WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  557 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -126063.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183238,4747.364,-12628.702,34,1.3,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.016
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -163290.9,381.8,133.1,94394.5,-2743.1
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -54174.1,-134.8,-200.0,41531.5,1730.0
GPS2  183909,4747.324,-12628.637,13,1.5,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.5,72271,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023013 _24V_AH  22.9,82.278
SM_CCo  28866,0.00,0.000,0,0,942,392.23 _10V_AH  10.1,54.938
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40578,775
HUMID  1937 CFSIZE  254472192,195616768
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260807,024302,4748.099,-12624.808,36,1.7,36,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.51 SBE_CT68724377.85
Roll_motor25588516.74 SBE_O270219305.80
VBD_pump_during_apogee418143113728.60 WL_BB2F399105959.76
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect33160123.52
Iridium_during_xfer166223850.86
Transponder_ping942086.56
GPS535026.94
TT881719163.49
LPSleep244752541.37
TT8_Active181519363.08
TT8_Sampling140239563.94
TT8_CF884345390.19
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits284012344.31
GPS_charging000.00
Compass103026270.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 39 1866 2057
66 -1.00 -117.3 3.6 -6.0 4 113 12.25 2.60 -22.67 0.000 4 0.183 0.081 2173 447 3021
373 -1.00 -117.3 47.5 -11.9 33 378 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1848 3026
707 -1.00 -117.3 83.4 -11.0 64 715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2173 439 3032
856 -1.00 -117.3 100.8 -11.6 71 863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3034
1185 -1.00 -117.3 132.1 -8.2 87 1193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 447 3034
1291 -1.00 -117.3 140.6 -7.8 92 1299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3035
1629 -1.00 -117.3 167.3 -7.9 105 1657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3034
1965 -1.00 -117.3 193.6 -7.4 116 1973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 450 3033
2113 -1.00 -117.3 205.2 -8.0 120 2121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3033
2430 -1.00 -117.3 228.9 -7.6 131 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3032
2766 -1.00 -117.3 254.0 -7.5 142 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3031
2850 -1.00 -117.3 260.7 -8.1 144 2859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3032
3167 -1.00 -117.3 285.7 -8.0 155 3174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3031
3272 -1.00 -117.3 294.7 -8.4 158 3280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3030
3597 -1.00 -117.3 320.1 -7.8 165 3604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3029
3692 -1.00 -117.3 328.2 -8.6 166 3700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3030
4027 -1.00 -117.3 354.4 -7.7 172 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3028
4389 -1.00 -117.3 380.7 -7.1 178 4397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3027
4518 -1.00 -117.3 389.7 -7.1 180 4524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1852 3027
4882 -1.00 -117.3 414.1 -6.7 186 4890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3026
4967 -1.00 -117.3 420.3 -7.2 187 4975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1853 3026
5313 -1.00 -117.3 444.2 -6.9 193 5319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3025
5407 -1.00 -117.3 451.5 -7.8 194 5415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1851 3025
5742 -1.00 -117.3 476.3 -7.4 200 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3024
6105 -1.00 -117.3 501.8 -6.9 206 6112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3023
6234 -1.00 -117.3 511.3 -7.7 208 6239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1846 3023
6597 -1.00 -117.3 536.7 -6.8 214 6605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
6650 -1.00 -117.3 540.6 -7.5 214 6658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1856 3022
6965 -1.00 -117.3 561.3 -6.6 220 6971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3021
7058 -1.00 -117.3 568.0 -6.9 221 7066 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3021
7393 -1.00 -117.3 590.1 -6.5 227 7400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3020
7477 -1.00 -117.3 596.1 -7.0 228 7485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3021
7824 -1.00 -117.3 616.7 -5.9 234 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3020
8185 -1.00 -117.3 638.0 -5.9 240 8193 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3019
8344 -1.00 -117.3 648.7 -7.1 242 8352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3019
8679 -1.00 -117.3 669.4 -6.1 248 8686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 441 3019
8743 -1.00 -117.3 673.6 -6.7 249 8749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3019
9108 -1.00 -117.3 696.0 -6.1 255 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3019
9471 -1.00 -117.3 719.5 -6.6 261 9479 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3018
9608 -1.00 -117.3 729.4 -7.1 263 9616 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3018
9967 -1.00 -117.3 752.8 -6.5 269 9972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3017
10070 -1.00 -117.3 760.0 -6.9 270 10078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3017
10394 -1.00 -117.3 780.6 -6.3 276 10402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3016
10459 -1.00 -117.3 784.9 -6.7 277 10465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3016
10823 -1.00 -117.3 807.1 -5.9 283 10831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 449 3015
10918 -1.00 -117.3 813.0 -6.3 284 10926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3015
11253 -1.00 -117.3 832.2 -5.8 290 11260 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3014
11318 -1.00 -117.3 836.1 -6.4 291 11323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3014
11682 -1.00 -117.3 856.2 -5.5 297 11690 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3014
11756 -1.00 -117.3 861.0 -6.5 298 11764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3014
12113 -1.00 -117.3 882.4 -6.0 304 12119 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3014
12207 -1.00 -117.3 888.9 -6.9 305 12214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3014
12541 -1.00 -117.3 910.2 -6.3 311 12548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3014
12614 -1.00 -117.3 915.0 -6.3 312 12622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3013
12972 -1.00 -117.3 936.7 -6.1 318 12978 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3013
13033 -1.00 -117.3 940.7 -6.6 319 13041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3013
13399 -1.00 -117.3 962.1 -5.7 325 13408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3013
13473 -1.00 -117.3 966.6 -6.5 326 13481 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3013
13831 -1.00 -117.3 986.5 -5.5 332 13837 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3012
13900 -0.32 0.0 990.4 6.0 333 14011 0.77 0.00 106.70 1.432 6 0.117 0.000 2328 1852 2540
14015 1.00 117.3 992.2 2.1 335 14131 1.42 0.00 103.25 1.400 6 0.097 0.000 2617 1852 2060
14439 1.00 117.3 961.5 8.3 342 14443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2618 441 2058
14509 1.00 117.3 954.8 9.1 343 14517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2617 1849 2058
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