NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  559 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  400 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -38.878868 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234407,2227.679,-15916.786,35,1.6,35 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,-0.242
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  640631.6,1227.3,-962.3,-2592906.7,-1616.1
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -512274.2,697.5,209.7,-716753.8,-3076.0
GPS2  235520,2227.528,-15916.838,18,1.4,23,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.2,34939,-13.1,-8.250
SPEED_LIMITS  0.143,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26009,0.00,0.000,0,0,719,473.43 _24V_AH  23.1,77.710
HUMID  2747 _10V_AH  9.9,42.074
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  37282,1387
RAFOS_CLK  -5 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.94 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 283 2259 2629
62 -0.94 -146.6 -5.7 9 96 12.37 2.60 -15.18 0.000 4 0.148 0.047 2454 809 3247
322 -0.94 -146.6 -9.9 61 326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2250 3250
507 -0.94 -146.6 -9.6 98 511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 814 3250
592 -0.94 -146.6 -9.3 110 601 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2258 3250
902 -0.94 -146.6 -9.8 141 911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 802 3250
962 -0.94 -146.6 -9.9 147 971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2245 3251
1272 -0.94 -146.6 -8.1 178 1281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 802 3252
1372 -0.94 -146.6 -8.9 188 1381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2245 3252
1682 -0.94 -146.6 -8.9 216 1691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 801 3253
1732 -0.94 -146.6 -9.2 218 1741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2257 3253
2042 -0.94 -146.6 -8.4 231 2051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 809 3254
2092 -0.94 -146.6 -8.2 233 2101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2246 3255
2402 -0.94 -146.6 -8.0 246 2411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 803 3256
2472 -0.94 -146.6 -7.3 249 2481 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2250 3256
2782 -0.94 -146.6 -7.5 262 2791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 811 3256
2872 -0.94 -146.6 -6.7 266 2881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2256 3256
3182 -0.94 -146.6 -4.7 279 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2255 3256
3507 -0.94 -146.6 -7.5 292 3516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 803 3256
3617 -0.94 -146.6 -8.4 297 3626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2244 3256
3927 -0.94 -146.6 -6.8 310 3935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 810 3256
3997 -0.94 -146.6 -6.4 313 4006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2242 3256
4307 -0.94 -146.6 -7.1 326 4316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 801 3256
4347 -0.94 -146.6 -7.9 328 4356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2242 3256
4667 -0.94 -146.6 -7.2 341 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3255
4992 -0.94 -146.6 -6.0 354 5001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 803 3255
5052 -0.94 -146.6 -6.8 357 5061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2238 3255
5372 -0.94 -146.6 -5.9 370 5381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 802 3253
5442 -0.94 -146.6 -5.2 373 5451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2246 3252
5752 -0.94 -146.6 -6.2 386 5760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 802 3250
5812 -0.94 -146.6 -6.8 389 5821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3250
6132 -0.94 -146.6 -5.8 402 6141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 806 3249
6342 -0.94 -146.6 -6.1 412 6351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2242 3248
6652 -0.94 -146.6 -6.2 425 6660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 803 3246
6722 -0.94 -146.6 -6.3 428 6731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2236 3246
7032 -0.94 -146.6 -4.9 441 7041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 810 3244
7202 -0.94 -146.6 -4.7 449 7211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2237 3243
7512 -0.94 -146.6 -7.0 462 7521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3650 3242
7632 -0.94 -146.6 -7.1 468 7641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2216 3241
7952 -0.94 -146.6 -6.9 481 7961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 805 3240
8112 -0.94 -146.6 -6.1 489 8121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2244 3239
8432 -0.94 -146.6 -6.8 502 8441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3650 3237
8512 -0.94 -146.6 -6.8 506 8521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2216 3236
8832 -0.94 -146.6 -6.6 519 8841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3646 3235
8852 -0.94 -146.6 -6.5 520 8861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2217 3234
9172 -0.94 -146.6 -7.0 533 9181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3645 3232
9192 -0.94 -146.6 -7.2 534 9201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2217 3232
9512 -0.94 -146.6 -7.6 547 9521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 809 3231
9582 -0.94 -146.6 -7.4 550 9591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2236 3230
9892 -0.94 -146.6 -7.8 563 9901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2455 3646 3229
9992 -0.94 -146.6 -7.3 568 10001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2216 3228
10312 -0.94 -146.6 -6.9 581 10321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3641 3227
10332 -0.94 -146.6 -6.6 582 10341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2216 3227
10652 -0.94 -146.6 -6.0 595 10661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3653 3227
10702 -0.94 -146.6 -6.3 597 10711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2211 3226
11012 -0.94 -146.6 -5.8 610 11021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3649 3226
11122 -0.94 -146.6 -5.8 615 11131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2221 3226
11432 -0.94 -146.6 -6.5 628 11441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3649 3225
11522 -0.94 -146.6 -6.7 632 11531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2221 3224
11832 -0.94 -146.6 -7.2 645 11841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3646 3224
11862 -0.94 -146.6 -7.3 646 11871 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2220 3222
12172 -0.94 -146.6 -6.9 659 12181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3641 3223
12262 -0.94 -146.6 -6.6 663 12271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2216 3222
12572 -0.94 -146.6 -5.7 676 12581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3654 3222
12712 -0.94 -146.6 -4.9 683 12721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2211 3221
13032 -0.94 -146.6 -5.2 696 13041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3649 3221
13102 -0.94 -146.6 -4.9 699 13111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2220 3220
13412 -0.94 -146.6 -5.6 712 13421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3647 3220
13462 -0.94 -146.6 -6.0 714 13471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2217 3220
13772 -0.94 -146.6 -6.0 727 13781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 3641 3220
13832 -0.94 -146.6 -6.0 730 13841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2211 3219
14152 -0.94 -146.6 -5.8 743 14161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2455 3651 3219
14172 -0.94 -146.6 -5.5 744 14181 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2221 3219
14492 -0.94 -146.6 -5.0 757 14501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 3648 3219
14582 -0.94 -146.6 -4.3 761 14591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2219 3219
14818 -0.30 0.0 4.8 771 14966 0.73 0.00 122.15 1.388 6 0.112 0.000 2599 2218 2649
14967 0.94 146.6 0.0 777 15106 1.33 2.03 125.93 1.368 4 0.086 0.058 2868 3287 2050
15337 0.94 146.6 10.2 795 15346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2868 1862 2049
15647 0.94 146.6 9.0 808 15656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2868 3295 2048
15707 0.94 146.6 9.4 811 15716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2868 1861 2047
16027 0.94 151.1 8.1 824 16036 0.00 2.65 3.00 1.446 4 0.000 0.054 2868 3287 2033
16077 0.95 151.1 8.9 826 16086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2868 1854 2033
16387 0.95 151.1 8.9 839 16396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2868 3288 2032
16427 0.95 151.1 10.1 841 16436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2868 1855 2032
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