MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  555 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051219,012830,624.9276,8319.9414,25,0.7,25,-1.8,0.5,250.5,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.5,58888,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  051219,013911,624.9371,8319.8369,3,0.5,4,-1.8,0.4,297.0,12,4.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21925,42.05,0.392,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,8.02,2.58,42.05,0.058,0.061,0.392,116,2496,929,-6.77,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.33,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  625.18,8319.69,051219,013537 MEM  250556
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79837,1856
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  210733,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,136421376
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.051,55.48,1
_24V_AH  12.58,190.930 GPS  051219,074710,624.187,8319.139,14,1.0,15,-1.8,0.0,0.0,7,9.2
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.24 SBE_CT91424276.07
Roll_motor22393262.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee530199213306.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface42392207.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer376185876.90 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8168812272.50
LPSleep166612480.20
TT8_Active69612112.35
TT8_Sampling3016361438.44
TT8_CF854142306.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258216550.63
GPS_charging000.00
Compass26377259.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
11 -0.67 -97.3 97 2509 969 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.82 0.005 16386 0.000 0.000 96 2509 2619 2617 2621 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
88 -0.67 -97.3 96 2510 2618 2621 4.9 -12.9 15 120 9.20 2.42 -13.98 0.009 18948 0.345 0.070 2104 1093 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 13.89 12.60 14.35
190 -0.67 -97.3 2104 1094 3383 3355 37.5 -23.2 35 194 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2095 2500 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.62
379 -0.67 -97.3 2095 2500 3383 3354 83.6 -20.7 58 384 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3897 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
539 -0.67 -97.3 2084 3897 3383 3354 112.0 -16.9 89 544 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2084 2503 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
721 -0.67 -97.3 2084 2500 3383 3355 141.8 -15.9 108 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2501 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
901 -0.67 -97.3 2084 2501 3383 3354 167.5 -13.8 126 906 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2084 1087 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
979 -0.67 -97.3 2084 1087 3383 3354 177.9 -13.0 141 987 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.214 0.057 2109 2501 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.38 14.57 14.58
1176 -0.67 -97.3 2109 2501 3383 3354 202.6 -12.6 162 1181 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2100 3900 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.09
1269 -0.67 -97.3 2100 3900 3381 3354 214.4 -12.2 180 1273 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2101 2488 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
1460 -0.67 -97.3 2100 2486 3380 3354 239.0 -12.4 200 1466 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3897 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
1526 -0.67 -97.3 2089 3897 3379 3354 247.4 -13.0 213 1530 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2493 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1710 -0.67 -97.3 2089 2492 3377 3354 271.9 -12.9 224 1714 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2089 1101 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.12
1741 -0.67 -97.3 2088 1101 3376 3354 275.8 -12.9 230 1747 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.057 2108 2504 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.41 14.60 14.61
2055 -0.67 -97.3 2108 2504 3374 3352 308.9 -9.6 247 2059 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2108 1102 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
2077 -0.67 -97.3 2108 1102 3374 3351 311.2 -9.9 251 2081 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2500 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
2398 -0.67 -97.3 2098 2500 3372 3347 344.6 -10.4 270 2403 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3899 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
2451 -0.67 -97.3 2088 3898 3372 3348 350.2 -11.0 280 2455 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2496 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
2762 -0.67 -97.3 2088 2495 3370 3346 383.5 -10.6 297 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2495 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3061 -0.67 -97.3 2088 2495 3367 3343 417.0 -11.7 312 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2495 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3363 -0.67 -97.3 2088 2495 3366 3340 452.1 -11.8 327 3370 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2078 3895 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.12
3392 -0.67 -97.3 2077 3895 3366 3340 455.8 -12.4 333 3397 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.037 2108 2497 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.60
