NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  556 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130818,224655,-128.3306,6236.2593,43,0.9,45,-4.7,1.4,294.9,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.5,1281752,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  130818,225321,-128.3365,6236.0669,17,0.9,20,-4.7,0.2,216.1,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022526 _10V_AH  8.02,0.000
SM_CCo  98038,53.35,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,9.05,0.00,53.35,0.098,0.000,0.078,251,2211,1618,-7.80,0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,14.29,14.93,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -120.36,6229.16,120818,192840 MEM  303024
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  86653,1989
HUMID  58.23 CAP_FILE_SIZE  308092,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,206315520
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.126,147.19,1
_24V_AH  12.78,175.250 GPS  150818,021007,-133.842,6239.732,31,0.9,33,-4.8,0.8,270.5,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27413143.60 SBE_CT53223163.12
Roll_motor967189.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34616017088.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface537853.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer251140451.57 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.36
TT842329321.43
LPSleep9028021585.66
TT8_Active590944.86
TT8_Sampling275928623.83
TT8_CF860334165.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251016322.09
GPS_charging000.00
Compass214617296.67
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2184 1652 1640 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.35 0.003 16390 0.000 0.000 224 2184 3569 3551 3588 0 0 0 0 0 0 14.85 13.27 14.76
79 -0.78 -77.9 224 2184 3551 3589 5.9 -18.3 11 100 11.90 1.17 0.00 0.000 2308 0.413 0.047 2495 2922 3574 3559 3589 0 0 0 0 0 0 13.92 14.45 14.35
164 -0.56 -77.9 2494 2922 3564 3587 36.4 -24.7 26 171 0.30 1.15 0.00 0.000 3206 0.264 0.040 2570 2201 3575 3564 3587 0 0 0 0 0 0 13.84 14.40 14.35
359 -0.50 -77.9 2570 2197 3570 3583 67.3 -16.6 52 363 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.047 2570 1505 3576 3570 3583 0 0 0 0 0 0 14.95 14.36 14.97
441 -0.54 -77.9 2570 1505 3572 3582 78.6 -11.9 68 445 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2570 2212 3577 3572 3583 0 0 0 0 0 0 14.43 14.39 14.47
634 -0.54 -77.9 2570 2211 3576 3582 100.7 -11.1 88 638 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2570 1512 3578 3575 3582 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
739 -0.66 -77.9 2570 1512 3578 3582 112.2 -10.0 109 747 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2570 2201 3580 3578 3582 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.47
927 -0.73 -77.9 2570 2201 3580 3582 131.9 -10.5 128 932 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.152 0.055 2522 2903 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.54 14.34 14.57
1021 -0.73 -77.9 2522 2903 3581 3582 142.1 -9.0 146 1026 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 2182 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.55
1214 -0.73 -77.9 2522 2177 3583 3583 160.2 -10.5 166 1218 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2522 1515 3582 3583 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.44 15.05
1250 -0.78 -77.9 2522 1515 3584 3582 164.4 -11.5 173 1258 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2522 2199 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
1436 -0.78 -77.9 2522 2199 3584 3582 184.7 -11.2 192 1440 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2522 2901 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.06
1512 -0.82 -77.9 2522 2900 3585 3582 193.4 -11.2 207 1519 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2523 2197 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
1698 -0.82 -77.9 2522 2195 3585 3582 214.5 -11.4 226 1702 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 2893 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
1771 -0.85 -77.9 2522 2893 3585 3582 221.9 -10.2 240 1776 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.105 0.037 2485 2204 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.30 14.49 14.38
1965 -0.77 -77.9 2485 2200 3585 3582 244.9 -12.3 260 1969 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2483 2896 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.05
2041 -0.73 -77.9 2483 2895 3585 3581 254.5 -11.6 275 2045 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.243 0.037 2516 2198 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 13.90 14.50 14.10
2239 -0.73 -77.9 2516 2194 3585 3581 275.0 -10.4 284 2244 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 2900 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 15.05 14.31 15.07
2275 -0.79 -77.9 2516 2900 3585 3580 279.0 -10.8 291 2279 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2516 2205 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.51 14.48 14.53
2483 -0.79 -77.9 2516 2201 3584 3579 301.7 -11.3 302 2487 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2516 2892 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.07
2529 -0.84 -77.9 2516 2892 3583 3578 307.0 -10.8 311 2532 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2516 2206 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2725 -0.84 -77.9 2516 2201 3581 3577 328.9 -11.4 320 2729 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2516 2892 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
2793 -0.89 -77.9 2516 2892 3580 3577 336.3 -10.7 333 2798 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.100 0.040 2473 2185 3578 3581 3576 0 0 0 0 0 0 14.26 14.46 14.34
3002 -0.80 -77.9 2472 2185 3580 3575 362.7 -12.8 344 3005 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2472 2888 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
3027 -0.75 -77.9 2471 2888 3579 3575 365.9 -12.4 349 3035 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.250 0.039 2509 2198 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 13.78 14.44 13.97
3214 -0.75 -77.9 2509 2197 3579 3573 386.5 -11.2 356 3218 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2509 2897 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.08
3254 -0.75 -77.9 2509 2897 3579 3573 391.1 -11.3 364 3258 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 2212 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.50
3456 -0.75 -77.9 2509 2208 3578 3571 412.5 -10.7 374 3460 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2510 2892 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
3503 -0.78 -77.9 2509 2892 3577 3571 417.5 -10.4 383 3507 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2509 2199 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.48
3700 -0.78 -77.9 2509 2194 3576 3569 438.6 -10.9 392 3704 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2509 2894 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.09
3751 -0.82 -77.9 2509 2894 3576 3568 444.2 -10.7 402 3755 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2509 2199 3571 3575 3568 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
3944 -0.82 -77.9 2509 2194 3574 3567 465.3 -11.2 410 3948 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2509 2892 3570 3573 3567 0 0 0 0 0 0 15.06 14.23 15.07
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state 4329 begin loiter
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state 98020 begin surface