WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  558 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126121.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024302,4748.099,-12624.808,36,1.7,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.054
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -164106.0,-77.2,99.3,100460.4,-1461.2
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -53439.4,3.7,-161.7,42048.2,1341.3
GPS2  025015,4748.100,-12624.802,16,1.7,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,67549,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023066 _24V_AH  22.9,82.422
SM_CCo  28114,22.83,0.696,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,55.030
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39093,746
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,195514368
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260807,104207,4749.483,-12621.123,38,1.7,38,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181109.58 SBE_CT65924362.63
Roll_motor23579429.59 SBE_O267419293.38
VBD_pump_during_apogee363143411931.85 WL_BB2F366105881.34
VBD_pump_during_surface22695363.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.99
Iridium_during_connect37160138.41
Iridium_during_xfer1992231020.59
Transponder_ping942086.56
GPS575029.14
TT878019156.12
LPSleep238222526.92
TT8_Active187419374.86
TT8_Sampling132939534.48
TT8_CF886845401.53
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits284212344.46
GPS_charging000.00
Compass97226255.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 34 1853 2050
66 -1.00 -117.3 3.5 -5.9 4 113 12.25 2.58 -23.80 0.000 4 0.182 0.080 2172 446 3022
284 -1.00 -117.3 37.5 -14.5 25 292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1857 3026
613 -1.00 -117.3 74.6 -11.7 56 620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2172 447 3031
728 -1.00 -117.3 88.1 -11.2 64 736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3034
1047 -1.00 -117.3 119.3 -8.9 80 1055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 450 3035
1175 -1.00 -117.3 131.5 -9.8 86 1182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3035
1493 -1.00 -117.3 158.9 -8.4 100 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3035
1829 -1.00 -117.3 186.1 -8.2 111 1837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 443 3034
1924 -1.00 -117.3 194.5 -8.8 114 1932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3034
2262 -1.00 -117.3 221.8 -8.0 125 2269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 445 3033
2346 -1.00 -117.3 229.1 -8.7 127 2354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3032
2663 -1.00 -117.3 254.8 -8.1 138 2670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3032
2757 -1.00 -117.3 263.0 -8.9 141 2765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3032
3095 -1.00 -117.3 290.0 -7.8 152 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3031
3459 -1.00 -117.3 319.1 -7.9 160 3467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3030
3565 -1.00 -117.3 327.6 -8.3 161 3573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3030
3889 -1.00 -117.3 352.1 -7.6 167 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3027
4252 -1.00 -117.3 382.2 -8.4 173 4260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 446 3027
4434 -1.00 -117.3 397.1 -8.1 175 4440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1858 3026
4745 -1.00 -117.3 420.9 -7.5 181 4753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3026
4840 -1.00 -117.3 428.5 -8.0 182 4848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1844 3026
5177 -1.00 -117.3 452.0 -7.0 188 5182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 441 3025
5259 -1.00 -117.3 458.2 -7.2 189 5267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1859 3025
5604 -1.00 -117.3 481.4 -6.7 195 5612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3024
5699 -1.00 -117.3 487.9 -7.2 196 5707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1856 3023
6035 -1.00 -117.3 508.2 -6.0 202 6041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3021
6130 -1.00 -117.3 514.2 -6.5 203 6136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1852 3022
6463 -1.00 -117.3 533.3 -5.7 209 6471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3021
6547 -1.00 -117.3 538.5 -6.2 210 6555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1850 3021
6894 -1.00 -117.3 559.3 -6.0 216 6900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 443 3021
6976 -1.00 -117.3 564.9 -6.9 217 6985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1849 3021
7321 -1.00 -117.3 587.5 -6.6 223 7330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 443 3020
7429 -1.00 -117.3 595.5 -7.7 224 7435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1849 3020
7751 -1.00 -117.3 617.8 -7.0 230 7759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 444 3019
7867 -1.00 -117.3 626.4 -7.5 231 7875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1854 3019
8182 -1.00 -117.3 647.8 -6.7 237 8188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3018
8245 -1.00 -117.3 652.4 -7.4 238 8251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1851 3019
8611 -1.00 -117.3 677.7 -6.8 244 8618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 449 3018
8705 -1.00 -117.3 684.6 -7.4 245 8713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1860 3018
9039 -1.00 -117.3 706.6 -6.5 251 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1861 3017
9405 -1.00 -117.3 728.5 -5.9 257 9410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3017
9531 -1.00 -117.3 736.9 -6.3 259 9537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3016
9896 -1.00 -117.3 758.5 -5.9 265 9903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3016
9980 -1.00 -117.3 764.1 -6.5 266 9988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3015
10325 -1.00 -117.3 786.5 -6.7 272 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3015
10688 -1.00 -117.3 811.6 -6.9 278 10696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 447 3014
10762 -1.00 -117.3 817.0 -7.2 279 10770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1847 3014
11120 -1.00 -117.3 842.2 -7.1 285 11125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 444 3014
11202 -1.00 -117.3 848.6 -7.4 286 11210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3014
11547 -1.00 -117.3 870.8 -6.3 292 11555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 451 3013
11642 -1.00 -117.3 877.1 -6.5 293 11650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1849 3013
11979 -1.00 -117.3 898.3 -6.3 299 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3013
12340 -1.00 -117.3 921.2 -6.3 305 12347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3013
12435 -1.00 -117.3 927.8 -6.6 306 12443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1854 3013
12769 -1.00 -117.3 949.7 -6.5 312 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3012
13134 -1.00 -117.3 971.1 -5.8 318 13140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3012
13280 -1.00 -117.3 980.4 -6.2 320 13288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3012
13448 -0.32 0.0 990.0 5.8 323 13562 0.77 0.00 106.10 1.434 6 0.119 0.000 2326 1849 2539
13569 1.00 117.3 992.2 3.8 325 13685 1.42 0.00 103.03 1.404 6 0.094 0.000 2618 1849 2060
13989 1.00 117.3 963.7 7.8 332 13995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2619 443 2058
14050 1.00 117.3 958.7 7.8 333 14058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2618 1857 2058
14417 1.00 117.3 930.6 7.6 339 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1857 2057
14782 1.00 117.3 903.7 7.4 345 14787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 441 2057
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