3705 -0.67 -97.3 2108 2495 3364 3339 488.0 -10.2 350 3709 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1105 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.12
3741 -0.67 -97.3 2108 1105 3363 3338 492.0 -10.5 357 3745 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2099 2498 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
4046 -0.67 -97.3 2098 2498 3362 3337 523.7 -9.9 373 4050 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3893 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.13
4079 -0.67 -97.3 2087 3893 3362 3337 526.8 -10.3 379 4083 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2088 2492 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4391 -0.67 -97.3 2088 2492 3361 3335 558.7 -10.2 396 4396 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3900 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.13
4428 -0.67 -97.3 2077 3900 3360 3334 562.6 -10.9 403 4433 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2114 2495 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.35 14.66 14.55
4734 -0.67 -97.3 2114 2493 3359 3333 590.0 -8.9 419 4739 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1108 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
4770 -0.67 -97.3 2114 1108 3358 3333 593.4 -8.7 426 4776 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2106 2501 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.66
5077 -0.67 -97.3 2105 2501 3356 3332 620.5 -8.8 442 5082 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3903 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
5119 -0.67 -97.3 2094 3903 3356 3331 624.4 -9.2 450 5124 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2494 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5441 -0.67 -97.3 2094 2493 3356 3330 654.8 -9.7 469 5445 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2094 1105 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.13
5468 -0.67 -97.3 2094 1105 3355 3330 657.4 -10.5 474 5474 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2083 2505 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5785 -0.67 -97.3 2083 2505 3354 3328 691.6 -11.0 492 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2505 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
6086 -0.67 -97.3 2083 2505 3352 3327 724.3 -10.6 507 6089 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.223 0.000 2113 2505 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.48 14.68 14.62
6387 -0.67 -97.3 2113 2505 3352 3326 749.8 -8.3 522 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2505 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6685 -0.67 -97.3 2113 2505 3350 3325 774.3 -8.2 537 6690 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3891 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.12
6727 -0.67 -97.3 2104 3892 3350 3324 777.9 -8.7 545 6731 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2499 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
7049 -0.67 -97.3 2104 2498 3349 3324 806.5 -9.0 564 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
7348 -0.67 -97.3 2104 2498 3348 3322 833.8 -9.2 579 7355 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2093 3894 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
7399 -0.67 -97.3 2093 3895 3348 3322 838.6 -9.7 589 7403 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2493 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
7710 -0.67 -97.3 2093 2492 3347 3321 868.7 -9.5 606 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2492 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8010 -0.67 -97.3 2093 2492 3346 3321 896.3 -8.9 621 8014 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2093 1104 3333 3346 3321 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
8067 -0.67 -97.3 2093 1104 3345 3321 901.4 -8.8 632 8074 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2112 2502 3333 3345 3321 0 0 0 0 0 0 14.23 14.43 14.44
8391 -0.67 -97.3 2112 2502 3344 3320 925.8 -7.4 652 8393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2502 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8693 -0.67 -97.3 2112 2502 3344 3319 947.8 -7.3 667 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2502 3332 3344 3320 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
8991 -0.67 -97.3 2112 2502 3343 3319 969.8 -7.4 682 8996 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2103 3890 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 15.09 14.29 15.11
9038 -0.67 -97.3 2103 3890 3343 3319 973.5 -8.1 691 9042 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2493 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
9251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9251 begin apogee
9259 -0.15 0.0 2104 2492 3343 3318 990.7 -8.0 704 9356 0.60 0.00 92.65 1.993 10246 0.164 0.000 2275 2492 2968 2999 2937 0 0 0 0 0 0 14.14 13.98 12.58
9357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9357 begin climb
9360 0.67 97.3 2276 2491 2998 2937 993.2 0.0 709 9476 0.82 2.53 103.53 1.983 10500 0.088 0.083 2550 3844 2570 2600 2541 0 0 0 0 0 0 14.17 13.95 12.59
9543 0.67 97.3 2550 3844 2591 2540 988.8 7.9 746 9549 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2560 2440 2565 2591 2540 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.44
9862 0.67 97.3 2560 2439 2589 2536 964.3 7.8 764 9866 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2572 1049 2562 2589 2536 0 0 0 0 0 0 14.91 14.48 14.94
