LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  556 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -81.203827 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2060 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114607,6052.144,-5539.332,57,1.5,57 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  115527,6052.154,-5539.368,14,1.7,14,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.5,272057,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28673,0.00,0.000,0,0,1273,329.19 _10V_AH  10.0,41.129
HUMID  2985 DATA_FILE_SIZE  33056,1105
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,80.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.85 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 48 2114 2602
74 -0.85 -127.1 -3.1 11 113 12.65 2.72 -19.40 0.000 4 0.166 0.090 2224 3510 3135
344 -0.85 -127.1 -7.4 46 353 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2068 3135
654 -0.85 -127.1 -6.9 77 663 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3510 3135
774 -0.85 -127.1 -5.9 89 783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2067 3135
1084 -0.85 -127.1 -6.7 120 1093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3500 3135
1124 -0.85 -127.1 -6.9 124 1133 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2069 3135
1434 -0.85 -127.1 -10.4 155 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2069 3135
1744 -0.85 -127.1 -6.8 186 1753 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3510 3135
1784 -0.85 -127.1 -8.4 190 1793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2074 3135
2094 -0.85 -127.1 -6.6 219 2103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3503 3134
2124 -0.85 -127.1 -7.0 220 2133 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2067 3135
2434 -0.85 -127.1 -6.9 236 2443 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3512 3134
2474 -0.85 -127.1 -7.5 238 2483 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2224 2074 3135
2794 -0.85 -127.1 -6.0 254 2803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 3510 3134
2844 -0.85 -127.1 -6.7 256 2853 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2224 2069 3134
3154 -0.85 -127.1 -6.8 272 3163 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3513 3134
3204 -0.85 -127.1 -7.7 274 3213 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2224 2074 3134
3514 -0.85 -127.1 -7.2 290 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2074 3133
3834 -0.85 -127.1 -6.7 306 3843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 3515 3134
3874 -0.85 -127.1 -6.9 308 3883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2223 2071 3134
4194 -0.85 -127.1 -5.4 324 4203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 3507 3134
4224 -0.85 -127.1 -5.5 325 4233 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2075 3134
4554 -0.85 -127.1 -5.0 337 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3134
4914 -0.85 -127.1 -6.4 346 4923 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 3503 3134
4964 -0.85 -127.1 -7.0 347 4973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2080 3134
5274 -0.85 -127.1 -6.7 355 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2080 3135
5634 -0.85 -127.1 -6.9 364 5643 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3505 3135
5654 -0.85 -127.1 -6.9 364 5663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2069 3134
5994 -0.85 -127.1 -6.1 373 6003 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3501 3134
6014 -0.85 -127.1 -6.0 373 6023 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2072 3135
6354 -0.85 -127.1 -6.0 382 6363 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3513 3134
6374 -0.85 -127.1 -5.9 382 6383 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2075 3134
6714 -0.85 -127.1 -5.5 391 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2075 3134
7074 -0.85 -127.1 -5.5 400 7083 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3513 3134
7104 -0.85 -127.1 -5.6 400 7113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2077 3134
7434 -0.85 -127.1 -5.5 409 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2078 3135
7794 -0.85 -127.1 -5.7 418 7803 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3508 3134
7834 -0.85 -127.1 -6.1 419 7843 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2071 3134
8154 -0.85 -127.1 -6.0 427 8163 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3514 3134
8184 -0.85 -127.1 -6.0 427 8193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2084 3134
8514 -0.85 -127.1 -5.9 436 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2083 3134
8874 -0.85 -127.1 -5.7 445 8883 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3508 3134
8904 -0.85 -127.1 -5.7 445 8913 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2076 3134
9234 -0.85 -127.1 -6.0 454 9243 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3511 3135
9274 -0.85 -127.1 -6.7 455 9283 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2071 3135
9594 -0.85 -127.1 -5.7 463 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2071 3135
9954 -0.85 -127.1 -4.7 472 9963 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3514 3135
9994 -0.85 -127.1 -5.4 473 10003 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2082 3134
10314 -0.85 -127.1 -5.2 481 10323 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3509 3134
10334 -0.85 -127.1 -5.2 481 10343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2075 3134
10674 -0.85 -127.1 -5.2 490 10683 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 3506 3134
10714 -0.85 -127.1 -5.8 491 10723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2079 3134
11034 -0.85 -127.1 -5.3 499 11043 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3505 3134
11054 -0.85 -127.1 -5.4 499 11063 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2076 3134
11394 -0.85 -127.1 -4.9 508 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2076 3134
11754 -0.85 -127.1 -6.2 517 11763 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3505 3134
11794 -0.85 -127.1 -7.0 518 11803 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2084 3134
12114 -0.85 -127.1 -7.0 526 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3134
12474 -0.85 -127.1 -7.6 535 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3134
12834 -0.85 -127.1 -6.6 544 12843 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3500 3134
