NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  557 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  400 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -274.17111 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085336,2233.537,-15917.912,41,1.3,41 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,-0.253
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  647741.7,94.3,-1077.9,-2600536.0,-1933.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -509241.6,-569.5,168.3,-707553.1,-2388.1
GPS2  090115,2233.420,-15917.988,12,1.7,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.6,46028,-12.3,-8.250
SPEED_LIMITS  0.143,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27874,0.00,0.000,0,0,522,521.51 _24V_AH  23.1,77.358
HUMID  2663 _10V_AH  9.9,41.932
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  39810,1483
RAFOS_CLK  671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.89 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 281 2279 2659
62 -0.89 -146.6 -6.5 9 96 12.40 2.65 -13.85 0.000 4 0.144 0.047 2476 804 3248
322 -0.89 -146.6 -8.8 61 326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2476 2249 3250
507 -0.89 -146.6 -9.7 98 511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2476 811 3251
557 -0.89 -146.6 -8.6 106 566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2476 2260 3251
867 -0.89 -146.6 -8.9 137 876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2476 800 3251
947 -0.89 -146.6 -7.8 145 956 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2477 2259 3251
1257 -0.89 -146.6 -8.5 176 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2259 3252
1567 -0.89 -146.6 -7.6 207 1576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2476 807 3252
1677 -0.89 -146.6 -7.6 218 1686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2477 2257 3252
2002 -0.89 -146.6 -6.2 237 2011 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2476 804 3254
2052 -0.89 -146.6 -6.6 239 2061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2476 2249 3254
2362 -0.89 -146.6 -5.1 252 2371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2476 803 3255
2412 -0.89 -146.6 -5.9 254 2421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2476 2245 3255
2722 -0.89 -146.6 -7.1 267 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2245 3256
3047 -0.89 -146.6 -7.7 280 3056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2476 799 3256
3127 -0.89 -146.6 -7.9 284 3136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2476 2250 3257
3447 -0.89 -146.6 -6.2 297 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2250 3256
3772 -0.89 -146.6 -5.9 310 3781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2476 804 3256
3802 -0.89 -146.6 -6.4 311 3811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2476 2252 3256
4112 -0.89 -146.6 -7.1 324 4120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2476 804 3257
4172 -0.89 -146.6 -7.2 327 4181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2476 2247 3256
4492 -0.89 -146.6 -6.4 340 4501 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2476 804 3257
4572 -0.89 -146.6 -6.5 344 4581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2476 2244 3256
4892 -0.89 -146.6 -6.5 357 4901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2476 804 3256
4982 -0.89 -146.6 -5.2 361 4991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2476 2253 3257
5292 -0.89 -146.6 -6.5 374 5301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2477 800 3255
5392 -0.89 -146.6 -6.5 379 5401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2477 2244 3255
5712 -0.89 -146.6 -7.2 392 5720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2476 811 3254
5872 -0.89 -146.6 -6.1 400 5881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2476 2251 3253
6192 -0.89 -146.6 -6.2 413 6201 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2476 3642 3250
6252 -0.89 -146.6 -6.3 416 6261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2476 2216 3249
6572 -0.89 -146.6 -5.7 429 6581 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2476 808 3248
6702 -0.89 -146.6 -5.9 435 6711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2476 2240 3247
7012 -0.89 -146.6 -6.6 448 7021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2476 3657 3246
7062 -0.89 -146.6 -6.5 450 7071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2476 2221 3245
7372 -0.89 -146.6 -5.5 463 7381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2476 3642 3244
7422 -0.89 -146.6 -5.6 465 7431 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2476 2215 3244
7732 -0.89 -146.6 -5.8 478 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2215 3242
8057 -0.89 -146.6 -6.2 491 8066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2476 809 3241
8117 -0.89 -146.6 -6.0 494 8126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2476 2246 3240
8437 -0.89 -146.6 -5.1 507 8446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2476 3649 3240
8487 -0.89 -146.6 -4.9 509 8496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2476 2212 3239
8797 -0.89 -146.6 -5.4 522 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2212 3237
9122 -0.89 -146.6 -6.3 535 9131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2476 801 3235
9162 -0.89 -146.6 -6.3 537 9171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2476 2243 3235
9482 -0.89 -146.6 -6.6 550 9491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2476 3646 3233
9502 -0.89 -146.6 -6.4 551 9511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2215 3233
9822 -0.89 -146.6 -5.8 564 9831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2476 3642 3232
9852 -0.89 -146.6 -5.7 565 9861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2477 2214 3232
10162 -0.89 -146.6 -5.4 578 10171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2476 811 3231
10202 -0.89 -146.6 -5.0 580 10211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2476 2245 3231
10522 -0.89 -146.6 -5.8 593 10531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2476 3653 3229
10562 -0.89 -146.6 -6.1 595 10571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2211 3228
10882 -0.89 -146.6 -6.7 608 10905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2211 3228
11207 -0.89 -146.6 -6.4 621 11216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2476 812 3227
11267 -0.89 -146.6 -5.7 624 11276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2476 2242 3227
11587 -0.89 -146.6 -5.8 637 11596 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2476 3653 3225
11627 -0.89 -146.6 -5.8 639 11636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2223 3225
11947 -0.89 -146.6 -6.0 652 11970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2223 3224
12272 -0.89 -146.6 -5.4 665 12281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2476 806 3223
12332 -0.89 -146.6 -4.8 668 12341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2476 2240 3223
12652 -0.89 -146.6 -4.8 681 12661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2476 3653 3222
12732 -0.89 -146.6 -4.9 685 12741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2476 2222 3222
13052 -0.89 -146.6 -5.8 698 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2222 3221
13377 -0.89 -146.6 -6.4 711 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2221 3221
13702 -0.89 -146.6 -6.3 724 13711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2476 3649 3219
13732 -0.89 -146.6 -6.2 725 13741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2220 3219
14042 -0.89 -146.6 -6.1 738 14051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2476 3646 3220
14062 -0.89 -146.6 -5.9 739 14071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2215 3220
14382 -0.89 -146.6 -5.4 752 14391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2477 3653 3219
14402 -0.89 -146.6 -5.4 753 14411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2208 3219
14722 -0.89 -146.6 -4.7 766 14731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2476 3646 3218
14752 -0.89 -146.6 -4.4 767 14761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2476 2215 3219
15062 -0.89 -146.6 -4.3 780 15071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2476 3653 3218
15082 -0.89 -146.6 -4.2 781 15091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2224 3218
15402 -0.89 -146.6 -4.5 794 15411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2477 3650 3218
15432 -0.89 -146.6 -4.4 795 15441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2476 2221 3218
15742 -0.89 -146.6 -4.6 808 15751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2476 3647 3217
15782 -0.89 -146.6 -4.6 810 15791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2476 2218 3217
16103 -0.30 0.0 4.7 823 16226 0.68 0.00 121.85 1.388 6 0.112 0.000 2612 2218 2649
16227 0.89 146.6 2.2 828 16361 1.27 0.00 125.32 1.373 6 0.084 0.000 2869 2218 2051
16662 0.89 146.6 8.3 846 16671 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2869 460 2049
16832 0.89 146.6 9.0 854 16841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2869 1883 2049
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17832 0.90 158.9 8.5 895 17841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2869 1856 2001
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