9973 0.67 97.3 2571 1049 2586 2535 955.3 8.1 786 9979 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2572 2450 2560 2586 2535 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
10286 0.67 97.3 2571 2450 2586 2534 929.5 8.1 803 10290 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2572 3849 2560 2586 2534 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
10349 0.67 97.3 2571 3849 2585 2534 923.7 9.6 815 10356 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.248 0.037 2550 2440 2559 2585 2534 0 0 0 0 0 0 14.19 14.59 14.48
10671 0.69 97.3 2550 2439 2585 2534 900.1 7.0 834 10676 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2560 1048 2559 2585 2533 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.04
10780 0.71 97.3 2560 1047 2583 2533 892.1 7.4 855 10785 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2560 2443 2558 2583 2533 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
11097 0.72 97.3 2560 2443 2583 2533 868.5 7.2 873 11101 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2571 1046 2558 2583 2533 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.07
11168 0.74 97.3 2571 1046 2583 2531 863.5 7.1 887 11173 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2571 2447 2557 2583 2531 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
11481 0.74 97.3 2571 2447 2583 2531 839.1 8.0 904 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2447 2557 2583 2531 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
11780 0.74 97.3 2571 2447 2583 2530 815.3 8.1 919 11782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2447 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
12081 0.74 97.3 2571 2447 2583 2530 792.0 7.6 934 12086 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2571 3842 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.09
12153 0.74 97.3 2571 3842 2582 2530 785.8 8.6 948 12157 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2582 2433 2556 2582 2530 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
12465 0.76 97.3 2582 2432 2582 2529 762.6 7.3 965 12473 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2583 3843 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.09
12505 0.76 97.3 2582 3844 2582 2529 759.2 8.5 973 12509 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2594 2434 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.68
12826 0.77 97.3 2593 2433 2582 2529 735.5 7.3 992 12832 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2594 3845 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
12886 0.77 97.3 2594 3845 2582 2529 730.6 8.5 1004 12891 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2605 2435 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
13208 0.77 97.3 2605 2434 2582 2529 706.0 7.7 1023 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2434 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
13508 0.77 97.3 2605 2434 2581 2529 681.9 7.9 1038 13513 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2616 1046 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.09
13633 0.77 97.3 2616 1046 2580 2529 671.8 8.2 1062 13638 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.239 0.052 2584 2444 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.07 14.43 14.36
13956 0.77 97.3 2583 2444 2580 2529 645.8 8.2 1081 13960 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2594 1051 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.09
14042 0.77 97.3 2594 1050 2580 2528 638.5 8.6 1098 14048 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2594 2438 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.59
14360 0.77 97.3 2594 2438 2580 2528 611.7 8.4 1116 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2438 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
14661 0.77 97.3 2594 2438 2580 2529 587.9 7.7 1131 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2438 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
14960 0.80 97.3 2594 2438 2580 2529 567.1 6.5 1146 14965 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2606 1048 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
15013 0.83 97.3 2606 1048 2580 2528 563.7 6.6 1156 15017 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2606 2442 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.58
15324 0.86 97.3 2606 2442 2580 2529 543.6 6.5 1173 15329 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2618 1048 2554 2580 2528 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.10
15391 0.89 97.3 2618 1048 2580 2529 539.2 6.7 1186 15396 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2619 2442 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.58
15710 0.91 97.3 2618 2442 2579 2529 518.1 6.8 1204 15716 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2619 3845 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 14.23 15.09
15758 0.91 97.3 2618 3845 2579 2528 514.3 7.8 1213 15762 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2630 2431 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
16076 0.93 97.3 2630 2430 2579 2529 490.7 7.3 1231 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2631 2430 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
16374 0.95 97.3 2630 2430 2578 2529 469.3 6.9 1246 16379 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2642 1054 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.10
16443 0.97 97.3 2642 1054 2579 2529 464.7 6.9 1259 16447 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2642 2448 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
