NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  557 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150818,021007,-133.8417,6239.7324,31,0.9,33,-4.8,0.8,270.5,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.1,1281580,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  150818,021709,-133.8501,6239.5586,17,0.9,20,-4.8,0.8,241.6,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.012137 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  98858,65.65,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.86,8.93,1.15,65.65,0.096,0.035,0.080,243,2203,1618,-7.82,1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.33,14.53,14.38 MEM  302920
IRIDIUM_FIX  -126.88,6238.81,130818,224900 DATA_FILE_SIZE  86620,1994
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  319819,0
HUMID  58.54 CFSIZE  260034560,206184448
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.20 INTR  0,540.84,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.097,141.17,1
_24V_AH  12.76,175.507 GPS  160818,054758,-137.891,6242.917,39,1.2,44,-4.8,1.2,223.3,7,9.5
_10V_AH  8.06,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27402138.76 SBE_CT55523169.88
Roll_motor11773109.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31916096571.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface658067.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer286138506.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.41
TT843169329.51
LPSleep9094321605.27
TT8_Active634948.42
TT8_Sampling280028636.24
TT8_CF864034176.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261716337.61
GPS_charging000.00
Compass215317299.13
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 220 2220 1652 1638 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -62.33 0.003 16390 0.000 0.000 219 2221 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 13.30 14.74
80 -0.78 -77.9 220 2220 3547 3592 4.8 -14.7 11 100 11.62 1.10 0.00 0.000 2308 0.402 0.041 2495 2930 3572 3553 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.46 14.36
138 -0.78 -77.9 2495 2929 3563 3588 27.7 -20.3 21 144 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2495 2207 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 14.45 14.43 14.48
328 -0.55 -77.9 2495 2203 3568 3586 64.4 -16.0 50 333 0.32 1.20 0.00 0.000 2692 0.278 0.037 2573 1500 3577 3568 3586 0 0 0 0 0 0 13.81 14.19 14.04
356 -0.51 -77.9 2572 1500 3571 3583 68.8 -14.6 55 363 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2573 2197 3577 3571 3583 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.44
541 -0.51 -77.9 2573 2197 3573 3583 94.2 -14.8 74 549 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2573 2908 3578 3573 3583 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
587 -0.58 -77.9 2572 2907 3574 3583 100.3 -12.3 82 593 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2573 2192 3578 3574 3583 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
781 -0.65 -77.9 2572 2187 3578 3583 119.6 -8.8 102 786 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2573 2901 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.02
888 -0.78 -77.9 2572 2901 3579 3583 130.1 -10.2 123 895 0.17 1.10 0.00 0.000 5254 0.085 0.034 2507 2171 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.31 14.49 14.38
1075 -0.71 -77.9 2506 2171 3581 3583 150.2 -11.2 142 1080 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2507 1525 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 15.01 14.43 15.03
1113 -0.71 -77.9 2506 1525 3581 3582 154.8 -11.3 149 1119 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2506 2210 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
1298 -0.66 -77.9 2506 2210 3583 3583 174.5 -11.7 168 1303 0.12 1.12 0.00 0.000 2436 0.301 0.057 2536 2897 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.25
1382 -0.71 -77.9 2535 2897 3585 3583 182.6 -9.3 184 1386 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2536 2212 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
1574 -0.76 -77.9 2536 2208 3585 3583 201.3 -9.5 204 1578 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2536 2891 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.06
1712 -0.82 -77.9 2536 2891 3586 3583 214.3 -9.1 231 1720 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.095 0.037 2493 2190 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.30 14.51 14.37
1900 -0.77 -77.9 2492 2190 3586 3582 234.4 -10.5 250 1904 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2492 2901 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.05
1945 -0.77 -77.9 2491 2900 3586 3583 239.6 -11.0 259 1952 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2492 2202 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.53
2133 -0.71 -77.9 2492 2202 3586 3582 260.4 -11.1 272 2138 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.278 0.060 2522 2904 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.12 14.30 14.24
2197 -0.76 -77.9 2522 2904 3586 3581 266.6 -9.7 284 2201 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2522 2206 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
2410 -0.76 -77.9 2522 2203 3585 3580 287.8 -10.1 296 2414 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2522 2893 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.08
2435 -0.82 -77.9 2522 2893 3584 3579 290.5 -9.6 301 2442 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2522 2194 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.51
2621 -0.82 -77.9 2522 2194 3583 3578 309.7 -10.4 308 2625 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2523 2899 3580 3582 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
2678 -0.88 -77.9 2522 2899 3582 3577 315.3 -10.1 319 2685 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.093 0.037 2477 2192 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 14.27 14.45 14.33
2864 -0.79 -77.9 2476 2192 3580 3577 338.1 -12.6 326 2868 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2476 2896 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
2927 -0.75 -77.9 2476 2896 3580 3576 345.6 -11.6 338 2933 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.246 0.038 2508 2205 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 13.85 14.45 14.02
3141 -0.75 -77.9 2508 2202 3580 3574 368.9 -11.0 350 3146 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2509 1519 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
3227 -0.75 -77.9 2508 1518 3579 3574 378.2 -10.3 367 3234 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2508 2202 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.41
3414 -0.75 -77.9 2508 2202 3578 3572 398.1 -10.9 374 3419 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2508 1522 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
3456 -0.75 -77.9 2508 1523 3578 3572 402.6 -10.2 382 3460 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2508 2200 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 14.38 14.32 14.41
3659 -0.75 -77.9 2508 2199 3576 3569 422.8 -10.0 392 3662 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2508 1517 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3700 -0.80 -77.9 2508 1517 3576 3569 426.9 -9.7 400 3704 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2508 2203 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.40
3902 -0.80 -77.9 2508 2203 3574 3568 446.3 -9.6 410 3906 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2508 1520 3571 3575 3567 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
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state 4530 begin loiter
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98794 1.32 241.9 3177 2186 2285 2225 4.1 7.6 1986 98801 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.062 3177 2908 2255 2286 2225 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.95
98808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 98808 begin surface coast
98839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 98839 begin surface