OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  556 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29664.428 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065136,5002.688,-14514.783,89,1.6,89,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  36 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.032,-0.175
_SM_DEPTHo  2.94 KALMAN_X  -50137.3,-171.5,-147.7,50127.8,-487.6
_SM_ANGLEo  -71.1 KALMAN_Y  132266.2,-126.8,-88.6,-133490.4,3223.7
GPS2  070053,5002.699,-14514.768,15,1.9,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.3,16439,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.025736 XPDR_PINGS  1021
SM_CCo  32059,0.00,0.000,0,0,1669,295.59 _24V_AH  20.7,108.839
SM_GC  3.01,9.95,0.00,0.00,0.081,0.000,0.000,144,2404,1669,-9.86,0.11,295.59 _10V_AH  10.4,74.989
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14515.32,190698,212127 DATA_FILE_SIZE  50580,848
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190418,0
HUMID  2110 CFSIZE  260165632,215494656
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.90 GPS  260309,155736,4959.328,-14514.980,41,1.0,46,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283178.29 SBE_CT65024323.29
Roll_motor21499442.83 SBE_O262719246.68
VBD_pump_during_apogee389148711983.97 WL_BB2F14411053133.67
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87133595.34
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710358.22 nil000.00
Iridium_during_connect32160107.10 nil000.00
Iridium_during_xfer3322231535.86
Transponder_ping2554202219.14
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.00
TT8181719374.18
LPSleep267932610.25
TT8_Active53319109.78
TT8_Sampling2471391023.08
TT8_CF898945471.36
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits176412220.26
GPS_charging000.00
Compass24388202.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.05 0.000 2 0.000 0.000 134 2402 1998
41 -0.67 -117.3 3.0 -0.0 1 117 14.02 2.40 -54.12 0.000 4 0.284 0.100 3095 3807 3355
172 -0.49 -117.3 11.4 -10.5 12 178 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.058 3159 2399 3356
500 -0.49 -117.3 33.5 -5.4 43 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2399 3357
826 -0.49 -117.3 56.3 -6.6 74 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2399 3357
1144 -0.49 -117.3 73.4 -5.3 104 1148 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3159 982 3357
1167 -0.53 -117.3 74.7 -5.5 105 1173 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3155 2406 3357
1486 -0.53 -117.3 96.1 -7.0 125 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2406 3357
1795 -0.53 -117.3 116.3 -6.3 140 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2406 3357
2105 -0.53 -117.3 136.5 -6.8 155 2110 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3155 990 3357
2134 -0.58 -117.3 138.6 -7.2 156 2138 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2409 3357
2450 -0.87 -117.3 159.9 -7.6 169 2455 0.30 2.40 0.00 0.000 4 0.085 0.068 3041 992 3357
2518 -0.65 -117.3 166.2 -9.9 171 2523 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3101 2405 3357
2848 -0.60 -117.3 191.4 -7.3 182 2852 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3102 981 3357
2892 -0.60 -117.3 195.0 -8.3 183 2896 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2410 3357
3218 -0.56 -117.3 217.5 -6.7 194 3220 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3133 2409 3357
3523 -0.63 -117.3 233.3 -5.2 204 3527 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3133 992 3358
3559 -0.71 -117.3 235.5 -6.5 205 3564 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.076 0.063 3079 2410 3357
3895 -0.87 -117.3 258.6 -6.9 216 3900 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.107 0.080 3032 3817 3357
4097 -0.66 -117.3 277.0 -9.4 222 4102 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.152 0.056 3100 2396 3357
4428 -0.66 -117.3 298.4 -6.4 233 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3357
4761 -0.66 -117.3 319.7 -6.4 239 4765 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3809 3357
4805 -0.66 -117.3 322.7 -7.1 239 4809 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2402 3357
5122 -0.66 -117.3 342.5 -6.2 245 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
5424 -0.66 -117.3 361.0 -6.1 250 5428 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 991 3357
5469 -0.66 -117.3 364.0 -6.4 250 5473 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2402 3357
5784 -0.66 -117.3 382.5 -5.9 256 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
6087 -0.66 -117.3 400.9 -6.1 261 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
6392 -0.66 -117.3 419.1 -6.0 266 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
6694 -0.66 -117.3 436.4 -5.7 271 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
6997 -0.66 -117.3 454.3 -5.9 276 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
7300 -0.66 -117.3 472.8 -6.2 281 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
7603 -0.66 -117.3 489.8 -5.5 286 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
7907 -0.66 -117.3 504.6 -4.9 291 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
8210 -0.66 -117.3 518.6 -4.6 296 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
8512 -0.66 -117.3 533.8 -5.1 301 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
8815 -0.66 -117.3 550.6 -5.7 306 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9119 -0.66 -117.3 568.0 -5.7 311 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9422 -0.66 -117.3 585.2 -5.6 316 9426 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 993 3355
9450 -0.66 -117.3 586.9 -6.0 316 9454 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2400 3355
9782 -0.66 -117.3 604.7 -5.4 322 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3355
10085 -0.66 -117.3 620.9 -5.4 327 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3356
10389 -0.66 -117.3 637.8 -5.6 332 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3355
10692 -0.66 -117.3 655.7 -6.0 337 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3355
10995 -0.66 -117.3 674.1 -6.1 342 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3355
11298 -0.66 -117.3 692.6 -6.1 347 11302 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 988 3355
11327 -0.70 -117.3 694.4 -6.1 347 11331 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3355
11666 -0.75 -117.3 714.6 -5.9 353 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3355
11968 -0.79 -117.3 730.4 -5.2 358 11970 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3048 2404 3355
12271 -0.79 -117.3 748.7 -6.1 363 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2404 3355
12576 -0.74 -117.3 767.5 -6.3 368 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2404 3354
12878 -0.70 -117.3 788.1 -6.8 373 12883 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.107 0.084 3098 3806 3355
12929 -0.78 -117.3 791.4 -6.3 373 12933 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2399 3354
13240 -1.00 -117.3 814.2 -7.6 378 13245 0.28 2.45 0.00 0.000 4 0.084 0.082 2991 3810 3354
13482 -0.73 -117.3 839.8 -10.0 381 13487 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.058 3077 2402 3354
13804 -0.73 -117.3 862.5 -6.9 387 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2403 3354
14106 -0.73 -117.3 882.9 -6.7 392 14110 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3073 3815 3354
14139 -0.73 -117.3 885.3 -6.8 392 14143 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3073 2391 3354
14465 -0.73 -117.3 904.9 -5.9 398 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2391 3354
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state 16216 begin climb
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state 31976 begin surface