 435 11503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 3001
11814 -0.91 -127.1 -5.4 441 11818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3717 3000
11839 -0.91 -127.1 -6.5 441 11843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2316 3000
12174 -0.91 -127.1 -5.2 447 12178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3717 3000
12214 -0.91 -127.1 -6.0 447 12218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2324 3000
12534 -0.91 -127.1 -4.3 453 12538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3722 3000
12569 -0.91 -127.1 -4.8 453 12573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2163 2326 2999
12894 -0.91 -127.1 -3.7 459 12898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 920 2999
12919 -0.91 -127.1 -5.0 459 12923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2313 2999
13254 -0.91 -127.1 -3.9 465 13258 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3718 2999
13279 -0.91 -127.1 -5.3 465 13283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2323 2999
13614 -0.91 -127.1 -4.3 471 13672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2999
13974 -0.91 -127.1 -4.7 477 14032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2999
14334 -0.91 -127.1 -5.1 483 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
14694 -0.91 -127.1 -5.4 489 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2998
15054 -0.91 -127.1 -5.3 495 15058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 917 2998
15074 -0.91 -127.1 -5.3 495 15078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2319 2998
15414 -0.91 -127.1 -5.1 501 15472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
15774 -0.91 -127.1 -5.0 507 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
16134 -0.91 -127.1 -5.0 513 16138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 3722 2998
16154 -0.91 -127.1 -5.9 513 16158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 2998
16494 -0.91 -127.1 -5.0 519 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 2997
16615 -0.32 0.0 5.1 521 16733 0.63 0.00 108.28 1.314 6 0.091 0.000 2297 2311 2483
16734 0.91 127.1 3.9 523 16853 1.27 0.00 108.25 1.285 6 0.072 0.000 2567 2311 1963
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