12864 -0.85 -127.1 -6.6 544 12873 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2076 3134
13194 -0.85 -127.1 -6.5 553 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2076 3134
13554 -0.85 -127.1 -5.2 562 13563 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3498 3134
13594 -0.85 -127.1 -5.3 563 13603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2225 2084 3134
13914 -0.85 -127.1 -5.0 571 13952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2084 3135
14274 -0.85 -127.1 -5.7 580 14283 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 3501 3134
14324 -0.85 -127.1 -6.6 581 14333 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2224 2077 3134
14634 -0.85 -127.1 -6.7 589 14643 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3500 3134
14654 -0.85 -127.1 -6.6 589 14663 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2224 2080 3134
14994 -0.85 -127.1 -6.2 598 15003 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3501 3134
15014 -0.85 -127.1 -6.1 598 15023 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2224 2087 3134
15354 -0.85 -127.1 -6.0 607 15363 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2224 3498 3134
15384 -0.85 -127.1 -6.1 607 15393 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2224 2081 3134
15714 -0.85 -127.1 -6.0 616 15723 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2224 3507 3134
15744 -0.85 -127.1 -5.9 616 15753 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2224 2084 3134
16034 -0.31 0.0 5.9 624 16193 0.60 0.00 119.13 1.363 6 0.106 0.000 2345 2084 2614
16194 0.85 127.1 4.5 628 16323 1.27 3.45 115.43 1.338 4 0.097 0.157 2598 635 2096
16404 0.85 143.9 5.4 633 16423 0.00 2.92 15.32 1.351 6 0.000 0.104 2598 2053 2028
16754 0.87 163.8 5.3 642 16783 0.00 3.10 17.52 1.347 4 0.000 0.124 2598 3462 1947
16804 0.89 177.3 5.5 643 16823 0.00 2.85 12.27 1.351 6 0.000 0.082 2598 2045 1892
17154 0.91 177.3 6.7 652 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2045 1892
17514 0.91 177.3 7.4 661 17552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2045 1891
17874 0.91 177.3 7.1 670 17883 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2598 3468 1890
17904 0.91 177.3 7.3 670 17913 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2598 2032 1890
18234 0.91 177.3 7.3 679 18272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2032 1890
18594 0.91 177.3 6.6 688 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2032 1891
18954 0.91 195.6 5.4 697 18983 0.00 3.03 15.77 1.305 4 0.000 0.094 2598 3468 1817
19024 0.93 227.6 4.9 698 19063 0.00 2.80 28.92 1.272 6 0.000 0.070 2598 2033 1687
19394 0.96 275.4 4.4 708 19473 0.13 0.00 42.45 1.247 6 0.094 0.000 2625 2033 1494
19794 1.01 275.4 8.5 718 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2033 1492
20154 1.01 275.4 7.6 727 20163 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2624 3467 1491
20184 1.01 275.4 8.0 727 20193 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2030 1490
20514 1.01 275.4 7.8 736 20523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2625 618 1491
20534 1.01 275.4 8.1 736 20543 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2625 2061 1491
20874 1.01 275.4 8.7 745 20912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2061 1490
21234 1.01 275.4 9.1 754 21243 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 617 1490
21274 1.01 275.4 9.7 755 21283 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2625 2071 1490
21594 1.01 275.4 8.8 763 21603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2625 3471 1490
21624 1.01 275.4 8.6 763 21633 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2625 2035 1490
21954 1.01 275.4 8.3 772 21963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 620 1490
21994 1.01 275.4 8.8 773 22003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2625 2063 1490
22314 1.01 275.4 8.5 781 22352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2064 1490
22674 1.01 275.4 9.0 790 22712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2064 1489
23034 1.01 275.4 9.4 799 23043 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2625 627 1490
23064 1.01 275.4 9.6 799 23073 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2625 2067 1489
23394 1.01 275.4 9.6 808 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2068 1490
23754 1.01 275.4 9.2 817 23792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2067 1490
24114 1.01 275.4 8.3 826 24123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 618 1490
24144 1.01 275.4 8.0 826 24153 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2625 2068 1490
24474 1.01 275.4 8.1 835 24512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2068 1490
24834 1.01 275.4 7.5 844 24843 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 620 1490
24864 1.01 275.4 8.2 844 24873 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2625 2069 1489
25194 1.01 275.4 9.1 853 25232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2069 1490
25534 1.01 275.4 9.5 867 25543 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 618 1490
25604 1.01 275.4 10.1 870 25613 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2625 2061 1489
25914 1.01 275.4 9.0 886 25932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2061 1489
26234 1.01 275.4 8.2 902 26243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2625 623 1490
26264 1.01 275.4 8.5 903 26273 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2625 2055 1490
26574 1.01 275.4 8.2 919 26592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2054 1490
26894 1.01 275.4 7.1 935 26903 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2625 3472 1490
26934 1.01 275.4 7.9 937 26943 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2625 2035 1490
27244 1.01 327.1 4.3 962 27293 0.00 2.75 42.10 0.817 4 0.000 0.070 2625 623 1281
27324 1.07 327.1 6.2 970 27333 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2625 2064 1281
27634 1.07 327.1 6.4 1001 27643 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.088 0.076 2647 622 1279
27654 1.07 327.1 8.5 1003 27663 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2647 2065 1279
27964 1.07 327.1 12.9 1034 27972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2065 1279
28274 1.07 327.1 9.6 1065 28283 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2648 620 1278
28324 1.07 327.1 11.6 1070 28333 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2648 2063 1278