MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  559 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061219,023130,621.1306,8316.1133,27,0.8,27,-1.8,0.6,166.9,8,4.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,48996,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  061219,023742,621.0742,8316.0811,2,0.6,3,-1.8,0.8,289.9,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20534,100.35,0.606,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.35,0.08,100.35,0.044,0.176,0.606,116,2494,928,-6.78,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.54,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  623.02,8319.69,051219,202200 MEM  250552
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79923,1802
HUMID  48.26 CAP_FILE_SIZE  198517,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,136040448
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1115.07,0x2147a0,0,24
_24V_AH  12.58,192.126 CURRENT  0.047,26.86,1
_10V_AH  12.37,0.000 GPS  061219,082340,620.159,8315.242,21,1.3,22,-1.8,0.3,0.0,7,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934184.13 SBE_CT90624273.77
Roll_motor199175441.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee481199612081.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface100605764.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228189544.52 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.20
TT8164312249.21
LPSleep153202415.05
TT8_Active72212109.56
TT8_Sampling2801361255.59
TT8_CF852042276.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239016479.11
GPS_charging000.00
Compass25617237.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 104 2509 968 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.15 0.005 16386 0.000 0.000 104 2509 2612 2615 2609 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 104 2509 2616 2610 4.8 -12.6 15 120 9.12 2.40 -14.43 0.009 18948 0.341 0.065 2105 1102 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.59 14.35
203 -0.67 -97.3 2105 1101 3383 3353 40.1 -22.6 38 207 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2096 2505 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
396 -0.67 -97.3 2095 2505 3383 3353 85.7 -19.4 61 402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2505 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
585 -0.67 -97.3 2095 2505 3383 3353 117.3 -15.1 80 589 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2085 3900 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
816 -0.67 -97.3 2084 3900 3383 3353 151.3 -14.1 126 821 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2490 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1008 -0.67 -97.3 2084 2489 3383 3353 179.7 -14.3 146 1015 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2074 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.09
1112 -0.67 -97.3 2074 3894 3383 3352 195.0 -14.3 167 1117 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.033 2110 2494 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.70 14.59
1298 -0.67 -97.3 2110 2492 3382 3353 217.7 -11.7 186 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.09
1477 -0.67 -97.3 2110 2492 3380 3352 239.6 -12.5 204 1485 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2101 3890 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.11
1534 -0.67 -97.3 2101 3890 3379 3352 246.3 -12.1 215 1538 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2486 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1728 -0.67 -97.3 2101 2484 3378 3352 269.4 -11.7 227 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2485 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2028 -0.67 -97.3 2101 2485 3374 3352 304.2 -11.7 242 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2485 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2329 -0.67 -97.3 2101 2485 3373 3348 338.3 -11.3 257 2333 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3891 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
2390 -0.67 -97.3 2089 3891 3372 3348 345.6 -11.7 269 2395 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2494 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
2713 -0.67 -97.3 2089 2492 3370 3345 381.1 -10.5 288 2717 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2090 1109 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
2745 -0.67 -97.3 2089 1109 3370 3345 384.5 -10.4 294 2750 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.213 0.067 2109 2499 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 14.38 14.54 14.57
3057 -0.67 -97.3 2109 2499 3367 3342 413.1 -9.0 311 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3359 -0.67 -97.3 2109 2499 3366 3340 440.6 -9.3 326 3363 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3899 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.12
3429 -0.67 -97.3 2100 3899 3365 3339 447.8 -10.0 340 3434 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2100 2502 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
3742 -0.67 -97.3 2100 2500 3363 3338 481.4 -11.2 357 3746 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2100 1108 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
3769 -0.67 -97.3 2100 1108 3363 3338 484.6 -11.3 362 3773 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2089 2503 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
4085 -0.67 -97.3 2088 2503 3362 3335 520.6 -11.3 380 4089 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3900 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.13
4122 -0.67 -97.3 2078 3900 3361 3336 524.7 -11.6 387 4127 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2492 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
4426 -0.67 -97.3 2108 2491 3360 3334 554.3 -9.5 403 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2491 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4727 -0.67 -97.3 2108 2491 3358 3333 582.6 -9.3 418 4731 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1107 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.13
4775 -0.67 -97.3 2108 1107 3357 3333 587.1 -9.3 427 4779 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2099 2500 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5091 -0.67 -97.3 2099 2500 3356 3331 618.1 -9.9 445 5095 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3891 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.13
5159 -0.67 -97.3 2088 3891 3356 3331 625.0 -10.4 458 5163 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2498 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5475 -0.67 -97.3 2088 2497 3355 3330 657.6 -10.1 476 5482 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2077 3896 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.13
5530 -0.67 -97.3 2077 3896 3354 3329 663.2 -10.3 487 5534 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.036 2108 2492 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 14.34 14.63 14.52
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9106 -0.67 -97.3 2093 2499 3343 3319 986.4 -9.5 705 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2499 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
9142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9143 begin apogee
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9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9249 begin climb
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state 20488 begin surface coast
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state 20514 begin surface