WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  556 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37328.477 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045325,4723.183,-12713.496,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.049
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -267678.6,-128.5,-47.0,182472.3,-4449.3
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -5266.1,-81.7,-299.2,-51858.7,-448.0
GPS2  045325,4723.183,-12713.496,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.5,131070,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28390,182.52,0.673,22,0,187,552.66 _10V_AH  9.9,46.537
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32136,1039
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0
_24V_AH  22.8,81.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 1992
51 -0.98 -127.1 -4.8 4 100 12.77 2.58 -27.75 0.000 4 0.193 0.082 2201 639 2960
216 -0.98 -127.1 -10.6 20 220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2056 2960
521 -0.98 -127.1 -12.1 65 525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 639 2960
536 -0.98 -127.1 -12.1 68 540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2046 2960
846 -0.98 -127.1 -7.6 118 850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3453 2961
896 -0.98 -127.1 -7.8 123 900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2050 2963
1206 -0.98 -127.1 -8.9 154 1210 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2201 3454 2964
1241 -0.98 -127.1 -9.4 157 1245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2964
1556 -0.98 -127.1 -9.5 188 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2964
1876 -0.98 -127.1 -8.3 204 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2963
2196 -0.98 -127.1 -8.5 220 2200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3451 2962
2246 -0.98 -127.1 -8.5 222 2250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2057 2962
2556 -0.98 -127.1 -6.1 238 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2961
2876 -0.98 -127.1 -6.5 254 2880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 635 2960
2916 -0.98 -127.1 -6.9 256 2920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2046 2960
3236 -0.98 -127.1 -6.4 272 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2958
3556 -0.98 -127.1 -5.9 288 3560 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3453 2958
3586 -0.98 -127.1 -6.0 289 3590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2043 2958
3936 -0.98 -127.1 -5.3 297 3940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 638 2957
3971 -0.98 -127.1 -5.8 297 3975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2041 2957
4296 -0.98 -127.1 -5.8 303 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2956
4656 -0.98 -127.1 -7.0 309 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2955
5016 -0.98 -127.1 -7.8 315 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2955
5376 -0.98 -127.1 -8.0 321 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2953
5736 -0.98 -127.1 -7.4 327 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2953
6096 -0.98 -127.1 -7.3 333 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2952
6456 -0.98 -127.1 -7.2 339 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2951
6816 -0.98 -127.1 -6.4 345 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2951
7176 -0.98 -127.1 -5.7 351 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2950
7536 -0.98 -127.1 -5.5 357 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2950
7896 -0.98 -127.1 -5.7 363 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2949
8256 -0.98 -127.1 -5.5 369 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2949
8616 -0.98 -127.1 -5.9 375 8620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 637 2948
8651 -0.98 -127.1 -7.0 375 8655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2043 2948
8976 -0.98 -127.1 -7.1 381 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2948
9336 -0.98 -127.1 -7.5 387 9340 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2201 3454 2947
9366 -0.98 -127.1 -8.3 387 9370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2049 2948
9696 -0.98 -127.1 -7.1 393 9700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 646 2947
9736 -0.98 -127.1 -7.2 393 9740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2947
10056 -0.98 -127.1 -6.3 399 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2946
10416 -0.98 -127.1 -5.7 405 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2945
10776 -0.98 -127.1 -4.9 411 10834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2945
11136 -0.98 -127.1 -4.8 417 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2945
11496 -0.98 -127.1 -5.2 423 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2944
11856 -0.98 -127.1 -5.7 429 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2944
12216 -0.98 -127.1 -6.3 435 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2943
12576 -0.98 -127.1 -6.8 441 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2943
12936 -0.98 -127.1 -7.3 447 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2942
13296 -0.98 -127.1 -7.0 453 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2942
13656 -0.98 -127.1 -6.7 459 13660 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2201 3454 2941
13706 -0.98 -127.1 -7.1 459 13710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2049 2941
14016 -0.98 -127.1 -6.2 465 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2941
14376 -0.98 -127.1 -5.3 471 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2940
14497 -0.32 0.0 5.3 473 14615 0.70 0.00 111.82 1.424 6 0.120 0.000 2346 2048 2440
14616 0.98 127.1 3.7 475 14735 1.40 0.00 112.95 1.385 6 0.105 0.000 2629 2048 1921
15036 0.98 127.1 7.6 482 15040 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 516 1920
15106 0.98 127.1 7.5 483 15110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1926 1919
15456 0.98 127.1 7.6 489 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1918
15816 0.98 127.1 8.1 495 15820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2629 3328 1917
15856 0.98 127.1 8.1 495 15860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1931 1917
16176 0.98 127.1 7.6 501 16180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 513 1917
16221 0.98 127.1 7.6 501 16225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1930 1917
16536 0.98 127.1 6.6 507 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1917
16896 0.98 129.3 6.2 513 16900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 517 1917
16941 0.98 129.3 6.4 513 16945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1914 1916
17256 0.98 139.5 5.9 519 17315 0.00 0.00 9.75 1.371 6 0.000 0.000 2629 1913 1871
17616 1.00 142.4 6.1 525 17675 0.00 0.00 2.72 1.427 6 0.000 0.000 2629 1914 1859
17976 1.00 142.4 6.3 531 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1915 1859
18336 1.00 142.4 6.4 537 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1915 1858
18696 1.00 142.4 6.6 543 18700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 520 1858
18731 1.00 142.4 7.8 543 18735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1918 1858
19056 1.00 142.4 7.2 549 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1918 1858
19416 1.00 142.4 7.7 555 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1919 1858
19776 1.00 142.4 7.5 561 19780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 516 1858
19816 1.00 142.4 7.5 561 19820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1922 1858
20136 1.00 142.4 7.1 567 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1858
20496 1.00 142.4 6.4 573 20554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1858
20856 1.00 166.1 5.4 579 20880 0.00 2.70 20.02 1.169 4 0.000 0.080 2629 514 1762
20921 1.04 166.1 6.7 580 20925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1917 1762
21276 1.04 199.0 5.1 586 21335 0.00 0.00 27.48 1.133 6 0.000 0.000 2629 1918 1627
21636 1.09 210.5 5.8 592 21650 0.13 2.67 9.48 1.153 4 0.077 0.080 2664 524 1580
21726 1.11 210.5 9.5 593 21730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2664 1924 1579
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