OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  557 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29691.641 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155736,4959.328,-14514.980,41,1.0,46,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.060,-0.167
_SM_DEPTHo  3.13 KALMAN_X  -51760.4,-19.7,-196.4,51438.3,-1306.2
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  133476.4,-485.2,-335.2,-140283.8,3674.3
GPS2  160456,4959.353,-14514.943,26,1.8,26,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.9,10519,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025715 XPDR_PINGS  944
SM_CCo  31723,0.00,0.000,0,0,985,463.86 _24V_AH  20.9,109.060
SM_GC  2.74,9.70,0.00,0.00,0.059,0.000,0.000,145,2400,985,-9.86,0.00,463.86 _10V_AH  10.4,75.124
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14512.57,200698,070703 DATA_FILE_SIZE  47502,830
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  172190,0
HUMID  2064 CFSIZE  260165632,215437312
INTERNAL_PRESSURE  8.94809 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  270309,005555,4956.494,-14513.484,42,1.0,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27269155.17 SBE_CT63724319.84
Roll_motor17594346.33 SBE_O261419243.91
VBD_pump_during_apogee523149116302.09 WL_BB2F14111053096.51
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85233587.81
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610356.09 nil000.00
Iridium_during_connect2616089.49 nil000.00
Iridium_during_xfer2172231013.39
Transponder_ping2364202071.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS265013.82
TT8169819349.76
LPSleep267342608.91
TT8_Active60719125.09
TT8_Sampling228539945.89
TT8_CF882345392.20
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits176712220.62
GPS_charging000.00
Compass22448186.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 40 0.00 0.00 -10.32 0.000 2 0.000 0.000 134 2405 1918
44 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 123 13.43 2.42 -58.08 0.000 4 0.270 0.094 3095 3805 3356
226 -0.52 -117.3 19.9 -9.2 17 232 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.056 3143 2391 3357
554 -0.52 -117.3 44.8 -7.1 48 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2391 3358
880 -0.52 -117.3 64.7 -5.8 79 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2391 3358
1206 -0.52 -117.3 89.8 -8.2 104 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2390 3358
1515 -0.52 -117.3 114.0 -7.8 119 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2390 3358
1824 -0.52 -117.3 137.1 -7.1 134 1828 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3143 995 3358
1848 -0.52 -117.3 138.7 -6.7 135 1852 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2402 3358
2188 -0.74 -117.3 164.2 -7.3 149 2193 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.079 3080 3808 3358
2313 -0.66 -117.3 174.9 -9.0 152 2319 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3080 2393 3358
2626 -0.60 -117.3 199.7 -7.6 163 2628 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 3123 2390 3358
2932 -0.60 -117.3 218.6 -6.2 173 2936 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3123 983 3358
2960 -0.64 -117.3 220.3 -5.9 173 2967 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3124 2404 3358
3275 -0.69 -117.3 238.1 -5.5 184 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3358
3580 -0.73 -117.3 255.0 -5.2 194 3582 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3064 2404 3358
3886 -0.67 -117.3 276.6 -7.3 204 3888 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3100 2405 3358
4192 -0.67 -117.3 297.3 -6.8 214 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
4496 -0.67 -117.3 318.7 -7.0 220 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
4799 -0.67 -117.3 339.1 -6.7 225 4803 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 991 3358
4827 -0.67 -117.3 341.2 -7.6 225 4831 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2405 3358
5160 -0.67 -117.3 361.9 -6.2 231 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3358
5462 -0.67 -117.3 380.9 -6.2 236 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
5766 -0.67 -117.3 401.0 -6.7 241 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3358
6069 -0.67 -117.3 423.3 -7.4 246 6073 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3812 3357
6102 -0.67 -117.3 426.0 -8.3 246 6106 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2392 3357
6430 -0.67 -117.3 449.0 -6.9 252 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3358
6732 -0.67 -117.3 468.8 -6.5 257 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2393 3357
7036 -0.67 -117.3 487.1 -6.0 262 7040 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 994 3357
7080 -0.67 -117.3 490.0 -6.5 262 7084 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2405 3357
7396 -0.67 -117.3 507.1 -5.3 268 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
7699 -0.67 -117.3 522.1 -4.9 273 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3357
8002 -0.67 -117.3 537.8 -5.2 278 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
8305 -0.67 -117.3 554.4 -5.5 283 8309 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 994 3357
8333 -0.67 -117.3 556.0 -6.2 283 8337 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2401 3356
8672 -0.67 -117.3 575.2 -5.7 289 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
8975 -0.67 -117.3 593.3 -6.0 294 8979 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3807 3357
9020 -0.73 -117.3 596.3 -6.9 294 9024 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2394 3357
9336 -0.77 -117.3 615.1 -6.1 300 9340 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 982 3357
9370 -0.77 -117.3 617.2 -6.1 300 9374 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2407 3357
9696 -0.77 -117.3 636.7 -5.9 306 9700 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 993 3357
9725 -0.77 -117.3 638.6 -6.7 306 9729 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2400 3357
10057 -0.77 -117.3 659.7 -6.4 312 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
10360 -0.77 -117.3 678.7 -6.2 317 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
10663 -0.77 -117.3 697.1 -6.1 322 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
10966 -0.77 -117.3 714.9 -5.9 327 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
11270 -0.77 -117.3 732.7 -5.9 332 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
11573 -0.82 -117.3 749.6 -5.6 337 11575 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3040 2400 3355
11876 -0.75 -117.3 771.1 -7.2 342 11881 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.099 0.084 3073 3812 3355
11926 -0.75 -117.3 775.0 -6.8 342 11930 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3072 2401 3356
12237 -0.75 -117.3 796.4 -6.9 347 12238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3356
12539 -0.75 -117.3 817.3 -6.9 352 12543 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3072 981 3356
12567 -0.75 -117.3 819.3 -7.4 352 12571 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2401 3355
12899 -0.75 -117.3 841.4 -6.6 358 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3356
13203 -0.75 -117.3 862.4 -6.9 363 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3355
13505 -0.75 -117.3 883.5 -6.9 368 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3356
13808 -0.75 -117.3 904.5 -6.9 373 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3355
14111 -0.75 -117.3 924.1 -6.4 378 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3355
14415 -0.75 -117.3 942.2 -5.9 383 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3355
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state 31641 begin surface