16759 1.01 97.3 2642 2448 2579 2529 443.7 6.1 1277 16764 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2642 3841 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.21 15.09
16781 1.05 97.3 2643 3841 2579 2529 442.3 6.4 1281 16785 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2657 2439 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.64
17104 1.07 97.3 2657 2438 2579 2529 421.8 7.0 1300 17108 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2668 1045 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
17145 1.09 97.3 2668 1045 2579 2529 418.9 6.9 1308 17149 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2668 2444 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
17468 1.09 97.3 2668 2444 2579 2529 394.9 7.6 1327 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 2444 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
17766 1.11 97.3 2668 2444 2579 2528 373.7 6.8 1342 17768 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2668 2444 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
18066 1.14 97.3 2668 2444 2579 2529 353.4 6.9 1357 18070 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2668 3845 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
18143 1.14 97.3 2668 3845 2579 2528 347.4 8.4 1372 18147 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2681 2432 2553 2579 2528 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
18447 1.14 97.3 2682 2430 2579 2529 323.7 7.8 1388 18451 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2693 1052 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.10
18605 1.14 97.3 2693 1052 2579 2529 311.0 7.7 1419 18609 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2693 2446 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.57
18911 1.19 146.0 2693 2447 2579 2529 291.3 5.3 1435 18963 0.00 2.45 43.90 1.225 8740 0.000 0.050 2705 1047 2370 2406 2335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 13.21
18981 1.19 146.0 2705 1047 2404 2334 286.5 8.8 1449 18985 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2705 2446 2368 2404 2333 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
19292 1.19 146.0 2705 2445 2400 2332 250.7 11.5 1466 19297 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2720 1046 2366 2401 2332 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.98
19324 1.19 146.0 2720 1046 2399 2331 247.3 10.6 1472 19328 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2720 2445 2365 2399 2331 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.57
19510 1.19 146.0 2720 2446 2399 2331 225.9 13.0 1491 19514 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2738 1055 2365 2399 2331 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 15.00
19541 1.19 146.0 2738 1054 2398 2331 221.6 12.9 1497 19547 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2738 2437 2364 2398 2331 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
19735 1.19 146.0 2738 2437 2398 2331 196.2 13.6 1517 19739 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2739 3845 2364 2398 2331 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
19968 1.19 146.0 2738 3845 2397 2331 166.9 10.4 1563 19975 0.17 2.28 0.00 0.000 5126 0.287 0.034 2714 2438 2364 2397 2331 0 0 0 0 0 0 13.93 14.56 14.30
20161 1.19 146.0 2714 2438 2397 2331 149.8 8.3 1583 20167 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2715 3847 2364 2397 2331 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
20265 1.19 146.0 2714 3847 2397 2331 139.6 9.6 1604 20269 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2726 2442 2364 2397 2331 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
20450 1.19 146.0 2726 2441 2397 2331 123.3 9.7 1623 20454 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2737 1051 2364 2397 2331 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.06
20532 1.22 146.0 2737 1051 2397 2331 117.0 6.3 1639 20536 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2738 2444 2364 2397 2331 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
20728 1.25 146.0 2738 2444 2397 2331 104.4 6.8 1659 20733 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2750 1050 2363 2396 2331 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.03
20811 1.34 241.8 2750 1050 2397 2331 100.7 2.7 1675 20902 0.00 2.38 82.40 0.979 9254 0.000 0.049 2750 2450 1980 2037 1924 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 13.40
21091 1.34 241.8 2750 2450 2030 1921 71.8 8.6 1713 21095 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2761 1045 1975 2029 1921 0 0 0 0 0 0 14.85 14.41 14.87
21138 1.34 241.8 2761 1045 2028 1921 67.9 8.2 1722 21143 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2761 2445 1974 2028 1921 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.55
21323 1.43 327.3 2760 2445 2028 1920 57.7 3.3 1741 21405 0.00 2.42 75.28 0.897 8740 0.000 0.048 2773 1051 1632 1694 1570 0 0 0 0 0 0 14.94 14.29 13.47
21498 1.43 327.3 2773 1051 1692 1570 42.2 11.9 1776 21502 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2773 2440 1631 1692 1570 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.50
21685 1.58 478.8 2773 2440 1692 1569 32.1 -0.4 1813 21832 0.17 2.42 133.02 0.830 11044 0.096 0.051 2890 1055 1015 1083 948 0 0 0 0 0 0 14.52 14.22 13.48
21891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21891 begin surface coast
21901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21901 begin surface