NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  558 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160818,054758,-137.8909,6242.9175,39,1.2,44,-4.8,1.2,223.3,7,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.3,1280488,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  160818,055505,-137.9542,6242.8223,19,1.4,22,-4.8,0.9,207.3,6,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022685 _10V_AH  8.10,0.000
SM_CCo  98343,67.00,0.079,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,8.95,0.00,67.00,0.098,0.000,0.079,251,2206,1617,-7.80,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.95,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -133.37,6241.72,150818,021629 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86560,1966
HUMID  58.26 CAP_FILE_SIZE  312565,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,206077952
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.122,129.01,1
_24V_AH  12.78,175.764 GPS  170818,091707,-142.031,6248.023,29,1.0,31,-4.8,0.5,235.2,7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27414143.20 SBE_CT53923165.16
Roll_motor10774102.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31616246573.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface677867.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer287135497.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.82
TT842459325.65
LPSleep9058321606.85
TT8_Active606946.49
TT8_Sampling276328631.06
TT8_CF862534173.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255716331.48
GPS_charging000.00
Compass211417295.06
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 217 2192 1651 1636 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.42 0.003 16386 0.000 0.000 217 2192 3559 3537 3581 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
76 -0.78 -77.9 217 2192 3538 3581 3.8 -10.9 10 96 11.93 1.15 0.00 0.000 2308 0.415 0.047 2495 2914 3562 3544 3581 0 0 0 0 0 0 13.93 14.45 14.36
139 -0.70 -77.9 2495 2915 3553 3578 26.5 -20.7 21 148 0.12 1.15 0.00 0.000 3206 0.265 0.040 2526 2181 3566 3554 3578 0 0 0 0 0 0 13.93 14.40 14.11
336 -0.55 -77.9 2525 2177 3559 3575 60.1 -16.7 53 341 0.17 1.20 0.00 0.000 2692 0.278 0.041 2570 1515 3567 3559 3575 0 0 0 0 0 0 13.93 14.25 14.12
420 -0.62 -77.9 2569 1515 3561 3574 73.6 -14.1 69 424 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2569 2198 3568 3564 3572 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
613 -0.62 -77.9 2569 2198 3567 3572 98.2 -12.0 89 618 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2570 1507 3569 3567 3572 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
656 -0.66 -77.9 2569 1508 3567 3572 103.1 -11.3 97 661 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2570 2207 3569 3567 3572 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.46
850 -0.73 -77.9 2569 2207 3570 3572 123.0 -9.8 117 855 0.12 1.12 0.00 0.000 4484 0.151 0.056 2522 2896 3571 3570 3572 0 0 0 0 0 0 14.52 14.32 14.55
883 -0.73 -77.9 2521 2896 3570 3572 127.0 -12.4 123 886 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2203 3571 3570 3573 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
1075 -0.70 -77.9 2521 2199 3573 3572 146.2 -9.3 143 1078 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2522 1506 3572 3573 3572 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.04
1117 -0.70 -77.9 2521 1506 3574 3572 150.2 -9.0 151 1121 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2521 2207 3572 3573 3572 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.47
1309 -0.70 -77.9 2521 2207 3576 3572 169.1 -10.7 171 1313 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2522 1502 3573 3575 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
1344 -0.74 -77.9 2521 1504 3576 3572 173.0 -10.7 178 1351 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2521 2199 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
1531 -0.74 -77.9 2521 2199 3576 3572 192.6 -10.8 197 1536 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2521 1510 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.05
1554 -0.74 -77.9 2521 1509 3576 3572 195.1 -11.0 201 1558 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2521 2207 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
1747 -0.74 -77.9 2521 2206 3576 3572 214.7 -10.5 221 1752 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2521 1506 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.06
1774 -0.77 -77.9 2521 1506 3576 3572 217.4 -9.8 226 1781 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2521 2199 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.47
1960 -0.77 -77.9 2521 2198 3576 3572 237.0 -10.9 245 1964 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2521 1512 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
2028 -0.80 -77.9 2521 1511 3576 3572 244.3 -10.6 258 2035 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2521 2201 3574 3576 3572 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.45
2233 -0.80 -77.9 2521 2200 3576 3571 266.9 -10.9 269 2237 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2521 2898 3573 3575 3571 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
2346 -0.85 -77.9 2521 2898 3575 3571 279.3 -11.0 291 2350 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.103 0.038 2484 2189 3573 3575 3571 0 0 0 0 0 0 14.28 14.47 14.35
2538 -0.78 -77.9 2484 2183 3573 3569 304.0 -13.1 299 2542 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2484 2891 3571 3573 3569 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.08
2600 -0.74 -77.9 2484 2891 3572 3568 311.8 -12.2 311 2605 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.249 0.038 2510 2195 3570 3572 3568 0 0 0 0 0 0 13.89 14.46 14.05
2814 -0.74 -77.9 2510 2190 3572 3567 336.2 -11.5 323 2818 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2510 2892 3568 3571 3566 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.07
2846 -0.79 -77.9 2510 2891 3571 3566 339.8 -11.1 329 2851 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2510 2198 3568 3571 3566 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.50
3060 -0.79 -77.9 2510 2198 3570 3564 363.5 -11.2 341 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2198 3567 3570 3564 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3239 -0.79 -77.9 2510 2198 3569 3563 384.3 -11.7 347 3243 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2511 2901 3566 3569 3563 0 0 0 0 0 0 15.07 14.25 15.09
3305 -0.82 -77.9 2510 2901 3568 3562 392.0 -11.4 360 3309 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2511 2203 3565 3568 3562 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.49
3513 -0.82 -77.9 2510 2198 3568 3561 416.0 -11.6 371 3517 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2510 2899 3564 3567 3561 0 0 0 0 0 0 15.06 14.23 15.08
3559 -0.88 -77.9 2510 2899 3567 3561 421.5 -11.4 380 3562 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2510 2201 3564 3567 3561 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.48
3755 -0.88 -77.9 2510 2195 3565 3560 443.8 -11.3 389 3760 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2510 2896 3562 3565 3560 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
3812 -0.93 -77.9 2510 2896 3566 3560 450.2 -11.1 400 3819 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.040 2460 2192 3562 3565 3560 0 0 0 0 0 0 14.23 14.40 14.30
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